Определения аналогов величин скоростей и ускорений. Аналог относительного ускорения точек звена. Построение полярных планов аналогов скоростей. Определение скоростей и ускорений методом построения кинематических диаграмм. Исследование рычажных механизмов.
Понятие, основные цели и задачи кинематического анализа. Виды сооружений по кинематическому признаку. Основное понятие о мгновенно изменяемых системах. Степень свободы, связи и их виды. Способы образования неизменяемых систем. Метод нулевой нагрузки.
Типы цикловых механизмов в зависимости от того, меняется ли на протяжении кинематического цикла знак первой передаточной функции выходного звена - реверсивные и нереверсивные. Описание программы для расчета механизма с произвольным числом кривошипов.
Методика определения значения степени статической неопределимости. Порядок построения эпюры изгибающих моментов от единичной нагрузки. Подбор момента инерции для коробчатого сечения. Алгоритм расчета касательных напряжений в полках и пальца цапфы.
Методика проектирования привода цепного конвейера, критерии и обоснование выбора стандартного двигателя и редуктора. Порядок расчета ременной, цепной передачи привода. Разработка рабочих чертежей вала и ведомой звездочки, расчет на усталостную прочность.
Расчет зубчатых колес редуктора. Предварительный расчет валов редуктора. Конструктивные размеры шестерни и колеса. Конструктивные размеры корпуса редуктора. Расчет параметров цепной передачи. Проверка долговечности подшипников. Уточненный расчет валов.
Выбор электродвигателя и определение передаточных чисел привода. Расчет зубчатой передачи. Выбор твердости, термической обработки и материала шестерни и колеса. Определение реакций в опорах валов. Расчет шпоночных и шлицевых соединений, муфты и пружины.
Методы кинематического расчета механизма компрессора и характеристика параметров движения звеньев, анализ момента инерции шатуна относительно оси, определение угла зацепления зубчатых колес шестерни, положение кривошипа в конкретный момент времени.
Предварительный расчет диаметров зубчатых колес по критерию контактной выносливости активных поверхностей зубьев. Особенности выбора электродвигателя. Расчет призматических и круглых шпонок. Определение размеров зубчатых колес планетарного редуктора.
Определение требуемой мощности электродвигателя и его кинематический расчет. Нахождение крутящего момента в поперечных сечениях валов, их уточненный расчет. Вычисление параметров подшипников однорядных лёгкой серии при вращении внутреннего кольца.
Выбор электродвигателя. Мощность на валу барабана. Приемлемая частота вращения вала электродвигателя. Расчет цилиндрической зубчатой передачи. Конструктивные размеры корпуса редуктора. Эскизная компоновка редуктора. Расчет валов на усталостную прочность.
Кинематический расчет электродвигателя. Уточнение передаточных чисел привода. Определение частот вращения и вращающих моментов на валах. Проверка зубьев колес по контактным напряжениям. Проектные расчеты валов. Выбор типов подшипников и зубчатых колес.
Особенности определения расчётных передаточных чисел и материалов зубчатых колёс. Этапы расчёта допускаемых напряжений. Способы проверки долговечности подшипников привода. Анализ схемы сил на быстроходном валу. Рассмотрение конической прямозубой передачи.
Определение частот вращения и вращающих моментов на валах. Расчет зубчатых передач. Выбор посадок подшипников. Выбор шарикового сферического подшипника. Проверочный расчет упругих элементов на статическую прочность, а также сопротивление усталости.
Определение мощностей и передаваемых крутящих моментов. Расчет тихоходной цилиндрической прямозубой передачи с внутренним зацеплением, передач при перегрузках. Подбор и проверочный расчет муфт. Компоновочная схема и выбор способа смазывания подшипников.
Определение скоростей вращения и крутящих моментов валов привода. Расчет геометрических параметров закрытой цилиндрической передачи и силовых зависимостей. Конструирование зубчатых колес. Проверочный расчет подшипников быстроходного вала редуктора.
Основной выбор электродвигателя привода. Расчет нагрузочных и кинематических характеристик. Анализ проверки на усталостную прочность быстроходного и тихоходного валов. Определение элементов зубчатых колес и шкивов. Смазывание зацепления и подшипников.
Технологические возможности и технические характеристики станка. Оценка правильности определения числа зубьев станка при его конструировании. Проверка прочности шпоночных соединений. Работа станка в наладочном режиме. Принцип работы коробки передач.
Выбор электродвигателя для проектируемых машинных агрегатов. Расчет передаточных чисел привода. Частота вращения, мощность, вращающий момент на валах. Расчет тихоходной цилиндрической прямозубой передачи на прочность. Выбор материала и твердости колес.
Понятие и порядок кинематического расчета, выбор материала зубчатой пары, определение конструктивных размеров шестерни, колеса и редуктора. Расчет зубчатой цилиндрической передачи. Проверка долговечности подшипников и прочности шпоночных соединений.
Проектирование приводной станции по заданной схеме с Т-прямозубым редуктором при указанной силе тяги и скорости конвейера. Кинематический расчет станции, выбор электродвигателя. Проектный и геометрический расчет редуктора. Проверка зубьев на выносливость.
Расчет мощности двигателя: нагрузочные диаграммы скорости, моментов. Предварительный расчет мощности и выбор электродвигателя. Расчет передаточного числа и выбор редуктора. Приведение статических моментов инерции к валу двигателя, выбор преобразователя.
Техническая характеристика автомобиля ГАЗ-24. Устройство и механизм переключения коробки передач, порядок сборки. Неисправности в коробке передач, их причины и способы устранения. Расчет передаточного числа трансмиссии, скорости движения машины.
Определение допускаемых изгибных напряжений, контактных напряжений для колёс планетарного редуктора. Значение предварительного межосевого расстояния. Геометрические параметры передачи. Силы действующие в зацеплении. Проверка условия сборки передачи.
Обеспечение утилизации стеклобоя посредством предварительного измельчения. Использование щековой дробилки прямолинейно-огибающего механизма на базе кривошипно-кулисного привода. Кинематический синтез его параметров для заданных размеров камеры дробления.
Определение геометрических параметров звеньев для построения кинематической схемы. Определение величин скоростей и построение планов. Уравновешивание сил инерции и расчет противовеса. Выравнивание угловой скорости вала компрессора с помощью маховика.
Кинематические параметры центрального кривошипно-ползунного механизма. Приведение масс деталей поршневой группы. Уравновешивание двигателя, способы его осуществления. Расчет на прочность основных деталей КШМ. Максимальная сила давления газов на поршень.
Рассмотрение и характеристика особенностей конструкции плоского механизма, который приводится в движение кривошипом. Ознакомление с процессом черчения кинематической схемы механизма. Определение скорости, указанных на схеме, точек плоского механизма.
Методика и основные этапы проведения структурного и кинематического анализа шарнирно-рычажного механизма. Определение числа звеньев и числа кинематических пар. Изучение движение звеньев механизмов вне зависимости от сил, действующих на эти звенья.
Изучение схемы механизма поворота ковша канатного экскаватора. Исследование части траектории рабочего процесса, на которой осуществляется поворот рукояти относительно стрелы с одновременным поворотом ковша относительно рукояти. Расчет угловых скоростей.
