Алгоритмы позиционно-траекторного управления подвижными объектами, автоматически распределяющие управляющие силы и моменты (СМ) по исполнительным механизмам. Распределение управляющих СМ на базе псевдоинверсной матрицы. Разделение каналов управления.

Понятие графов и их виды: ориентированные, неориентированные и смешанные. Матричное и теоретико-множественное представление графов. Существующие способы представления графов в вычислительной технике. Алгоритм Беллмана-Форда и алгоритм Флойда-Уоршелла.

История возникновения и развития теории графов. Представление информации в форме графа. Эффективные алгоритмы на графах. Поиск эйлерова пути. Алгоритм нахождения кратчайшего элементарного пути с использованием структуры данных "приоритетная очередь".

Представление графов по матрице смежности, инцидентности. Списки ребер, инцидентных каждой вершине. Построение минимального остовного дерева по алгоритму Прима и алгоритму Краскала. Нахождение компонента связности. Варианты обхода в ширину и в глубину.

Алгоритмы нахождения некоторых подграфов графа и орграфа. Разложение графа на блоки, его практическое значение и применение при изучении надежности коммуникационных и транспортных сетей. Алгоритм поиска кратчайших путей из вершины по методу Дейкстры.

Определение графа как конечного множества вершин и набора неупорядоченных и упорядоченных пар вершин. Выбор соответствующей структуры данных для представления графа при разработке алгоритмов. Метод локальной оптимизации, алгоритмы Эйлера и Кристофидеса.

Дерево как произвольный связный неориентированный граф без циклов. Граф - конечное множество вершин V и набор E неупорядоченных и упорядоченных пар вершин. Выбор структуры данных для представления графа. Поиск стягивающего дерева различными методами.

Алгоритмы решения восьми типовых задач программирования. Постановка задачи, разработка таблицы определения алгоритма. Составление списка требуемых управляющих структур и дополнительных переменных. Разработка решения на псевдокоде, обработка файла.

Метод ветвей и границ как алгоритмический метод нахождения оптимальных решений различных задач дискретной и комбинаторной оптимизации. Применение алгоритма перебора с отсевом подмножеств множества допустимых решений, не содержащих оптимальных решений.

Изучение алгоритма распознавания единичного интервального графа с помощью трех проходов алгоритма лексикографического поиска. Обзор алгоритма 4-махов для распознавания интервальных графов. Особенности реализации алгоритмов в виде компьютерной программы.

Обработка данных радиолокатора с синтезом апертуры космического аппарата, включая сжатие, пакетирование, синхронизацию и помехоустойчивое кодирование. Основные рекомендации консультативного комитета по космическим системам передачи данных (CCSDS).

Определение понятия массив и разработка примеров алгоритмов его обработки. Ввод-вывод элементов одномерного массива, вычисление их суммы и произведения. Поиска максимального элемента в массиве и его номера. Алгоритмы сортировки и удаления элементов.

Принципы построения географических информационных систем. Методы цифрового моделирования объектов реальности в форме пространственных данных. Автоматическое сканирование аэрофотоснимков земной поверхности. Преимущества электронных большеформатных карт.

Создание среды автоматизированной системы управления на предприятиях радиоэлектронной промышленности с целью информационной поддержки процессов управления производством. Исследование задачи выбора пропускных способностей и распределения потоков.

Разработка алгоритма распределения потоков информации на радиоэлектронном предприятии. Поиск оптимального выбора пропускных способностей подразделений и звеньев управления. Способы снижения времени задержки стандартного сообщения в производственной среде.

Способы организации распределенных облачных технологий, их функционирование и области применения. Отличительные черты данных технологий, основные особенности архитектуры. Описание концепции грид-вычислений, алгоритмы организации облачных расчетов.

Управление процессами как часть операционной системы. Средства синхронизации и взаимодействия процессов. Вытесняющие и невытесняющие алгоритмы планирования. Контекст и дескриптор процесса. Алгоритмы планирования процессов. Особенности управления памятью.

Алгоритм линейного поиска заданного элемента на множестве, осуществляемый путем последовательного сравнения очередного рассматриваемого значения с искомым до тех пор, пока эти значения не совпадут. Метод бинарного (двоичного) поиска, его модификации.

Последовательность действий для составления алгоритма при неисправности "Повышенная контурная погрешность". Разработка специальной тест-программы для проверки и диагностирования отдельных узлов субблока, а также проверки его взаимодействия с ЭСПУ.

Анализ алгоритмов поиска и сортировки информации. Обзор основных методов использования алгоритмов сортировки и поиска на алгоритмическом программировании высокого уровня. Сортировка простым выбором или обменом. Сортировка Шелла. Последовательный поиск.

Исследование и разработка алгоритмов и методов построения трехмерных компьютерных моделей реальных объектов, позволяющих существенно снизить необходимый объем взаимодействия с пользователем. Разработка системы построения трехмерных моделей для апробации.

Анализ математических моделей линейных динамических объектов в форме дифференциального уравнения, амплитудной и фазовой частотных характеристик, интегрального и разностного уравнения. Алгоритмизация преобразований Фурье, Лапласа и Z-преобразования.

Компоненты, входящие в состав предложений языка Ассемблера. Непосредственные операнды или абсолютные адреса памяти. Базы данных и алгоритмы работы программы. Порядок выбора структуры таблиц. Некоторые дополнительные директивы, многопроходный Ассемблер.

Принципы направления повышения качества автоматизированных обучаемых систем и увеличения эффективности их использования. Влияние данного процесса на оптимизацию обучения пользователей при изучении теоретического материала и выполнении контроля знаний.

Учебное планирование на уроках информатики при преподавании факультативного курса "Основы программирования" в старших классах школы. Формальное выполнение алгоритма. Разновидности операторов. Вывод и типы данных. Понятие переменной, операции и выражения.

Определение основной задачи распознавания образов в преобразовании уже имеющегося изображения на формально понятный язык символов. Растровые представления изображений. Моделирование изображений растра. Параметрический алгоритм рисования линии.

Построение отрезка прямой линии, различные варианты прохождения окружности через сетку пикселей и построчная закраска многоугольника. Особенности связности областей и их границ. Блок-схема рекурсивного алгоритма закрашивания с затравочной точкой.

Итерация — организация обработки данных, при которой действия повторяются многократно, не приводя при этом к вызовам самих себя. Методика вычисления факториала в виде итерационной и рекурсивной процедуры. Стандартная библиотека математических функций.

Изучение фундаментальных проблем в современном программировании с ограничениями. Характеристика способов выполнимости линейных диофантовых ограничений в виде уравнений. Анализ процесса распознавания изображений, построения линейных мозаик, криптографии.

Описание системы автономной печати для 3D-принтера и алгоритмы самотестирования ее компонентов. Настройка подключения к 3D-принтеру, тестирование сервоприводов и температурных датчиков. Работа с файлами на съемном носителе. Вывод списка файлов на дисплей.