Характеристика поступательного движения твердого тела. Понятия вращательного хода для материальной точки. Анализ поворотных перемещений вокруг неподвижной оси. Особенность определения углового пути и скорости. Суть задачи кинематики физической модели.

Определение понятия кинематики, ее назначение и основные величины. Подходы к описанию движения сплошной среды, переменные Эйлера и Лагранжа. Характеристика траектории жидких частиц и линии тока, их параметры. Краткие сведения о кинематике вихрей.

Рассмотрение течения вязкой жидкости при заполнении круглой трубы с учетом диссипативного разогрева и зависимости вязкости от температуры. Математическое описание течения: уравнения движения, неразрывности и энергии, записанные в безразмерных переменных.

Кинематика как раздел механики. Скорость и ускорение при векторном и координатном способах задания движения точки. Кинематические характеристики траекторного движения точки. Особенности равномерного прямолинейного и криволинейного движения точки.

Изучение способов описания движения точек и твердых тел. Указание способа определения положения точки в пространстве. Производная вектор-функции по скалярному аргументу. Основные свойства векторной производной. Векторный способ задания движения.

Моделирование погрешностей механической обработки внутренней сферической поверхности на многофункциональном станке с числовым программным управлением и описание путей их уменьшения. Схема фрезерования сферической поверхности заточенным инструментом.

Расстояние до ворот соперника. Расчет угла поворота клюшки. Определение скорости влета шайбы в ворота. Оценка времени, которое остается на реакцию вратаря. Скорость передачи шайбы от первого хоккеиста ко второму. Изучение общей продолжительности атаки.

Определение содержания хлористых солей в нефти. Ускоренный метод определения серы. Влияние сернистых соединений на качество нефтепродуктов. Определение давления насыщенных паров стандартным методом. Сущность метода определения кинематической вязкости.

Расчет сопротивления ступеней пускового реостата и определение пускового тока в роторе электродвигателя и в сети. Схема автоматического управления пуском электродвигателя. Асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ротором с повышенным скольжением.

Вычисление основных кинематических величин кривошипно-шатунного механизма. Определение усилия на ползуне, допускаемого прочностью кривошипного вала и передачи. Расчет значения приведенного плеча сил идеального механизма. Построение графиков зависимости.

Выбор материалов и определение допускаемых напряжений для всех шестерен и колес. Выбор смазочного материала и способа смазывания зубчатых зацеплений и подшипников. Проверочный расчёт наиболее нагруженного вала на усталостную прочность и жёсткость.

Определение передаточных чисел привода. Расчет мощности, крутящего момента и частоты вращения вала привода. Расстояния между деталями передачи. Коэффициенты приведения на контактную выносливость. Число циклов перемены напряжений для шестерни и колеса.

Характеристика редуктора как механизма, состоящего из зубчатых или червячных передач, выполненного в виде отдельного агрегата и служащего для передачи вращения от вала двигателя к валу рабочей машины. Выбор электродвигателя и его кинематический расчет.

Знакомство с конструктивными особенностями универсальной кухонной машины, анализ кинематической схемы. Льдогенератор как теплообменный аппарат для производства искусственного водного льда. Общая характеристика машины для нарезки гастрономии МРТ-300А.

Методика оценки кинематических и динамических характеристик мехатронных приводов механизмов вращения бедренной головки. Изучение главных особенностей конструкции моделирующего устройства для испытаний эндопротезов тазобедренного сустава на износ.

Введение параметра скорости распространения деформационных волн и идентифицикация их иерархической структуры. Моделирование и интерпретация распространения сейсмических и деформационных волн в иерархических средах. Зарождение резонансного выброса.

Понятие и сущность кинематической пары, их специфика и классификация. Схема вращательных кинематических пар, степень свободы механизма. Использование формулы Сомова-Малышева и Чебышева. Особенности, описание поступательной и высшей кинематической пары.

Расчет быстроходной ступени. Выбор посадок для внутреннего кольца подшипника. Проверочный расчёт вала на прочность. Смазывание зубчатой передачи. Конструктивные размеры корпуса редуктора. Расчет конической передачи. Основные особенности выбора муфт.

Расчет резьбовых соединений и ременных передач. Выбор материала, определение геометрических параметров, силовые расчеты на опорах и расчет на прочность при изготовлении шестерни и колес. Проектировочный и проверочный расчет вала и кулачкового механизма.

Кинематический анализ мехатронной системы аппаратов веерного типа разделения – вибропневматического сепаратора и концентрационного стола, широко применяемых для сепарации зернистых материалов. Уравнения движения деки, определяющие ее угловую скорость.

Расчет металлорежущего станка, составление графика частот оборотов и лучевой диаграммы. Составление кинематического уравнения, инструменты, необходимые для обработки детали. Описание вспомогательных движений и механизмов для изготовления детали.

Кинематическое исследование механизма, определение скоростей всех его точек и звеньев. Расчет основных параметров цилиндрической зубчатой передачи. Построение геометрической картины эвольвентного зацепления двух зубчатых колес по исходным данным.

Проектирование механизма кривошипного пресса, определение угловых скоростей, массы и моментов инерции звеньев. Построение диаграммы мощности, характеристика приближённого метода. Расчет геометрических размеров зубчатых колёс, метод Н. Мерцалова.

Оценка необходимой геометрической конфигурации распределения листьев устройства для укладки листьев табака. Его динамический и кинетический анализ. Унифицирование укладчика под различные типоразмеры контейнеров, его оптимальные конструктивные параметры.

Изучение кинематического анализа механизмов его основных задач, планов механизмов, а также планов скоростей и ускорений, их определения методом подобия. Рассмотрение метода диаграмм, преобразования координат, аналитического и метода замкнутых контуров.

Определение вертикального перемещения сечения от силового нагружения. Разработка схемы расчленения и построения эпюры, составление и решение канонических уравнений метода сил. Вычисление степени статически неопределимой рамы, устойчивость сжатого стержня.

Выбор оборудования для обработки линейчатых поверхностей. Построение схемы и структурное исследование механизма строгального станка. Силовой расчет рычагов Н.Е. Жуковского и сил инерции звеньев. Определение реакций в кинематических парах групп Ассура.

Характеристика методики построения положения кривошипно-кулисного механизма. Вычисление угловой скорости кулисы и камня. Алгоритм определения реакций в кинематических парах, уравновешивающей силы и инерционных моментов звеньев в рычажном механизме.

Структурный анализ рычажного механизма, определение степени свободы. Построение планов скоростей. Определение нагрузок, действующих на звенья. Расчет маховика. Синтез и кинематический анализ зубчатого механизма. Построение диаграмм аналогов ускорений.

Кинематическое исследование механизма формовочной машины аналитическим и графическим методами. Определение крайних положений механизма, построение его схемы, определение положений, аналогов скоростей и ускорений звеньев и точек аналитическим методом.