Анализ развития современных робототехнических систем. Особенность нейросетевого управления секциями манипулятора. Общая структура многоагентной концепции управления многосекционным роботом-манипулятором. Формулирование задачи управления триподом.

Изучение особенностей многоверсионного подхода к имитационному моделированию сложных производственных систем. Разработка комплекса структурно-модифицированных моделей с общей информационной базой. Моделирование гибкой производственно-транспортной системы.

Решение задачи многоканальной компенсации узкополосных помех с их предварительным разделением в опорных каналах. Использование алгоритма слепого разделения DUET. Возможные способы увеличения скорость сходимости адаптивного алгоритма наименьших квадратов.

Понятие спутниковой и инерциальной навигации. Задача подавления помех и ошибок измерения. Определение параметров движения тела как материальной точки и ориентации объекта вокруг его центра масс. Разработка программного обеспечения навигационной системы.

Принципы многоканальной передачи информации. Структурная схема системы многоканальной связи. Временное разделение каналов, аналоговые методы передачи. Частотное разделение каналов. Продукты модуляции. Спектр группового сигнала с защитными интервалами.

Анализ способов определения напряжения и частоты верхней и нижней составляющих боковых колебаний модулированного сигнала. Рассмотрение спектрограммы сигнала для отсчета времени. Знакомство с особенностями многоступенчатого преобразования частоты.

Анализ назначения и задач многоканальной системы сбора данных. Исследование основных принципов построения многоканальной системы сбора и предварительной обработки информации о состоянии объекта управления в реальном времени на базе контроллера ADuC7061.

Исследование влияния кристаллической текстуры и вторичных фаз на определение остаточного аустенита в сталях. Рассмотрение и анализ изменения фазового состава матрицы аустенитных сталей в процессе изготовления и эксплуатации изделий машиностроения.

Структурная схема аппаратуры аналого–цифрового преобразования. Требования к структуре цикла передачи в ЦСП с временным группообразованием в оборудовании плезиохронной цифровой иерархии. Назначение технологии xDSL. Виды показателей цифровых каналов.

Технические данные аппаратуры и кабелей. Расчет длины участка регенерации зоновой и магистральной сетей. Расчет требуемой и ожидаемой защищенности на входе регенератора. Расчет шумов оконечного оборудования. Расчет требуемого числа уровней квантования.

Телекоммуникационная сеть как сеть обмена и распределенной обработки информации, образуемая множеством взаимосвязанных абонентских систем и средствами связи, являющихся поставщиками или потребителями информации. Динамические диапазоны канала и сигнала.

Анализ цифровых и аналоговых систем передачи. Обзор структурной схемы системы передачи с ЧРК. Анализ статических параметров сигналов электросвязи. Оценка спектрального состава тока в нагрузке. Зависимость сопротивления диодов от приложенного напряжения.

Оборудование кабельной линии связи, разделение (селекция) сигналов. Построение многоканальной системы связи. Описание работы приемной части аппаратуры. Основные задачи теории и техники многоканальной связи. Оборудование линейного тракта и сопряжения.

Повышение скорости сходимости при использовании модифицированного алгоритма слепого разделения Жуттена-Эро в многоканальном адаптивном компенсаторе со слепым разделением помех. Способы улучшения обусловленности корреляционной матрицы помех в компенсаторе.

Разработка и расчет принципиальной схемы измерителя сигналов термометров сопротивления. Устройство представления информации. Выбор источника опорного напряжения. Погрешность, вносимая блоком коммутации. Описание конструкции измерительного прибора.

Рассмотрение многоканальных радиоприемных систем с позиций теории массового обслуживания. Основные информационные параметры системы массового обслуживания типа M/M/m в различных режимах работы в зависимости от интенсивности поступления потока информации.

Разработка и проектирование многокаскадных усилителей. Средства, которые предусматриваются при разработке усилительных устройств. Операционные усилители: отличия от других видов, их состав, входная часть. Двух и трехкаскадные ОУ. Эмиттерный повторитель.

Методика построения и преобразования структурных схем многоконтурных замкнутых систем автоматического управления. Правила вычисления последовательного и параллельного соединений, обратной и отрицатеьлной связи. Этапы преобразования структурной схемы.

Требования к функциональной сложности многокристальных модулей. Новые конструктивно-технологические решения в области компоновки и межсоединений. Использование металлических оснований с высокой механической прочностью, защитой и теплопроводностью.

Конструктивное решение многолучевой ТЕМ-рупорной антенны с формированием направления луча на основе линзы Люнеберга с осевой симметрией. Реализация сканирования радиолуча и управления параметрами диаграммы направленности с помощью одной антенны.

Параметры радиолокационной системы авиационного комплекса дистанционного зондирования. Методы трехмерной кластеризации данных последовательного ночного и дневного термально-радиолокационного авиационного зондирования переувлажненных осушенных почв.

Многомерные контрольные карты как инструмент статистических методов контроля. Использование карт Хотеллинга, экспоненциально взвешенного скользящего среднего и кумулятивных сумм. Применение статистических методов достижения удовлетворительного качества.

Результаты исследования многовходовых антенн с тремя собственными колебаниями, настроенными на одну частоту. Возможность подавления при помощи антенны помех произвольной поляризации, приходящих с любого направления. Возможности фазовой пеленгации антенны.

Характеристика многомодового (ступенчатого, градиентного), одномодового (с сохранением поляризации излучения и без) оптического волокна и его модификаций, созданных в связи с потребностью в увеличении полосы пропускания и протяжности оптических линий.

Разработка и обоснование методики повышения помехоустойчивости приемных устройств телекоммуникационных систем с импульсно-кодовыми сигналами в условиях воздействия негауссовских импульсных помех и шумов на основе многопараметрической селекции сигнала.

Относительная фазовая модуляция (ОФМ) и ее краткая характеристика. Основные правила перекодирования. Способы приема ОФМ сигналов: способ сравнения фаз (некогеретный прием), способ сравнения полярностей (когеретный). Многопозиционная фазовая модуляция.

Характеристика факторов, от которых зависит размещение многопозиционной системы наблюдения и посадки на аэродроме. Методика определения временных интервалов в задержках ответных сигналов относительно запросчика между ответчиком и парой приемников.

Понятие многополюсников СВЧ как комбинации проводников, диэлектриков и других линейных пассивных элементов с несколькими входами. Линейные и пассивные многополюсники. Матрицы рассеяний, сопротивлений и проводимостей и виды соотношений между ними.

Исследование разных вариантов многопроводных квадрифилярных антенн (с двумя и тремя проводниками и полуволновых), образованных четырьмя спиральными излучателями, каждый из которых представляет собой структуру, состоящую из нескольких проводников.

История создания, общее устройство и принцип действия магнетрона. Свойства многорезонаторной колебательной системы. Комплексный расчет конструкции магнетрона. Строение и характеристики геомагнитного поля Земли, оценка его влияния на организм человека.