Рассмотрение течения вязкой жидкости при заполнении круглой трубы с учетом диссипативного разогрева и зависимости вязкости от температуры. Математическое описание течения: уравнения движения, неразрывности и энергии, записанные в безразмерных переменных.

Изучение способов описания движения точек и твердых тел. Указание способа определения положения точки в пространстве. Производная вектор-функции по скалярному аргументу. Основные свойства векторной производной. Векторный способ задания движения.

Расчет сопротивления ступеней пускового реостата и определение пускового тока в роторе электродвигателя и в сети. Схема автоматического управления пуском электродвигателя. Асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ротором с повышенным скольжением.

Вычисление основных кинематических величин кривошипно-шатунного механизма. Определение усилия на ползуне, допускаемого прочностью кривошипного вала и передачи. Расчет значения приведенного плеча сил идеального механизма. Построение графиков зависимости.

Выбор материалов и определение допускаемых напряжений для всех шестерен и колес. Выбор смазочного материала и способа смазывания зубчатых зацеплений и подшипников. Проверочный расчёт наиболее нагруженного вала на усталостную прочность и жёсткость.

Определение передаточных чисел привода. Расчет мощности, крутящего момента и частоты вращения вала привода. Расстояния между деталями передачи. Коэффициенты приведения на контактную выносливость. Число циклов перемены напряжений для шестерни и колеса.

Характеристика редуктора как механизма, состоящего из зубчатых или червячных передач, выполненного в виде отдельного агрегата и служащего для передачи вращения от вала двигателя к валу рабочей машины. Выбор электродвигателя и его кинематический расчет.

Методика оценки кинематических и динамических характеристик мехатронных приводов механизмов вращения бедренной головки. Изучение главных особенностей конструкции моделирующего устройства для испытаний эндопротезов тазобедренного сустава на износ.

Введение параметра скорости распространения деформационных волн и идентифицикация их иерархической структуры. Моделирование и интерпретация распространения сейсмических и деформационных волн в иерархических средах. Зарождение резонансного выброса.

Понятие и сущность кинематической пары, их специфика и классификация. Схема вращательных кинематических пар, степень свободы механизма. Использование формулы Сомова-Малышева и Чебышева. Особенности, описание поступательной и высшей кинематической пары.

Расчет резьбовых соединений и ременных передач. Выбор материала, определение геометрических параметров, силовые расчеты на опорах и расчет на прочность при изготовлении шестерни и колес. Проектировочный и проверочный расчет вала и кулачкового механизма.

Расчет металлорежущего станка, составление графика частот оборотов и лучевой диаграммы. Составление кинематического уравнения, инструменты, необходимые для обработки детали. Описание вспомогательных движений и механизмов для изготовления детали.

Определение вертикального перемещения сечения от силового нагружения. Разработка схемы расчленения и построения эпюры, составление и решение канонических уравнений метода сил. Вычисление степени статически неопределимой рамы, устойчивость сжатого стержня.

Синтез зубчатой передачи. Расчёт масштабов кинематических диаграмм движения ведомого звена (толкателя). Динамический анализ исполнительного рычажного механизма. Синтез кулачкового механизма. Параметры цилиндрической прямозубой зубчатой передачи.

Характеристика методики построения положения кривошипно-кулисного механизма. Вычисление угловой скорости кулисы и камня. Алгоритм определения реакций в кинематических парах, уравновешивающей силы и инерционных моментов звеньев в рычажном механизме.

Кинематическое исследование механизма формовочной машины аналитическим и графическим методами. Определение крайних положений механизма, построение его схемы, определение положений, аналогов скоростей и ускорений звеньев и точек аналитическим методом.

Определения аналогов величин скоростей и ускорений. Аналог относительного ускорения точек звена. Построение полярных планов аналогов скоростей. Определение скоростей и ускорений методом построения кинематических диаграмм. Исследование рычажных механизмов.

Исходные данные и расчет кинематического анализа систем и разработка поэтажных схем. Чертеж расчетной схемы рамы в масштабе с учетом нагрузок и опорных реакций. Система уравнений для определения величины распора в стержне-затяжке и расчетная схема балки.

Понятие, основные цели и задачи кинематического анализа. Виды сооружений по кинематическому признаку. Основное понятие о мгновенно изменяемых системах. Степень свободы, связи и их виды. Способы образования неизменяемых систем. Метод нулевой нагрузки.

Типы цикловых механизмов в зависимости от того, меняется ли на протяжении кинематического цикла знак первой передаточной функции выходного звена - реверсивные и нереверсивные. Описание программы для расчета механизма с произвольным числом кривошипов.

Методика определения значения степени статической неопределимости. Порядок построения эпюры изгибающих моментов от единичной нагрузки. Подбор момента инерции для коробчатого сечения. Алгоритм расчета касательных напряжений в полках и пальца цапфы.

Методика проектирования привода цепного конвейера, критерии и обоснование выбора стандартного двигателя и редуктора. Порядок расчета ременной, цепной передачи привода. Разработка рабочих чертежей вала и ведомой звездочки, расчет на усталостную прочность.

Расчет зубчатых колес редуктора. Предварительный расчет валов редуктора. Конструктивные размеры шестерни и колеса. Конструктивные размеры корпуса редуктора. Расчет параметров цепной передачи. Проверка долговечности подшипников. Уточненный расчет валов.

Определение потребной мощности и выбор электродвигателя; передаточного числа и его распределения. Частоты и угловые скорости вращения валов редуктора. Расчет ременной передачи. Определение геометрических и кинематических параметров червячной передачи.

Выбор электродвигателя и определение передаточных чисел привода. Расчет зубчатой передачи. Выбор твердости, термической обработки и материала шестерни и колеса. Определение реакций в опорах валов. Расчет шпоночных и шлицевых соединений, муфты и пружины.

Методы кинематического расчета механизма компрессора и характеристика параметров движения звеньев, анализ момента инерции шатуна относительно оси, определение угла зацепления зубчатых колес шестерни, положение кривошипа в конкретный момент времени.

Предварительный расчет диаметров зубчатых колес по критерию контактной выносливости активных поверхностей зубьев. Особенности выбора электродвигателя. Расчет призматических и круглых шпонок. Определение размеров зубчатых колес планетарного редуктора.

Определение требуемой мощности электродвигателя и его кинематический расчет. Нахождение крутящего момента в поперечных сечениях валов, их уточненный расчет. Вычисление параметров подшипников однорядных лёгкой серии при вращении внутреннего кольца.

Выбор электродвигателя. Мощность на валу барабана. Приемлемая частота вращения вала электродвигателя. Расчет цилиндрической зубчатой передачи. Конструктивные размеры корпуса редуктора. Эскизная компоновка редуктора. Расчет валов на усталостную прочность.

Кинематический расчет электродвигателя. Уточнение передаточных чисел привода. Определение частот вращения и вращающих моментов на валах. Проверка зубьев колес по контактным напряжениям. Проектные расчеты валов. Выбор типов подшипников и зубчатых колес.