Функциональные возможности манипуляционных механизмов. Использование роботов во многих отраслях промышленности, таких как машиностроение, приборостроение, автомобилестроение, подводные и космические исследования, для работ в экстремальных условиях.
Геофизические методы разведочной геофизики, основанные на измерении компонентов магнитного поля Земли. Нахождение параметров объекта по распределению магнитного поля. Особенности решения прямой и обратной задач магниторазведки по характерным точкам.
Теоретическое исследование решений задач акустики с помощью метода Кирхгофа и качественный анализ их численного решения. Исследование решений задачи акустики для среды, на границе которой находится точечный или линейный источник, который имитирует взрыв.
Характеристика обобщённого метода решения расчётных задач по химии на основе системного анализа. Основные стадии решения задач: исследование условия задачи, планирование, выполнение плана, контроль и коррекция. Понятие способа поэтапного расчёта.
Сингулярные интегральные уравнения: решение уравнений ограниченных на обоих концах методом подобластей. Характеристика программы Matchematica. Реализация метода подобластей в программе: метод Гаусса, решение системы линейных алгебраических уравнений.
Рассмотрение особенностей систем алгебраических и дифференциальных уравнений в среде Mathcad, способы их решения. Анализ общей схемы процесса компьютерного математического моделирования. MathCAD как математический редактор, характеристика функций.
Изучение и характеристика специфических особенностей обыкновенных дифференциальных уравнений. Рассмотрение свойств методов Рунге-Кутта. Ознакомление с исправленным методом Эйлера. Исследование и анализ процесса выбора метода реализации программы.
Пример решения линейных алгебраических уравнений в матричной форме с использованием различных подходов и команды приложения. Вычисление определителя по формулам Крамера и методом Гаусса. Вычисление матрицы системы, ее приведение ступенчатому виду.
Метод Гаусса с выбором главного элемента. Организация параллельных программ как системы потоков, параллельное программирование с использованием TPL. Постановка задачи и анализ результатов. Алгоритм обработки исходных данных, разработка программного кода.
Прямой ход метода Гаусса - процесс приведения системы к треугольному виду. Методы решения систем линейных уравнений. Анализ преобразований: перемена местами двух любых уравнений; умножение обеих частей уравнения на произвольное число, отличное от нуля.
Изучение матриц как инструментов для записи различных математических преобразований. Характеристика метода решения систем линейных уравнений методом Гаусса. Исследование свойства сложения матриц одинакового размера и умножения на действительное число.
Понятие матрицы и ее определителя. Пример квадратной матрицы третьего порядка. Решение системы линейных уравнений при помощи метода Гаусса (представив систему в виде матрицы) и метода Крамера. Влияние выбора метода решения на конечный результат.
Алгебраическое дополнение элемента в определителе матрицы. Построение пространства решений однородной системы трех линейных уравнений с четырьмя неизвестными. Вычисление предела функции. Использование правила Лопиталя для устранения неопределенности.
Свойства матрицы коэффициентов систем линейных уравнений. Последовательный алгоритм Гаусса. Определение подзадач, выделение информационных зависимостей. Организация параллельных вычислений, масштабирование и распределение подзадач по процессорам.
Разработка проекта программы для решения системы уравнений методом Гаусса. Определение коэффициентов линейной и параболической зависимости с помощью формул метода наименьших квадратов. Составление алгоритма и блок-схемы для написания данной программы.
Приведение системы к итерационному виду с помощью элементарных преобразований. Решение системы методом простой итерации и методом Зейделя. Сравнительный анализ метода Зейделя и метода простых итераций. Проверка решения задания в программе MS Excel.
Метод Гаусса с выбором главного элемента по столбцу, с выбором главного элемента по всей матрице. Метод Зейделя: приведение системы к виду, удобному для итераций. Сравнение прямых и итерационных методов. Программа решения систем линейных уравнений.
Рассмотрен метод наименьших квадратов - метод, применяемый для решения различных задач, основанный на минимизации суммы квадратов отклонений некоторых функций от экспериментальных входных данных. Практическое решение задачи методом наименьших квадратов.
Методы решения нелинейного уравнения. Последовательный показ работы проекта на вычисление корней уравнения методом итераций, сравнение результатов программы с решением в математическом пакете Mathcad 14. Алгоритм и математическое обеспечение программы.
Выполнение решения системы алгебраических уравнений вручную в редакторе Microsoft Excel, математическом пакете MathCAD. Реализация алгоритма решения на языке VBA. Вычислительная схема метода простой итерации. Результат решения нелинейных систем уравнений.
Решение системы нелинейных алгебраических уравнений вручную, в редакторе Microsoft Excel, в математическом пакете MathCAD, реализация алгоритма решения на языке VBA. Вычислительная схема метода простой итерации с параметрами. Блок-схема алгоритма решения.
Решение системы уравнений методом Гаусса. Уравнение медианы, высоты, сторон треугольника. Вычисление внутренних углов треугольника. Исследование функции на непрерывность, поиск точки разрыва и характера разрыва. Поиск производной функции, предел функций.
Рассмотрение решения уравнений с двумя переменными, систем уравнений, методов решения систем, таких как метод подстановки, сложения, графический, метод введения новых переменных, определителей второго и третьего порядков и теоремы Кронекера-Капеллы.
Ненулевой минор максимального порядка. Рассмотрение решения системы линейных алгебраических уравнений методом Гаусса. Использование метода последовательного исключения переменных. Порядок создания массива под матрицу с помощью программного языка C++.
Разработка системы линейных алгебраических уравнений. Постановка задачи в матричной форме. Сущность метода Гаусса—Жордана (метода полного исключения неизвестных). Описание его алгоритма и пример текста программы. Анализ результатов системы уравнений.
Роль метода Якоби при решении научных и промышленных проблем: реализация алгоритмов вычислительной математики и физики, обрабатывание результатов экспериментальных исследований. Использование в данном процессе программы на языке программирования C++.
Применение языка Delphi для решения алгебраических задач. Нахождение корней линейных уравнений последовательным исключением неизвестных. Написание алгоритма для метода Гаусса. Отладка программного кода. Руководство пользователя и требования к системе.
Решение линейного алгебраического уравнения методом Гаусса, Крамера и матричным способом. Получение из исходной матрицы путем замены ее элементов алгебраическими дополнениями. Определение матрицы квадратной системы по формуле Крамера и решение уравнения.
Улучшение сходимости ряда методом Куммера. Вычисление суммы степенного ряда и корней кубического многочлена. Определение определенных интегралов по формулам трапеции и Симпсона. Разработка методов решения системы нелинейных уравнений. Метод Ньютона.
Рассмотрение понятия регулярных выражений и множеств; их сокращенное обозначение. Представление алгоритма программы, предназначенной для решения системы линейных уравнений методом исключения Гаусса. Ознакомление с содержимым файлов input.txt и output.txt.
