Основы гидростатики и гидродинамики, движение жидкости в напорных трубопроводах и в открытых руслах, движение грунтовых вод
Основные физические свойства жидкости. Понятие о гидростатике и гидродинамике. Гидравлические сопротивления. Равномерное движение жидкости в каналах и трубах и неравномерное в открытых руслах. Водосливы и сопряжение бьефов. Движение грунтовых вод.
Рубрика | Физика и энергетика |
Вид | курс лекций |
Язык | русский |
Дата добавления | 17.05.2015 |
Размер файла | 1,3 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ (МИИТ)
РОССИЙСКАЯ ОТКРЫТАЯ АКАДЕМИЯ ТРАНСПОРТА
Кафедра «Теплоэнергетика и водоснабжение на железнодорожном транспорте
КОНСПЕКТ ЛЕКЦИИ
тема: «Основы гидростатики и гидродинамики, движение жидкости в напорных трубопроводах и в открытых руслах, движение грунтовых вод»
по дисциплине: «Гидравлика»
Составил: Кузьминский Р.А.
МОСКВА - 2011
УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
1. Средства обеспечения освоения дисциплины
Лабораторные установки по гидравлике.
Комплекс программ по гидравлическим расчетам систем водоснабжения.
Макеты и другие наглядные пособия по сооружениям систем водоснабжения.
Видеофильмы по строительству, монтажу трубопроводов, очистных сооружений, водозаборов и насосных станций.
Ознакомление с действующими сооружениями систем водоснабжения.
2. Учебно-материальное обеспечение
1. Наглядные пособия:
а) Плакаты;
б) Тематические материалы.
2. Технические средства обучения (по решению преподавателя):
а) ЭВМ с проектором для демонстрации на экран;
б) Видеотехника для демонстрации фильмов по гидравлике;
в) Тематические материалы.
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. ОСНОВНЫЕ ФИЗИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА ЖИДКОСТИ
2. ГИДРОСТАТИКА
3. ГИДРОДИНАМИКА
4. ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ СОПРОТИВЛЕНИЯ
5. ИСТЕЧЕНИЕ ЖИДКОСТИ ЧЕРЕЗ ОТВЕРСТИЯ И НАСАДКИ
6. РАВНОМЕРНОЕ ДВИЖЕНИЕ ЖИДКОСТИ В КАНАЛАХ И ТРУБАХ
8. НЕРАВНОМЕРНОЕ ДВИЖЕНИЕ ЖИДКОСТИ В ОТКРЫТЫХ РУСЛАХ
8. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УДАР
9. ДВИЖЕНИЕ СЖИМАЕМОЙ ЖИДКОСТИ (ГАЗА)
10. ВОДОСЛИВЫ И СОПРЯЖЕНИЕ БЬЕФОВ
11. ДВИЖЕНИЕ ГРУНТОВЫХ ВОД
12. ГИДРАВЛИКА ДОРОЖНЫХ ВОДОПРОПУСКНЫХ СООРУЖЕНИЙ
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА
ВВЕДЕНИЕ
Цель преподавания дисциплины
Гидравлика является фундаментальной дисциплиной, изучающей законы равновесия и движения жидкостей и их применение для решения инженерных задач.
Конкретная цель подготовки студентов по этой дисциплине - изучение законов движения жидкости, форм ее движения и их физической сущности, приложение законов движения жидкости для расчета емкостей, трубопроводов, насосного оборудования, подземных потоков и т.д., используемых в разнообразных технологических процессах на железной дороге.
Задачи изучения дисциплины
Изучив дисциплину, студент должен:
Знать законы движения жидкости; физическую сущность явлений, изучаемых гидравликой; формы движения жидкости и уравнения, которыми они описываются; методы исследования взаимодействия потоков с руслами и сооружениями; особенности движения воды в инженерных сооружениях железных дорог.
Уметь вести гидравлические расчеты равномерного и неравномерного движения жидкости; рассчитывать трубопроводы; определять главные размеры водопропускных сооружений железных дорог на основе гидравлического обоснования их проектирования; проводить расчеты водопропускных сооружений (подводящих и отводящих русел, мостов, труб и пр.), размывов в нижних бьефах дорожных труб.
Иметь представление о гидравлической надежности водопропускных сооружений, гидравлическом обосновании процессов стока с малых водосборов.
Теоретические знания вопросов дисциплины формируются на лекциях и углубляются и закрепляются на лабораторных занятиях, в ходе выполнения контрольных работ, а также входе самостоятельной работы. Умение производить расчеты достигается на лабораторных занятиях и закрепляются и контролируются в ходе выполнения контрольных работ. На всех занятиях осуществляется текущий контроль знаний. В конце курса принимается зачет.
Объем дисциплины и виды учебной работы
Вид учебной работы |
Количество часов |
|
Общий объем дисциплины |
90 |
|
В том числе: Лекции Лабораторные работы Самостоятельная работа Контрольные работы Зачет Экзамен |
4 8 78 2 1 1 |
Определение гидравлики
Гидравликой называется прикладная техническая наука, в которой изучаются законы равновесия и движения жидкостей, а также методы применения этих законов в различных областях инженерной практики.
