Ознакомление со структурой внутрисосудистого микроробота. Определение основных проблем разработки медицинской робототехнической системы для внутрисосудистой диагностики и хирургии. Рассмотрение и характеристика уровней иерархии эталонных ситуаций.

Розгляд задачі створення, на базі методів нечіткої логіки, моделі автоматизованого контролю несанкціонованого витікання нафти з нафтопроводу. Врахування різних режимів експлуатації, характеру діаграм тисків і витрат, скорочення часу оброблення інформації.

Проведение исследования новых неэнергоемких продуктов полученных в результате комбинированных процессов и нанотехнологий. Характеристика инновационных методов концентрирования пищевого сырья и электромагнитных способов производства добавок в пищу.

Сталь марки 09Г2 как одна из широко распространенных марок низколегированных сталей, применяемых в современном вагоно- и мостостроении, ее характеристики и назначение. Пути совершенствования низколегированных сталей. Факторы, влияющие на их качество.

Современные тенденции развития техники и технологии. Особенности использования плазмы при ПХ переработке материалов. Плазменные процессы вскрытия рудных минералов. Развитие процессов бескоксового производства металла. Недостатки плазменных технологий.

Характеристика низкотемпературных процессов газового борирования и азотирования в закрытых контейнерах. Обработка образцов и деталей в камерной электрической печи. Использование в контейнерах плавкого затвора на основе песка и борного ангидрида.

Исследование методом дифференциально-термического анализа кристаллического, аморфного и стеклообразного селена и аморфного теллура, сплавов на их основе, полученных методом горячего прессования. Стеклование по установленным физико-химическим законам.

Технологія виробництва низькоенергоємних цементів шляхом модифікування сировинних шламів, використання альтернативного палива, зниження вмісту клінкерної складової. Склад модифікованих цементів, структуроутворення та будівельно-технічні властивості.

Визначення умов формування в процесі низькотемпературного синтезу мікро- та нанорозмірних фосфорів на основі фторапатиту кальцію та рідкісноземельних фосфатів для контрольованого впливу на їх фазовий склад, морфологію та спектральні характеристики.

Анализ исследований спектров поглощения в связи со строением производных бензола, произведенных впервые в Российской империи профессором Н. Валяшко. Влияние организованных им экспериментов на научно-исследовательскую работу фармацевтической лаборатории.

Сущность прокола материала иглой, причина прорубаемости ткани иглой, методы устранения и уменьшения прорубаемости. Описание конструкций, назначения, параметров, схем швов и оборудования, применяемого при изготовлении женского платья из шелковой ткани.

Нитрооксидирование как способ регулирования фазового состава диффузионного нитридного слоя полученного после азотировании в атмосфере аммиака и с последующим оксидированием в парах воды. Зависимость реакцией окисления нитридов железа от температуры.

Визначення рангових та видових закономірностей розподілів навантаження електрообладнання шахтних дільниць. Моніторинг стану трансформаторних підстанцій вугільних шахт Західного Донбасу. Створення баз даних режимів роботи гірничих машин і комплексів.

Рассмотрение и определение преимуществ новой полностью автоматизированной комбинированной технологии сварки неповоротных кольцевых стыковых соединений труб магистрального газопровода в специальную зауженную разделку кромок, собранных со "слепым" зазором.

Описание задвижки для магистрального трубопровода, которая позволяет обеспечить компенсацию избыточного давления во внутренней полости при нахождении затвора в закрытом положении и нагревании корпуса задвижки. Использование задвижки в запорной арматуре.

Проблемы применения в типовых схемах теплоснабжения теплообменных аппаратов в качестве альтернативы кожухотрубным водоводяным теплообменникам. Разработка требований к отечественному водоводяному оборудованию, применяемому в системах теплоснабжения.

Проблема обращения с отходами производства, потребления и утилизации транспортных средств в России. Исследование "горизонтальной" системы утилизации сельскохозяйственной техники. Разработка "вертикальной" концепции Единой системы обращения с отходами.

Изучение классического способа вибрационной обработки деталей различной формы, относящихся к типу тел вращения. Характеристика устройств нового способа обработки мелкодисперсной рабочей среды. Оценка применения струйного движения потоков жидкости.

Повышение эффективности локального крепления скважин профильными перекрывателями с использованием расширителей при одновременном бурении и расширении ствола скважины. Разработка на практике новых конструкций породоразрушающих элементов расширителя.

Рассмотрение предлагаемого к широкому применению способа исследования глубинных скважин, совместно эксплуатирующей многопластовую залежь насосным способом. Анализ условий проведения скважинных исследований при совместной эксплуатации нескольких пластов.

История разработок и апробирования новой технологии оптимизации добычи нефти с высоким газовым фактором - Technology for Optimization of Production. Теоретическое и практическое обоснование резкого обозначения максимума индикаторной кривой таких пластов.

Адсорбционный метод сероочистки углеводородного сырья. Демеркаптанизация газового конденсата. Недостатки щелочной очистки. Безвозвратные потери дорогого реагента и образование трудноутилизируемых сернисто-щелочных стоков, вредные выбросы в атмосферу.

Адгезионная прочность герметичного клеевого соединения как важнейшее свойство, от которого зависят его уровень водоупорности и долговечность. Анализ основных требований, предъявляемых к герметизированным швам одежды для туризма и активного отдыха.

Рассмотрение методов обеззараживания городских сточных вод, применение которых позволит эффективно производить очистку сточных вод. Специальное оборудование для обеззараживания сточной воды. Предотвращение распространения инфекционных заболеваний.

Аналіз сучасного стану перероблення ефірних масел. Розробка нового підходу до перероблення ефірних олій з отриманням "вузьких" фракцій та індивідуальних ароматичних речовин. Рекомендації щодо використання підходу для ароматизації харчових продуктів.

Дослідження вибухових технологій, які спрямовані на отримання нових якісних металевих матеріалів і в цілому впливають на експлуатаційні показники машин. Використання методів отримання швидкоохолоджених сплавів. Підвищення швидкості пластичної деформації.

Технологічний процес тонкого оздоблювального хонінгування деталей тертя поліграфічних машин. Виготовлення деталей з нових типів композитних сплавів, що синтезовані зі шліфувальних відходів високолегованих інструментальних сталей. Нові схеми хонінгування.

Вплив складу шлаку на вміст легуючих елементів у сплавах, що переплавляються. Розробка складу шлакових композицій для плавки відходів алюмінієвих і мідних сплавів. Технології електрошлакової плавки, визначення якості металів, отриманих із відходів.

Особливості передачі енергії електромагнітного поля від індуктора до металевої ванни, що знаходиться в секційному охолоджуваному кристалізаторі. Теплообмін в системі індуктор-кристалізатор-завантаження і складові теплового балансу даного процесу.

Розробка технологій і промислового устаткування для отримання високоякісного губчастого титану і його переплавки в зливок. Вивчення кінетику процесу магнійтермічного відновлення титану і розділення продуктів реакції в апаратах з реакційною поверхнею.