Створення ефективних методів керування гібридними механічними системами, що описуються моделями з розподіленими параметрами. Оцінка математичного моделювання просторового руху гібридних систем. Методи спостереження за неповною інформацією вимірів.

Характеристики вращательного равномерного и вращательного равноускоренного движений. Связь между векторами линейных, угловых скоростей и ускорений. Линейная и угловая скорости материальной точки. Соотношение нормального ускорения и угловой скорости.

Кинематика вращательного движения и неравномерное вращение. Угловая скорость и векторная величина. Движение тела переменной массы, технические трудности и широкое развитие реактивной и ракетной техники. Псевдовектор и его значение, линейная скорость.

Простейшие движения твёрдого тела, под которым в механике понимается такое тело, взаимное расстояние частей которого остается неизменным. Расчёт на прочность при растяжении и сжатии. Ременные и цепные передачи. Связь между линейными и угловыми величинами.

Законы вращательного движения. Вектор углового перемещения, угловая скорость, угловое ускорение. Задание вектора скорости в координатной форме. Вычисление скорости при прямолинейном движении. Связь линейной скорости с угловой. Модуль полного ускорения.

Установление вида траектории точки для определенного момента времени по данным уравнениям движения, ее скорость, полное, касательное и нормальное ускорение, а также радиус кривизны траектории в данной точке. Составление уравнения движения груза.

Определение и анализ сущности кинематики жидкости. Ознакомление с дифференциальными уравнениями линий тока. Исследование процесса ускорения жидкой частицы. Расчет суммарного изменения массы внутри элементарного параллелепипеда за счет движения жидкости.

Исследований биомеханических характеристик тела человека (размеры, пропорции, распределение масс, подвижность в суставах) и анализ его движений. Системы отсчета расстояния и времени. Понятие координаты точки как пространственной меры ее местоположения.

Макромир и микромир, их взаимосвязь. Современная картина мира. Сущность механики и предмет кинематики. Перемещение, скорость и ускорение материальной точки. Равномерное движение точки по окружности. Преобразование векторов, матрица направляющих косинусов.

Макромир и микромир как две специфические области объективной реальности, различающиеся уровнем структурной организации материи. Основные характеристики движения материальной точки: траектория движения, перемещение точки, координаты, скорость и ускорение.

Предмет физики как основы естественнонаучных знаний. Основные единицы измерения физических величин. Способы описания механического движения. Исследование угловой скорости при перемещении материальной точки. Связь между линейными и угловыми величинами.

Анализ кинематики как раздела физики, посвященного математическому описанию движения без анализа причин, приводящих к его возникновению или изменению. Вектор положения. Траектория движения. Скорость и ускорение движения. Относительность скорости движения.

Определение понятия кинематики, ее назначение и основные величины. Подходы к описанию движения сплошной среды, переменные Эйлера и Лагранжа. Характеристика траектории жидких частиц и линии тока, их параметры. Краткие сведения о кинематике вихрей.

Рассмотрение течения вязкой жидкости при заполнении круглой трубы с учетом диссипативного разогрева и зависимости вязкости от температуры. Математическое описание течения: уравнения движения, неразрывности и энергии, записанные в безразмерных переменных.

Изучение способов описания движения точек и твердых тел. Указание способа определения положения точки в пространстве. Производная вектор-функции по скалярному аргументу. Основные свойства векторной производной. Векторный способ задания движения.

Расчет сопротивления ступеней пускового реостата и определение пускового тока в роторе электродвигателя и в сети. Схема автоматического управления пуском электродвигателя. Асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ротором с повышенным скольжением.

Выбор материалов и определение допускаемых напряжений для всех шестерен и колес. Выбор смазочного материала и способа смазывания зубчатых зацеплений и подшипников. Проверочный расчёт наиболее нагруженного вала на усталостную прочность и жёсткость.

Характеристика редуктора как механизма, состоящего из зубчатых или червячных передач, выполненного в виде отдельного агрегата и служащего для передачи вращения от вала двигателя к валу рабочей машины. Выбор электродвигателя и его кинематический расчет.

Определения аналогов величин скоростей и ускорений. Аналог относительного ускорения точек звена. Построение полярных планов аналогов скоростей. Определение скоростей и ускорений методом построения кинематических диаграмм. Исследование рычажных механизмов.

Столкновение частиц, правило Вант-Гоффа, потенциальный барьер, уравнение Аррениуса и их характеристика. Особенности катализа и свойства катализаторов. Виды катализа: гомогенный, гетерогенный. Понятие ферментов, стерического фактора, природы реагентов.

Изучение кинетики выделения наночастиц серебра в фототерморефрактивных стеклах в зависимости от дозы УФ облучения, температуры и времени термообработки, состава стекол. Характеристика генезиса образования наночастиц серебра от простых до сложных форм.

Образование кластеров точечных дефектов при каскадообразующем облучении, в квазистационарном приближении. Стационарное распределение кластеров по размерам, его зависимость от параметров задачи. Физические свойства материала, в котором образуются кластеры.

Биомедицинское применение полимеров на основе гликолида. Определение зависимости молекулярной массы полилактида от содержания молочной кислоты в мономере. Методика исследования наночастиц на базе полимеров лактида для направленной доставки лекарств.

Сущность процесса поглощения примеси из газа или жидкости твёрдым веществом. Особенности его физического и химического проявления. Адсорбционное равновесие. Основные положения классической теории адсорбции Ленгмюра. Кинетика диффузионной металлизации.

Определение каналов разрушения толуола в неравновесной низкотемпературной плазме атмосферного давления в смеси молекулярных газов. Проведение численных расчетов по идентификации полного состава промежуточных и конечных продуктов разрушения толуола.

Описание физических механизмов развития усталости и кинетика роста внутренней энергии в деформируемых материалах. Исследование кинетики усталостной повреждаемости и разрушения поверхностных слоев при трении. Изучение новых расчетных моделей изнашивания.

Исследование процессов разогрева решетки и кинетики установления термо-эдс горячих носителей; определение их теплопроводности. Влияние разогрева электронно-дырочного газа на кинетику установления переходных процессов в сильных сверхвысокочастотных полях.

3D моделирование процессов гашения вакуумной дуги магнитным полем в высоковольтном прерывателе тока с цилиндрическими электродами. Доля электронов, траектории которых замыкались на коллекторах. Определение влияния поля объёмного заряда электронов.

Понятие о кинетической энергии. Консервативная и диссипативная силы. Примеры вычисления потенциальной и полной энергии. Закон сохранения и превращения энергии, консервативные системы. Графическое представление энергии. Потенциальные кривые и их анализ.

Изучения эффекта большой кинетической индуктивности в квазиодномерных сверхпроводниках малых сечений. Компьютерное моделирование электронной схемы измерения вольт-амперной и амплитудно-частотной характеристики сверхпроводника при различных температурах.