Для познания рассматриваемых явлений и установления причин их возникновения в гидравлике широко применяются упрощенные приемы решения некоторых задач с целью получения приближенных, но иногда крайне необходимых ответов на вопросы инженерной практики.
Изучением законов равновесия и движения жидкостей занимается также и другая наука, называемая теоретической гидромеханикой, в которой применяются лишь строго математические методы, позволяющие получать общие теоретические решения различных задач, связанных с равновесием и движением жидкостей. Долгое время теоретическая гидромеханика рассматривала преимущественно невязкую (идеальную) жидкость, т. е. некоторую условную жидкость с абсолютной подвижностью частиц, считающуюся абсолютно несжимаемой, не обладающей вязкостью, т. е. не сопротивляющейся касательным напряжениям. В последнее время гидромеханика стала разрешать также проблемы движения вязких (реальных) жидкостей, поэтому роль эксперимента в гидромеханике значительно возросла.
Таким образом, изучением законов равновесия и движения жидкостей занимаются две науки: гидравлика (техническая механика жидкостей, или техническая гидромеханика) и теоретическая гидромеханика. Настоящий курс посвящен изложению основ гидравлики.
Значение гидравлики в строительстве железных дорог
При проектировании, строительстве и эксплуатации железных дорог гидравлике принадлежит значительная роль.
Железная дорога представляет собой сложный комплекс самых разнообразных сооружений и устройств. Туда входят, кроме пути, также большие и малые мосты, разного рода искусственные сооружения, связанные с водоотводом, устройством железнодорожного водоснабжения и канализации и т. д. Так, при проектировании мостовых переходов приходится выполнять гидравлические расчеты по определению размеров отверстий мостов и прогнозировать возможные размывы русел, намечая мероприятия по защите устоев и быков от подмыва (крепления русел, струенаправляющие дамбы и т. д.).
При помощи гидравлических расчетов определяются также размеры водопропускных труб под насыпями, и устанавливается характер протекания в них потока с целью правильного назначения конструкций по предотвращению разрушения отводящих русел при выходе потока из отверстий. Большое количество гидравлических расчетов связано с проектированием перепадов и быстротоков, устраиваемых при организации отвода воды от водопропускных сооружений, а также с проектированием подводящих и отводящих русел искусственных сооружений и т. д.
Большая роль в железнодорожном строительстве принадлежит методам расчета движения грунтовых вод. Здесь имеются в виду расчеты по водопонижению при сооружении котлованов, определение дебита грунтовых скважин при организации железнодорожного водоснабжения, определение положения уровня грунтовых вод в насыпях, подверженных подпору, и в напорных земляных дамбах, гидравлический расчет дренажных устройств и т. д.
Наконец, при проектировании сооружений железнодорожного водоснабжения основная роль принадлежит гидравлическим расчетам (определение размеров водопроводных труб и различных трубопроводов и установление потерь напора в них, расчет водопроводных сетей и резервуаров, расчеты по установлению возможности возникновения гидравлического удара в трубах и т. д.).
Выше перечислены только основные области применения гидравлики в железнодорожном деле. Можно привести значительное количество и дополнительных примеров.
Проектирование и постройка всех перечисленных сооружений, а также их эксплуатация требуют знания гидравлики.
Таким образом, из всего изложенного видна та большая роль, которая принадлежит гидравлике в подготовке высококвалифицированных специалистов по строительству железных дорог.
жидкость гидравлический труба русло
1. ФИЗИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА ЖИДКОСТЕЙ
Жидкостью называется физическое тело, обладающее легкой подвижностью частиц, то есть текучестью. Жидкости с точки зрения физико-механических свойств разделяются на два класса - капельные жидкости (или малосжимаемые) и газы (или сжимаемые жидкости). В гидравлике изучаются капельные жидкости. Многие законы гидравлики, полученные для капельной жидкости, справедливы и для газов, когда допустимо считать газ малосжимаемым. Жидкость рассматривается в гидравлике обычно как сплошная (непрерывная), однородная и изотропная среда, обладающая одинаковыми свойствами во всех точках и по всем направлениям.
Основными физическими свойствами жидкости, базируясь на которых в гидравлике устанавливаются общие законы ее равновесия и движения, являются: 1) текучесть, 2) весомость (плотность), 3) изменяемость объема и 4) вязкость.
Текучесть - неспособность жидкости сопротивляться сколько угодно малым касательным напряжениям при статическом приложении нагрузки.
Весомость характеризуется удельным весом (Н/м3), т. е. весом G единицы объема жидкости:
,
а также плотностью (кг/м3) - отношением массы жидкости M к ее объему W:
.
Плотность и удельный вес связаны между собой соотношением
,
где g = 9,81 м/с2 - ускорение свободного падения.
