Общие представления о промышленных роботах и манипуляторах, системах управления ими. Характеристика захватных устройств и их классификация. Анализ сил, действующих на перемещаемый объект. Поэтапный расчет механических и вакуумных захватных устройств.

Характеристика установок перегонки нефти, их принципиальные технологические схемы и эксплуатация этих установок. Получение бензиновых фракций из нефтяного сырья различными способами: гидроочисткой, атмосферной или атмосферно–вакуумной перегонкой.

Посадки с натягом для неподвижных неразъемных соединений деталей без дополнительного крепления винтами, гайками, шпонками, штифтами. Схема сопряжения с натягом и полей допусков. Запас прочности при эксплуатации. Выбор посадок для шлицевых соединений.

Расчет посадок гладких цилиндрических соединений, подшипников качения, шпоночных и шлицевых соединений. Построение схемы расположения полей допусков с указанием числовых значений всех параметров. Определение размеров и классов точности подшипника.

Выбор основного оборудования ТЭЦ. Построение процесса расширения в hs-диаграмме. Состояния пара и воды в системе регенерации. Тепловой баланс котельного агрегата. Поверочный теплотехнический расчет топки. Конструктивный расчёт водяного экономайзера.

Уточненный расчет производительности хлебозавода, порядок выбора печи. Определение количества изделий по ширине и длине листа. Оценка производительности печи для хлебных палочек по-итальянски. Расчет потребности сырья с учетом норм его хранения.

Оптимальный способ восстановления изношенной поверхности толкателя клапанов тракторного двигателя путем напыления порошка в пламени горелки с подробным описанием технологических операций, расчетом времени и себестоимости восстановления единицы продукции.

Возможные способы восстановления деталей. Выбор рациональных способов восстановления детали (ось): осталивание под подшипник и наплавка в среде углекислого газа для резьбы. Расчет режимов наплавки данных мест износа. Экономическое обоснование проекта.

Характеристика автоматизации процесса расхода пара на очистную колонну. Основные требования к системам механического управления. Анализ преобразования структурной схемы при определении передаточной функции. Особенность выбора закона регулирования.

Выбор средств комплексной механизации очистного забоя. Технические характеристики горного оборудования для добычи угля. Увязка конструктивных и режимных параметров выемочной машины, забойного конвейера. Расчет производительности очистного комбайна.

Изучение принципов работы, области применения, классификации, конструкции и режимов работы нагнетателей различного спектра действия, паровых и газовых турбин, двигателей внутреннего сгорания. Характеристики нагнетателей, их совместная работа с сетью.

Теплообменник как специальная конструкция для передачи тепловой энергии от нагретого теплоносителя к более холодному, виды: кожухотрубчатые, элементные. Анализ схемы непрерывно действующей ректификационной установки. Этапы расчета тепловой изоляции.

Элеватор как машина непрерывного действия, транспортирующая грузы в вертикальном или наклонном направлениях. Описание работы элеватора, расчет производительности и мощности, кинематическая схема привода. Техника безопасности и техническое обслуживание.

Выбор класса буровой установки. Выбор талевого каната, скорость спуска и подъема крана. Мощность, развиваемая на барабане буровой лебедки, его диаметр и длинна. Расчет параметров бурового ротора и вертлюга. Определение параметров бурового насоса.

Изучение характерных особенностей бумаги, заключающихся в геометрических свойствах гладкости, толщине и массе, плотности и пористости, оптической яркости, непрозрачности; механических свойствах влагопрочности, и способности впитывать печатные краски.

Определение максимального расхода теплоты на отопление жилых, производственных и общественных зданий. Построение графика Россандера. Принцип работы схемы установки горячего водоснабжения, системы теплоснабжения. Особенности выбора паровых турбин и ТЭЦ.

Описание технологического процесса выпаривания. Схемы выпарных установок. Выбор контролируемых и регулируемых параметров. Разработка функциональной и принципиальной схем автоматизации. Выбор технических средств автоматизации. Расчёт регулирующего органа.

Варианты кинематических схем механической части системы наклона кузовов скоростных поездов и присоединения силовых приводов. Обоснование и выбор типа конструктивного исполнения линейных двигателей в зависимости от варианта их установки в системе наклона.

Назначение, устройство, принцип действия аппарата. Характеристика основных материалов, теплотехнические расчеты. Конструктивный и механический расчет аппарата. Толщина цилиндрической обечайки. Калькуляция укрепления отверстий, фланцевое соединение.

Анализ критериев выбора конструкционного материала планера. Выбор при проектировании таких материалов, которые обеспечивают надежную длительную работу конструкции при наименьшем ее весе, легко обрабатываются, недороги и имеются в достаточном количестве.

Выполнение гидравлических расчетов для распределительных сетей установок водяного пожаротушения. Осуществление перехода к формализованной методике гидравлических расчетов распределительных сетей и трубопроводов при известном К-факторе оросителя.

Определение оптимальных допусков на входные технологические параметры требуемой заданной точности обработки. Экономические и технико-экономические критерии оптимизации технологического процесса. Геометрическое описание области допустимых значений.

Целесообразность применения критериев разрушения в задачах обработки металлов давлением, определяемых скоростью накопления повреждений и кривизной пути деформирования. Разработка маршрута волочения проводов, учитывающего скорость скапливания поломок.

Анализ современного направления моды свадебных платьев. Эскизы моделей и описание их художественного оформления. Анализ ассортимента и выбор тканей для данной модели, методы ухода за ними. Основные требования, предъявляемые к материалам и фурнитуре.

Выбор марки улучшенной стали, исходя из величины допустимого напряжения, для изготовления тихоходного многоступенчатого вала. Разработка и расчет режимов упрочняющей термической обработки Основные механические свойства материала. Выбор термической печи.

Анализ развития моды на изделие. Разработка требований к швейному изделию, к материалам для изготовления одежды. Выбор номенклатуры показателей качества для материалов верха одежды, для подкладки и фурнитуры и определение их значимости экспертным методом.

Точность изготовления и ее влияние на качество передачи. Основные причины потери трудоспособности передач. Мероприятия по предотвращению разрушения при перенагрузках или концентрации напряжений. Проведение расчета допускаемых контактных напряжений.

Устройство и принцип работы тяжело нагруженного коленчатого вала. Материал и способы получения заготовок для тяжело нагруженных коленчатых валов. Режимы технического осмотра для тяжело нагруженного коленчатого вала. Химический состав стали марки 20ХНЗА.

Схема индукционной тигельной электрической плавильной печи. Схема установки для непрерывной разливки стали. Конструкция детали "валик" и способ её изготовления. Характеристика схемы видов прокатки: продольная, поперечная. Холодная и горячая деформация.

Обоснование выбора материала для изготовления картера распределительных шестерен двигателя трактора ТДТ–55. Технология термической обработки при изготовлении детали. Выбор инструмента и режимов резания при механической обработке отливок для деталей машин.