Проектирование механизма кривошипного пресса, определение угловых скоростей, массы и моментов инерции звеньев. Построение диаграммы мощности, характеристика приближённого метода. Расчет геометрических размеров зубчатых колёс, метод Н. Мерцалова.

Оценка необходимой геометрической конфигурации распределения листьев устройства для укладки листьев табака. Его динамический и кинетический анализ. Унифицирование укладчика под различные типоразмеры контейнеров, его оптимальные конструктивные параметры.

Изучение кинематического анализа механизмов его основных задач, планов механизмов, а также планов скоростей и ускорений, их определения методом подобия. Рассмотрение метода диаграмм, преобразования координат, аналитического и метода замкнутых контуров.

Определение вертикального перемещения сечения от силового нагружения. Разработка схемы расчленения и построения эпюры, составление и решение канонических уравнений метода сил. Вычисление степени статически неопределимой рамы, устойчивость сжатого стержня.

Рассмотрение особенностей создания и эксплуатации современных машин. Анализ вариантов решения задач кинематического исследования плоских рычажных механизмов с гидро- и пневмоприводом методами, основанными на законах и принципах классической механики.

Выбор оборудования для обработки линейчатых поверхностей. Построение схемы и структурное исследование механизма строгального станка. Силовой расчет рычагов Н.Е. Жуковского и сил инерции звеньев. Определение реакций в кинематических парах групп Ассура.

Характеристика методики построения положения кривошипно-кулисного механизма. Вычисление угловой скорости кулисы и камня. Алгоритм определения реакций в кинематических парах, уравновешивающей силы и инерционных моментов звеньев в рычажном механизме.

Структурный анализ рычажного механизма, определение степени свободы. Построение планов скоростей. Определение нагрузок, действующих на звенья. Расчет маховика. Синтез и кинематический анализ зубчатого механизма. Построение диаграмм аналогов ускорений.

Кинематическое исследование механизма формовочной машины аналитическим и графическим методами. Определение крайних положений механизма, построение его схемы, определение положений, аналогов скоростей и ускорений звеньев и точек аналитическим методом.

Определения аналогов величин скоростей и ускорений. Аналог относительного ускорения точек звена. Построение полярных планов аналогов скоростей. Определение скоростей и ускорений методом построения кинематических диаграмм. Исследование рычажных механизмов.

Расчет числа степеней свободы рычажного механизма. Аппроксимация функции положения тригонометрическим рядом Фурье. Оценка значимости членов ряда с помощью амплитудного спектра. Время полного оборота кривошипа. Кинематический анализ рычажных механизмов.

Основные понятия кинематического анализа, его этапы. Классификация связей. Степени свободы диска в плоскости. Системы геометрически неизменяемые, изменяемые и мгновенно изменяемые. Пример выполнения количественного и качественного (структурного) анализа.

Системное изложение понятий, определений, методики и алгоритмов кинематического анализа сооружений. Количественная оценка степеней свободы и числа связей. Необходимое условие геометрической неизменяемости. Структурный анализ расчётной схемы сооружения.

Исходные данные и расчет кинематического анализа систем и разработка поэтажных схем. Чертеж расчетной схемы рамы в масштабе с учетом нагрузок и опорных реакций. Система уравнений для определения величины распора в стержне-затяжке и расчетная схема балки.

Реальное сооружение и его расчетная схема, определение главных параметров. Виды дисков, связей и опоры. Анализ образования стержневых сооружений. Механизм определения статически неопределимых стержневых систем с помощью компьютера методом перемещений.

Понятие, основные цели и задачи кинематического анализа. Виды сооружений по кинематическому признаку. Основное понятие о мгновенно изменяемых системах. Степень свободы, связи и их виды. Способы образования неизменяемых систем. Метод нулевой нагрузки.

Типы цикловых механизмов в зависимости от того, меняется ли на протяжении кинематического цикла знак первой передаточной функции выходного звена - реверсивные и нереверсивные. Описание программы для расчета механизма с произвольным числом кривошипов.

Методика определения значения степени статической неопределимости. Порядок построения эпюры изгибающих моментов от единичной нагрузки. Подбор момента инерции для коробчатого сечения. Алгоритм расчета касательных напряжений в полках и пальца цапфы.

Методика определения числа степеней свободы механизма по формуле Чебышева. Вычисление угловой скорости кривошипа. Построение планов скоростей вертикального пресса. Порядок проведения силового расчета рычажных механизмов по структурным группам Ассура.

Кинематический и силовой расчет привода. Определение передачи редуктора. Оценка конструктивных размеров зубчатой пары, крышки и корпуса. Расчет ведомого вала на сопротивление усталости. Подбор шпоночных соединений. Особенности этапов компоновки редуктора.

Знакомство с конструкцией и работой автомобильного дифференциала, его кинематическими и силовыми характеристиками. Изучение принципиальной схемы трансмиссии автомобиля. Обеспечение кинематической связи между коронной шестерней, сателлитами и полуосями.

Построение плана скоростей и ускорений. Определение масс и моментов инерции звеньев. Расчет передаточного отношения аналитическим способом и делительных диаметров зубчатых колес. Определение минимального начального радиуса кулачка, построение профиля.

Анализ структурной схемы двухступенчатого двухцилиндрового воздушного компрессора. Методика расчета степени подвижности механизма по формуле Чебышева. Относительные, линейные и угловые ускорения. Зависимость давления воздуха от перемещений поршня.

Методика проектирования привода цепного конвейера, критерии и обоснование выбора стандартного двигателя и редуктора. Порядок расчета ременной, цепной передачи привода. Разработка рабочих чертежей вала и ведомой звездочки, расчет на усталостную прочность.

Составление кинематической схемы привода, выбор электродвигателя и типового редуктора. Расчет зубчатых передач, подшипников, шпонок. Выбор материала шестерни и зубчатого колеса. Конструирование валов редуктора. Разбивка общего передаточного числа привода.

Составление кинематической схемы привода, выбор электродвигателя, разбивка общего передаточного числа привода по ступеням. Выбор типового редуктора, материала шестерни, подшипников и зубчатого колеса, расчет конической и цилиндрической зубчатых передач.

Определение коэффициента полезного действия привода. Расчет передачи с гибкой связью. Расчет зубчатых передач редуктора. Конструктивные размеры шестерни и колеса. Определение и расчет реакций в опорах. Построение эпюр. Проверочный расчет подшипников.

Изучение технического устройства и общей характеристики автомобиля производства Волжского автомобильного завода. Кинематический расчет трансмиссии. Строение коробки передач. Вариант ее модернизации с целью улучшения динамических характеристик транспорта.

Определение потребной мощности и выбор электродвигателя; передаточного числа и его распределения. Частоты и угловые скорости вращения валов редуктора. Расчет ременной передачи. Определение геометрических и кинематических параметров червячной передачи.

Выбор электродвигателя и определение передаточных чисел привода. Расчет зубчатой передачи. Выбор твердости, термической обработки и материала шестерни и колеса. Определение реакций в опорах валов. Расчет шпоночных и шлицевых соединений, муфты и пружины.