Анализ этапов процесса синтеза корректирующих устройств. Требования к качеству замкнутой системы и её основные характеристики. Требования к логарифмической амплитудной и фазовой частотной характеристике. Описание критерия устойчивости Найквиста.
Розробка методів і пристроїв приймання сигналів при апріорній невизначеності із застосуванням теорії умовних марковських процесів і негауссівської апроксимації апостеріорної густини розподілу ймовірностей. Аналіз завадостійкості адаптивних алгоритмів.
Розрахунок вимірювального перетворювача для роботи з термопарами. Моделювання в середовищі Multisim термопари відповідного типу, лінеарізуючого перетворювача із кусково-лінійною апроксимацією. Експериментальне визначення характеристик пристрою узгодження.
Этапы канонического метода построения из заданного набора логических элементов комбинационной схемы, реализующей заданную систему булевых функций. Синтез КС, заданной таблицей истинности в базисе И, ИЛИ, НЕТ. Реализация ФАЛ в базисах Шеффера и Пирса.
Построение и разбивка на составляющие логарифмических амплитудных частотных характеристик. Расчет и вычисление параметров трех апериодических звеньев первого порядка, прямые оценки качества переходного процесса. Устойчивость радиоавтоматических систем.
Аналіз методики формалізування лінгвістичних правил керування та параметричного синтезу цифрового регулятора і його налагоджування на основі нечіткої логіки. Оптимізація алгоритму імітаційного моделювання радіотехнічних систем автоматичного керування.
Задача параметрического синтеза развязывающих устройств системы управления ректификационной колонной на базе виртуальных анализаторов в условиях неопределенности. Оптимальные параметры регуляторов и развязывающих устройств. Разработка системы управления.
Синтез цифрового фильтра Баттерворта четвертого порядка методом инвариантности АЧХ. Моделирование прохождения через цифровой фильтр периодической последовательности симметричных прямоугольных импульсов. Построение входных и выходных спектров сигналов.
Розробка алгоритмів релейного керування контуром швидкості системи електропривода як фільтра випадкового процесу його навантаження. Синтезування класичних полеорієнтованих систем векторного керування асинхронним електроприводом дробарки за ротором.
Роль систем автоматизованого електроприводу і слідкуючого електроприводу в промисловому виробництві. Властивості алгоритмів керування, що синтезовані в різних координатних фазових просторах. Структурні схеми систем керування, засновані на алгоритмах.
Аналіз змінення спектральної густини парціальних сигналів унаслідок обмеження тривалості парціального сигналу. Перспективність апроксимації парціальних сигналів узагальненими вейвлетами Хаара. Дослідження спектральних характеристик скінченних реалізацій.
Обобщенная структура и принцип функционирования синхронных управляющих автоматов. Современная элементная база для реализации преобразователей и блоков памяти. Составление логических уравнений для выходных сигналов и функций возбуждения триггеров.
Функции блока памяти. Программируемые логические матрицы. Последовательность синтеза синхронных управляющих автоматов. Оценка эффективности методов кодирования. Структурный синтез логического преобразователя. Составление таблицы переходов и выходов.
Ознакомление с принципиальной схемой автомата на микросхемах. Рассмотрение и анализ временной диаграммы синхроимпульсов. Изучение порядка нахождения минимального множества таблицы покрытия. Исследование процесса кодирования строк таблицы переходов.
Уравнения входов синхронного и асинхронного счётчиков. Диаграммы Вейча для уравнений входов. Построение и экспериментальное исследование работы синхронного и асинхронного счётчиков в компьютерном схемотехническом симуляторе Electronics WorkBench.
Создание и расчет асинхронного и синхронного автоматов по Мили и по Муру, используя заданную последовательность сигналов. Составление таблицы переходов, кодирование состояний. Определение входных сигналов триггеров и функций выхода цифрового автомата.
Исследование стационарного инерционного объекта с запаздыванием, представленного переходной функцией. Расчет параметров настройки регулятора методами Циглера-Никольса и расширенных частотных характеристик. Синтез системы управления многомерным объектом.
Закрепление теоретических знаний и овладение навыками анализа и синтеза систем автоматического управления объектами на примере металлорежущих станков и промышленных роботов. Система автоматического регулирования поворотом рабочего органа робота.
Теоретическое изучение основных понятий, методов расчета систем автоматического управления (САУ). Идентификация объекта управления, расчет настроек функций сигналов регуляторов и моделирование замкнутой САУ в условиях различных входных воздействий.
Характеристика результатів параметричного синтезу автоматичних систем регулювання з неперервним ПІД-алгоритмом та об’єктами другого порядку з двома різними сталими часу і запізненням за допомогою методу багатокритеріальної параметричної оптимізації.
Построение переходной функции до коррекции. Логарифмическая амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой структуры. Определение коэффициента передачи и статической погрешности в номинальном режиме. Исследование метода корневого годографа.
Описание метода синтеза дискретных сигналов с требуемыми значениями максимальных боковых пиков апериодических и периодических функций авто- и взаимной корреляции для приложений. Задачи оптимального приема сигналов в широкополосных системах связи.
Подход к построению систем управления, основывающийся на учете параметров энергетических процессов в силовой части преобразователя. Рассмотрение особенностей установившегося режима импульсных преобразователей при синусоидальном входном напряжении.
Загальні принципи побудови систем вимірювання і, зокрема, прискорення сили тяжіння в умовах рухомої платформи. Математичне моделювання проходження сигналу через синтезовану систему обробки інформації. Структурна схема оптимального цифрового фільтру.
Побудова логічної і функціональної моделі національної системи управління телекомунікаційними мережами та методика розрахунку затримки основних транзакцій. Особливості роботи мережі у надзвичайних ситуаціях з застосуванням умовних критеріїв переваги.
- 9746. Синтез системы автоматического управления по логарифмической амплитудной частотной характеристике
Свойства передаточной функции. Принцип построения системы автоматического регулирования. Анализ систем с помощью логарифмической амплитудной частотной характеристики. Включение корректирующих устройств. Реализация функции реального форсирующего звена.
Анализ системы автоматического регулирования: структурные преобразования, передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем, определение статизма. Исследование замкнутой системы на устойчивость с применением критериев Гурвица, Михайлова и Найквиста.
Передаточная и комплексно–частотная функции системы, расчет переходного процесса и точности системы. Исследование устойчивости критерием Михайлова. Расчет последовательного корректирующего устройства методом логарифмических частотных характеристик.
Разработка и характеристика системы сжатия и уплотнения каналов, которая позволяет уменьшить плотность и сложность линий связи. Расчет частоты дискретизации, построение структурной схемы, описание системы сжатия и уплотнения. Основные временные диаграммы.
Мгновенные значения ошибок. Расчет параметров настройки регулятора исходя из условия обеспечения желаемого показателя колебательности. Расчет регулятора с помощью пакета MatLab при различных периодах квантования. Построение переходной характеристики.
