Определение природы света и свойств электромагнитных волн на основе эфирной концепции вакуума. Изучение квантов электромагнитного поля как частиц источника излучения с неизменным импульсом и скоростью. Взаимодействие гравитации и электромагнитного поля.

Селективность центральной полости в K+ канале. Расчет энергии сольватации ионов методами нелокальной электростатики. Результаты расчета K+/ Na+ селективности водной полости. Переход катионов K+ и Na+ из свободного раствора в центральную полость K+ канала.

Значение книги МакГрегора "Человеческая сторона предпринимательства", где описывается теория XY руководства. Традиционный взгляд на управление и контроль. Формулировка руководителем предположения относительно персонала, находящегося под его руководством.

Изучение теории мотивации А. Маслоу. Рассмотрение иерархии потребностей и теории самоактуализации. Характеристика аспектов функционирования человека в единстве его души и тела. Оценка влияния концепции Маслоу на различные сферы человеческой деятельности.

Экономические замечания Адама Смита. Критика политики меркантилизма. Смит как глашатай фритредерства, его идеи экономической свободы. Приоритеты проведения политики экономического невмешательства. Разработка основных экономических понятий и категорий.

Представление Маслоу о том, что любые человеческие потребности могут быть классифицированы в рамках пятиуровневой иерархии. Потребности в принадлежности (в социальном общении и в любви). Сущность самоактуализации или потребности в осуществлении.

Основные теории международной торговли. Господство теории маркантилистов на протяжении почти трех столетий (конец XV-XVIII вв.). Суть теории абсолютного преимущества А. Смита. Максимизация выигрыша от внешней торговли при частичной специализации.

История развития международной торговли. Характеристика теории внешней торговли с учетом экономических ресурсов и эффективности производства. Определение сущности, положительных и негативных сторон теорий абсолютного и сравнительного преимущества.

Исследование системы электропитания с регулируемым источником. Оптимизация ее параметров с целью повышения качества регулирования и улучшения характеристик переходных процессов и стационарных режимов. Преобразование структурно-алгоритмической схемы.

Характеристика автоматики, охватывающей теорию и принципы построения систем управления, действующих без непосредственного участия человека, как совокупность методов и технических средств, исключающих участие человека при выполнении конкретных операций.

Теория автоматического управления — дисциплина, изучающая процессы автоматического управления объектами физической природы. Выявление свойств автоматического управления и разработка рекомендаций по их проектированию при помощи математических средств.

Понятие об автоматике и автоматизации. Специфика автоматизации транспорта. Закон обратной связи. Динамические и статические звенья САУ. Связь устойчивости с корнями характеристического уравнения. Спектральная плотность стационарной случайной функции.

Общая характеристика объектов и систем автоматического управления, линейные звенья. Структурные схемы, передаточные функции, методы оптимизации простейших систем автоматического регулирования. Алгоритм настройки регулятора адаптивной системы управления.

Алгоритмы работы автоматического управления. Поиск экстремума показателя качества. Принцип оптимального управления и адаптации. Системы автоматической стабилизации, программного регулирования и следящие системы. Самонастраивающиеся системы и автопилоты.

Система управления как совокупность управляемой и управляющей подсистем. Сущность и применение принципа управления по отклонению, особенности обратной связи. Динамические свойства силовых преобразователей, основные достоинства преобразователей частоты.

Построение частотных характеристик элементарного звена заданного передаточной функцией. Определение устойчивости замкнутой системы автоматического регулирования по передаточной функции разомкнутой системы регулирования. Получение закона движения.

Графическое представление переходных и импульсных функций. Аналитическое определение переходных функций и характеристик. Определение амплитудно-фазовой частотной характеристики. Определение устойчивости линейной системы автоматического регулирования.

Определение численных значений постоянных времени и коэффициентов усиления. Расчет передаточной функции замкнутой системы относительно регулируемой координаты по команде (напряжению) и пр. Оценка качественного влияния не учтенных в расчете факторов.

Линеаризация математической модели объекта управления. Исследование динамических характеристик объекта управления по его математической модели. Определение устойчивости системы управления по критериям Гурвица и Найквиста для разных вариантов объекта.

Элементы системы автоматического управления. Получение дифференциальных уравнений элементов и вывод передаточных функций звеньев. Двигатель постоянного тока независимого возбуждения. Изучение магнитного усилителя, тахогенератора и потенциометра.

Управление математическими моделями. Связь входа и выхода. Строение моделей, линейность, нелинейность, дифференциальные уравнения. Передаточная функция, пространство состояний. Апериодическое, колебательное, интегрирующее звено. Анализ систем управления.

Анализ качества в исходной системе с пропорциональным регулятором скорости. Оптимизация контура регулирования скорости двигателя по модульному оптимуму. Определение показателей качества в оптимизированных системах. Динамические характеристики двигателя.

Системы автоматического управления. Принципы разомкнутого управления, компенсации, обратной связи. Системы стабилизации, программные, следящие и самонастраивающиеся системы. Эквивалентные преобразования структурных схем. Понятие временных характеристик.

Расчёт коэффициента усиления систем автоматического управления. Построение логарифмических амплитудно-частотных характеристик САУ. Проверка схемы на устойчивость. Синтез корректирующего устройства. Анализ переходных процессов затухающих колебаний.

Определение передаточной функции разомкнутой и замкнутой систем по заданию, по возмущению, по ошибке, коэффициентов усиления, устойчивости системы. Построение переходной кривой объекта. Амплитудно- и фазо-частотные характеристики передаточной функции.

Основные понятия и задачи теории автоматического управления и его основные виды. Работа регулирующих микропроцессорных цифровых устройств, каналов связи, приводов и датчиков, образующих систему управления, их виды (непрерывные, стационарные, дискретные).

Характеристика фундаментальных принципов управления (разомкнутого управления, компенсации и обратной связи). Основные типовые сигналы и характеристики. Единичная импульсная функция. Представление гармонического сигнала. Сдвинутые элементарные функции.

Системы управления и разработка связи входа и выхода. Строительство моделей линейных объектов. Импульсная характеристика (весовая функция) и передаточная функция. Типовая одноконтурная система. Частотные оценки качества. Метод размещения полюсов.

Особенности построения математических моделей, линеаризация уравнений. Передаточная функция и пространство состояний. Виды динамических звеньев: апериодическое, колебательное, дифференцирующее и др. Метод размещения полюсов. Типовая одноконтурная система.

Типы автоматизированного сварочного производства. Особенности, современное состояние и перспективы автоматизации сварочных процессов. Разработка способов измерения параметров в процессе сварки. Исследование сварочного контура на моделях.