Исходная схема автоматического регулирования. Разработка функциональной схемы системы. Параметрический синтез и анализ одноконтурной САР, возможность статического и астатического регулирования. Разработка контура регулирования заданным параметром.

Описание исходной схемы автоматического регулирования. Разработка функциональной схемы. Параметрический синтез и анализ одноконтурной САР. Оценка возможности статического и астатического регулирования. Разработка контура регулирования заданным параметром.

Методы анализа нелинейных систем автоматического регулирования. Преобразование входного сигнала системы в выходной сигнал. Схема автоматического регулирования. Кривая разгона. Разработка функциональной схемы САР. Параметрический синтез одноконтурной САР.

Передаточные функции элементов разомкнутой и замкнутой системы автоматического регулирования. Амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой системы, характеристическое уравнение замкнутой системы, критерии устойчивости Найквиста и Гурвица.

Расчет коэффициентов усиления звеньев и постоянных времени. Структурная схема исследуемой системы с использованием операционных усилителей. Составление передаточных функций. Проверка устойчивости системы с помощью алгебраического критерия Гурвица.

Расчет линейной непрерывной системы автоматического регулирования (САР) по заданным требованиям к качеству работы. Анализ метода синтеза систем по логарифмическим частотным характеристикам для расчета САР как наиболее приемлемого для целей синтеза.

Проектирование локальных систем управления гидроакустикой батискафа. Выбор микропроцессора, усилителя, двигателя, редуктора, приемно-передающего устройства, датчика вибрации, индикаторного устройства. Расчет датчика обратной связи и устойчивости системы.

Характеристика пневматической системы автоматического регулирования (САР) давлением пара водотрубного котла. Изучение конструкции и работы главного редуктора, дросселирующего золотника, импульсного реле, позиционера, сервомотора, клапана и изодрома.

Назначение систем автоматического регулирования. Назначение, общие сведения, состав САУ–СУ-148. Анализ гидромеханической и электронной частей. Пусковые и рабочие форсунки. Анализ работы на основной системе автоматического управления расходом топлива.

Расчет конструктивных и функциональных параметров для системы автоматического управления. Определение передаточных функций и типовых динамических звеньев на примере моделей металлорежущих станков и промышленных роботов. Компьютерная реализация САУ.

Уравнения элементов систем автоматического управления. Определение устойчивости системы. Схема включения усилительных устройств, по требованиям показателей качества и точности. Логарифмическая частотная характеристика разомкнутой системы регулирования.

Разработка функциональной и структурной схемы системы автоматического регулирования температурой в области резания. Анализ процесса резания как объекта управления и устойчивости нескорректированной САР. Синтез САР с заданными показателями качества.

Анализ объекта системы автоматического регулирования температуры в проточной емкости. Постановка задач автоматизации. Математическое моделирование объекта управления. Порядок имитационных исследований. Модель первичного преобразователя и регулятора.

Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики. Определение передаточной функции замкнутой системы. Построение динамических характеристик заданной системы автоматического регулирования температуры с помощью программной системы MatLab.

Необходимые условия для содержания рыб и растений в аквариуме. Конструкция и принцип действия терморегулятора, правила его размещения. Коммутирующее, исполнительное, задающее устройство: эксплуатация, требования к надежности, технические характеристики.

Составление, линеаризация системы дифференциальных уравнений. Взвешенный сигнальный граф и структурная схема линейной математической модели системы автоматического регулирования. Определение контурной передаточной функции системы температуры воды в баке.

Назначение тормозного крана для подачи сжатого воздуха из воздушных баллонов в тормозные камеры автомобиля. Расчет переходной функции звена системы автоматического регулирования. Расчет скорости изменения температуры датчика и прироста температуры.

Основные понятия о системах автоматического регулирования и управления. Схема системы угловой скорости рабочего колеса гидротурбины. Передаточные функции объекта, элементы системы и структурная схема. Параметры заданного типового закона регулирования.

Передаточные функции элементов системы управления, структурная схема. Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы. Анализ устойчивости исходной системы. Построение логарифмических частотных характеристик. Переходная характеристика.

Оценка действующего на систему возмущающего воздействия. Уравнения динамики замкнутой системы автоматического регулирования. Построение переходного процесса не скорректированной системы. Построение переходного процесса скорректированной системы.

Автоматизация – процесс совершенствования производства, сокращение потока информации от человека к машине, снижение расходов, повышение качества продукции. Разработка системы автоматического регулирования изделия на бесцентрово-шлифовальном станке.

Поддержка определенного закона изменения одной или нескольких физических величин в объекте управления. Алгоритмы контроля и средства автоматизации программирования. Объемом информации, используемым управляющим устройством. Пример разомкнутого цикла.

Назначение исполнительных механизмов в системе автоматического управления. Устройство, конструктивные особенности, принцип действия и области применения электромагнитного реле - контактора, электромагнитного клапана, электропривода. Виды электроприводов.

Обоснование необходимости охлаждения природного газа после компримирования. Контроль температуры газа на выходе аппарата воздушного охлаждения газа. Принцип действия софт-стартера. Принципиальная схема устройства. Разработка управляющей программы.

Технологический процесс, выбор параметров, подлежащих контролю и регулированию, первичных устройств и вторичных приборов, регулирующего прибора, средств автоматизации. Свойства объекта управления. Описание принятой схемы контроля и регулирования системы.

Решение вопроса по удалению дыма при пожаре. Разработка системы управления открытием дымовыми люками в чрезвычайной ситуации. Запуск системы при возникновении пожара. Произведение оперативной вентиляции. Естественная и принудительна вентиляция здания.

Разработка систем озонирования пчелиных семей для лечения болезней. Анализ математической модели системы автоматического управления концентрацией озона в улье. Биологические особенности пчелиных семей. Факторы дестабилизации параметров озонирования.

Условия работоспособности системы навозоудаления. Разработка функциональной схемы, ее основные звенья. Вид передаточной функции, обеспечение обратной связи. Определение средней скорости собирания навоза. Фундаментальные принципы управления объектом.

Демонтаж съемных деталей и узлов автосцепного устройства, технология его ремонта. Выбор исполнительных механизмов. Разработка функциональной, конструктивной схем управления автоматизированным процессом. Построение электрической принципиальной схемы.

Математическая модель вертолёта как модель управления. Основные режимы полёта и динамика движения вертолёта. Область допустимых скоростей и высот полёта. Силы и моменты, действующие на вертолёт в продольной плоскости. Уравнения продольного движения.