Синтетичні трансформації гетероциклічних систем. Розроблення біологічно активних агентів. Фізичні параметри синтезованих речовин. Проведення хромато-мас-спектрометричних досліджень. Інструментальні методи аналізу: 1Н ЯМР-спектроскопія, елементний аналіз.
Аналіз змінення спектральної густини парціальних сигналів унаслідок обмеження тривалості парціального сигналу. Перспективність апроксимації парціальних сигналів узагальненими вейвлетами Хаара. Дослідження спектральних характеристик скінченних реалізацій.
Обобщенная структура и принцип функционирования синхронных управляющих автоматов. Современная элементная база для реализации преобразователей и блоков памяти. Составление логических уравнений для выходных сигналов и функций возбуждения триггеров.
Функции блока памяти. Программируемые логические матрицы. Последовательность синтеза синхронных управляющих автоматов. Оценка эффективности методов кодирования. Структурный синтез логического преобразователя. Составление таблицы переходов и выходов.
Особенности теории синхронных автоматов. Структура функционирования синхронных управляющих автоматов. Современная элементная база для реализации логических преобразователей и блоков памяти управляющих автоматов. Математическая модель автомата Мура.
Ознакомление с принципиальной схемой автомата на микросхемах. Рассмотрение и анализ временной диаграммы синхроимпульсов. Изучение порядка нахождения минимального множества таблицы покрытия. Исследование процесса кодирования строк таблицы переходов.
Уравнения входов синхронного и асинхронного счётчиков. Диаграммы Вейча для уравнений входов. Построение и экспериментальное исследование работы синхронного и асинхронного счётчиков в компьютерном схемотехническом симуляторе Electronics WorkBench.
Создание и расчет асинхронного и синхронного автоматов по Мили и по Муру, используя заданную последовательность сигналов. Составление таблицы переходов, кодирование состояний. Определение входных сигналов триггеров и функций выхода цифрового автомата.
Определение передаточных функций системы. Построение модели исследуемой системы автоматизированного управления с использованием Matlab. Получение корректирующего устройства, обеспечивающего заданные показатели качества работы системы по методу Соколова.
Выполнение моделирования динамических процессов в системах автоматизированного управления. Определение управляющих величин и синтез системы управления компрессорной и насосной установками. Выбор регуляторов и определение их настроечных параметров.
Исследование стационарного инерционного объекта с запаздыванием, представленного переходной функцией. Расчет параметров настройки регулятора методами Циглера-Никольса и расширенных частотных характеристик. Синтез системы управления многомерным объектом.
Закрепление теоретических знаний и овладение навыками анализа и синтеза систем автоматического управления объектами на примере металлорежущих станков и промышленных роботов. Система автоматического регулирования поворотом рабочего органа робота.
Теоретическое изучение основных понятий, методов расчета систем автоматического управления (САУ). Идентификация объекта управления, расчет настроек функций сигналов регуляторов и моделирование замкнутой САУ в условиях различных входных воздействий.
Обоснование способа автоматической точной синхронизации генераторов с электрической сетью, позволяющего выполнять управление посредством выдачи однополярных управляющих воздействий. Алгоритмы построения программных траекторий движения для ее параметров.
Методы нелинейного программирования системы активного экранирования внешнего техногенного магнитного поля промышленной частоты с помощью управляемых источников магнитного поля. Вычисления целевой функции и ограничений с помощью закона Био–Савара–Лапласа.
Характеристика результатів параметричного синтезу автоматичних систем регулювання з неперервним ПІД-алгоритмом та об’єктами другого порядку з двома різними сталими часу і запізненням за допомогою методу багатокритеріальної параметричної оптимізації.
Принципи роботи тиристорного перетворювача. Складання рівняння двигуна постійного струму з незалежним збудженням. Система з підпорядкованим регулюванням. Розрахунок кута системного струмообмеження. Моделювання системи автоматичного регулювання в MATLAB.
Аналіз негативного впливу збурень на процес керування. Синтез статичного зворотного зв’язку для стабілізації вертольоту в режимі висіння. Застосування технологій оптимізації. Забезпечення стійкості та керованості для зниження навантаження на пілота.
Функціональна схема перспективного електрогідравлічного модуля лінійного переміщення (ЕГМЛП), методика його структурного синтезу на основі використання ППП ПРАНС. Макетний зразок ЕГМЛП для автоматизації гідроприводу координатно-шліфувального верстата.
Методи синтезу регуляторів автоматичних систем керування об'єктами з транспортним запізнюванням. Реалізація оптимального керування об'єктами. Математичні моделі ланки чистого запізнювання. Рекомендації з використання алгоритмів функціонування регуляторів.
Построение переходной функции до коррекции. Логарифмическая амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой структуры. Определение коэффициента передачи и статической погрешности в номинальном режиме. Исследование метода корневого годографа.
Описание метода синтеза дискретных сигналов с требуемыми значениями максимальных боковых пиков апериодических и периодических функций авто- и взаимной корреляции для приложений. Задачи оптимального приема сигналов в широкополосных системах связи.
Рассматривается задача синтеза систем управления двухколесным балансирующим роботом с помощью методов искусственного интеллекта. Прлведено построение систем управления, основанных на конечных автоматах и систем управления, основанных на ПИД-регуляторах.
Разработка алгоритмов принятия решения и оценки эффективности обеспечения конфликтно-устойчивого ресурсного взаимодействия субъектов рынка в логико-лингвистическом представлении. Внедрение математико-программного комплекса в промышленных условиях.
- 15415. Синтез систем управления для массообменных технологических процессов в условиях неопределенности
Условия робастной устойчивости системы управления на основе моделей с усеченной весовой функцией. Метод компенсации взаимного влияния выходных переменных многомерных нелинейных ректификационных колонн и воздействия неизмеряемых внешних возмущений.
Анализ подхода к построению систем управления, основывающийся на учете параметров энергетических процессов в силовой части преобразователя. Использование значений токов и напряжений, дающих полную картину процессов потребления, накопления, отдачи энергии.
Подход к построению систем управления, основывающийся на учете параметров энергетических процессов в силовой части преобразователя. Рассмотрение особенностей установившегося режима импульсных преобразователей при синусоидальном входном напряжении.
Характеристика управляемости линейных стационарных систем. Особенность уравнения одномерного движения материальной точки. Построение наблюдателя полной размерности. Задачи стабилизации морских судов. Блок-схема системы подавления бортовой качки корабля.
Рассмотрение нового подхода к синтезу систем модального управления типовыми линейными объектами с распределенными параметрами, описываемым одномерным параболическим уравнением, учитывающего фиксированный характер распределения управляющих воздействий.
Розробка комплексу механізмів управління грошовими потоками підприємства. Забезпечення підвищення адаптивних якостей фінансової системи підприємства, стійке її функціонування і, як наслідок, розвиток. Механізми оцінки запасів по заданих грошових потоках.
