Определения аналогов величин скоростей и ускорений. Аналог относительного ускорения точек звена. Построение полярных планов аналогов скоростей. Определение скоростей и ускорений методом построения кинематических диаграмм. Исследование рычажных механизмов.

Расчет числа степеней свободы рычажного механизма. Аппроксимация функции положения тригонометрическим рядом Фурье. Оценка значимости членов ряда с помощью амплитудного спектра. Время полного оборота кривошипа. Кинематический анализ рычажных механизмов.

Основные понятия кинематического анализа, его этапы. Классификация связей. Степени свободы диска в плоскости. Системы геометрически неизменяемые, изменяемые и мгновенно изменяемые. Пример выполнения количественного и качественного (структурного) анализа.

Системное изложение понятий, определений, методики и алгоритмов кинематического анализа сооружений. Количественная оценка степеней свободы и числа связей. Необходимое условие геометрической неизменяемости. Структурный анализ расчётной схемы сооружения.

Исходные данные и расчет кинематического анализа систем и разработка поэтажных схем. Чертеж расчетной схемы рамы в масштабе с учетом нагрузок и опорных реакций. Система уравнений для определения величины распора в стержне-затяжке и расчетная схема балки.

Понятие, основные цели и задачи кинематического анализа. Виды сооружений по кинематическому признаку. Основное понятие о мгновенно изменяемых системах. Степень свободы, связи и их виды. Способы образования неизменяемых систем. Метод нулевой нагрузки.

Типы цикловых механизмов в зависимости от того, меняется ли на протяжении кинематического цикла знак первой передаточной функции выходного звена - реверсивные и нереверсивные. Описание программы для расчета механизма с произвольным числом кривошипов.

Методика определения значения степени статической неопределимости. Порядок построения эпюры изгибающих моментов от единичной нагрузки. Подбор момента инерции для коробчатого сечения. Алгоритм расчета касательных напряжений в полках и пальца цапфы.

Методика определения числа степеней свободы механизма по формуле Чебышева. Вычисление угловой скорости кривошипа. Построение планов скоростей вертикального пресса. Порядок проведения силового расчета рычажных механизмов по структурным группам Ассура.

Кинематический и силовой расчет привода. Определение передачи редуктора. Оценка конструктивных размеров зубчатой пары, крышки и корпуса. Расчет ведомого вала на сопротивление усталости. Подбор шпоночных соединений. Особенности этапов компоновки редуктора.

Знакомство с конструкцией и работой автомобильного дифференциала, его кинематическими и силовыми характеристиками. Изучение принципиальной схемы трансмиссии автомобиля. Обеспечение кинематической связи между коронной шестерней, сателлитами и полуосями.

Построение плана скоростей и ускорений. Определение масс и моментов инерции звеньев. Расчет передаточного отношения аналитическим способом и делительных диаметров зубчатых колес. Определение минимального начального радиуса кулачка, построение профиля.

Анализ структурной схемы двухступенчатого двухцилиндрового воздушного компрессора. Методика расчета степени подвижности механизма по формуле Чебышева. Относительные, линейные и угловые ускорения. Зависимость давления воздуха от перемещений поршня.

Методика проектирования привода цепного конвейера, критерии и обоснование выбора стандартного двигателя и редуктора. Порядок расчета ременной, цепной передачи привода. Разработка рабочих чертежей вала и ведомой звездочки, расчет на усталостную прочность.

Составление кинематической схемы привода, выбор электродвигателя и типового редуктора. Расчет зубчатых передач, подшипников, шпонок. Выбор материала шестерни и зубчатого колеса. Конструирование валов редуктора. Разбивка общего передаточного числа привода.

Определение коэффициента полезного действия привода. Расчет передачи с гибкой связью. Расчет зубчатых передач редуктора. Конструктивные размеры шестерни и колеса. Определение и расчет реакций в опорах. Построение эпюр. Проверочный расчет подшипников.

Определение потребной мощности и выбор электродвигателя; передаточного числа и его распределения. Частоты и угловые скорости вращения валов редуктора. Расчет ременной передачи. Определение геометрических и кинематических параметров червячной передачи.

Выбор электродвигателя и определение передаточных чисел привода. Расчет зубчатой передачи. Выбор твердости, термической обработки и материала шестерни и колеса. Определение реакций в опорах валов. Расчет шпоночных и шлицевых соединений, муфты и пружины.

Проектный расчет привода и характеристика модуля зацепления. Сущность межосевого расстояния, определение диаметров делительных окружностей и вершин зубьев колес. Расчет ширины венца колеса. Выбор материалов валов и подшипников. Параметр быстроходности.

Построение плана скоростей и ускорений для условного механизма. Общая характеристика процессов протекания реакций в кинематических парах. Определение оптимальных параметров для поиска уравновешивающей силы, с учетом заданных внешних сил и моментов.

Предварительный расчет диаметров зубчатых колес по критерию контактной выносливости активных поверхностей зубьев. Особенности выбора электродвигателя. Расчет призматических и круглых шпонок. Определение размеров зубчатых колес планетарного редуктора.

Выбор электродвигателя, кинематический расчет привода. Угловая скорость вращения валов. Расчет зубчатых передач редуктора. Определение выносливости и прочности привода. Проверка шпоночных соединений на смятие и срез. Оценка долговечности подшипников.

Определение требуемой мощности электродвигателя и его кинематический расчет. Нахождение крутящего момента в поперечных сечениях валов, их уточненный расчет. Вычисление параметров подшипников однорядных лёгкой серии при вращении внутреннего кольца.

Выбор электродвигателя. Мощность на валу барабана. Приемлемая частота вращения вала электродвигателя. Расчет цилиндрической зубчатой передачи. Конструктивные размеры корпуса редуктора. Эскизная компоновка редуктора. Расчет валов на усталостную прочность.

Кинематический расчет электродвигателя. Уточнение передаточных чисел привода. Определение частот вращения и вращающих моментов на валах. Проверка зубьев колес по контактным напряжениям. Проектные расчеты валов. Выбор типов подшипников и зубчатых колес.

Особенности определения расчётных передаточных чисел и материалов зубчатых колёс. Этапы расчёта допускаемых напряжений. Способы проверки долговечности подшипников привода. Анализ схемы сил на быстроходном валу. Рассмотрение конической прямозубой передачи.

Определение частот вращения и вращающих моментов на валах. Расчет зубчатых передач. Выбор посадок подшипников. Выбор шарикового сферического подшипника. Проверочный расчет упругих элементов на статическую прочность, а также сопротивление усталости.

Определение мощностей и передаваемых крутящих моментов. Расчет тихоходной цилиндрической прямозубой передачи с внутренним зацеплением, передач при перегрузках. Подбор и проверочный расчет муфт. Компоновочная схема и выбор способа смазывания подшипников.

Знакомство с основными этапами кинематического расчета привода. Рассмотрение способов определения геометрических размеров передачи, обеспечивающих работоспособность и надежность редуктора. Общая характеристика конструкции цилиндрической зубчатой передачи.

Расчет основных параметров зубчатой передачи. Схема быстроходного вала редуктора. Определение сил, действующих в зацеплении и опорных реакций. Компоновочный расчет тихоходного вала. Выбор подшипников качения. Конструктивные элементы корпусных деталей.