Для пресной воды при температуре T = 2770 К = 1000 кг/м3, = 9810 Н/м3.
Изменяемость объема при изменении давления и при изменении температуры.
Изменяемость объема жидкости при изменении давления характеризуется коэффициентом объемного сжатия w (1/МПа) или модулем упругости при всестороннем сжатии E0 (МПа):
,
где W - приращение объема жидкости при изменении давления на p.
Для воды E0 = 2,1103 Мпа.
Изменяемость объема жидкости при изменении температуры характеризуется коэффициентом температурного расширения t, равным изменению относительного объема жидкости при изменении ее температуры T на 1К:
.
Вязкость жидкости - это ее способность сопротивляться сдвигу.
Она характеризуется динамическим (Нс/м2) и кинематическим (м2/с) коэффициентами вязкости, которые связаны соотношением
.
С увеличением температуры жидкости ее вязкость уменьшается. Для воды при температуре T = 293 К 10-6 м2/c.
2. ГИДРОСТАТИКА
Гидростатическим давлением p в точке (или сокращенно гидростатическим давлением) называется предел отношения силы давления жидкости P к площади поверхности F, на которую оно действует
.
Гидростатическое давление в точке покоящейся жидкости обладает двумя основными свойствами:
гидростатическое давление всегда нормально к поверхности (площадке), на которую оно действует, и направлено по нормали к ней внутрь объема жидкости (рис. 2.1);
гидростатическое давление в данной точке жидкости одинаково по всем направлениям (рис. 2.2).
Уравнение, выражающее гидростатическое давление в любой точке жидкости, когда на нее действует только сила тяжести, называется основным уравнением гидростатики:
.
Здесь: p0 - внешнее давление на свободной поверхности жидкости;
h - глубина, на которой находится рассматриваемая точка.
Из основного уравнения гидростатики следует, что внешнее давление p0 одинаково действует во всех точках внутри жидкости (закон Паскаля).
На законе Паскаля о передаче внешнего давления в жидкости основано действие гидростатических машин (гидравлических домкратов, прессов и др.). На рис. 2.3 изображена принципиальная схема гидростатической машины (например, домкрата). С помощью малого поршня площадью F1 , давящего с силой P1, в жидкости создается гидростатическое давление
.
Это давление передается с одинаковой силой всем точкам жидкости, в том числе и расположенным под большим поршнем площадью F2.
Сила, действующая со стороны жидкости на большой поршень, будет равна (без учета потерь на трение поршней о стенки цилиндров):
. (2 - 6)
Из полученного выражения видно, что, прилагая к жидкости сравнительно небольшую силу P1, можно получить на большом поршне весьма значительное усилие P2 (см приложение 1).
Избыточным (или манометрическим) давлением называется разность между полным (абсолютным) и атмосферным (барометрическим) давлением (рис. 2.4):
.
Если полное давление p меньше атмосферного pат, избыточное давление будет отрицательным. Отрицательное избыточное давление называется вакуумом (вакуумметрическим давлением, разрежением):
.
Когда давление на свободной поверхности жидкости равно атмосферному po = pат (открытый резервуар, водоем), избыточное давление будет равно:
.
Сила давления жидкости P на площадь конечных размеров F называется суммарным давлением жидкости.
Величина суммарного давления жидкости на плоскую поверхность выражается равенством:
,
где: ho - глубина погружения центра тяжести поверхности;
F - площадь поверхности.
Если давление на свободной поверхности жидкости равно атмосферному (рис. 2.5), избыточное суммарное давление жидкости на плоскую поверхность будет равно
.
Точка приложения силы суммарного давления жидкости к поверхности, на которую она действует, называется центром давления (ЦД).
Для прямоугольного щита с размерами ab, с нижним краем, находящимся на глубине H, и наклоненного под углом к горизонту глубина погружения центра давления
.
Когда высота щита h равна глубине H
.
При определения суммарного давления на криволинейную поверхность (рис.2.6) сначала находят отдельно величины и линии действия, составляющих силы суммарного давления по координатным осям (горизонтальной и вертикальной составляющих).
Затем, складывая векторы этих сил, определяют искомую силу и точку ее приложения к поверхности (центр давления).
Горизонтальная составляющая суммарного давления жидкости на криволинейную цилиндрическую поверхность равна суммарному давлению жидкости на вертикальную проекцию этой поверхности:
Здесь: Fв - площадь, а h0 - глубина погружения центра тяжести вертикальной проекции рассматриваемой криволинейной поверхности.
Вертикальная составляющая суммарного давления равна:
.
Объем W, ограниченный данной криволинейной поверхностью; вертикальными плоскостями, проходящими через крайние образующие данной цилиндрической поверхности; двумя вертикальными плоскостями, проходящими через ее крайние направляющие; горизонтальной плоскостью, совпадающей со свободной поверхностью жидкости, называется телом давления.
Т.о. вертикальная составляющая суммарного давления жидкости на цилиндрическую криволинейную поверхность равна весу жидкости в объеме тела давления. Она всегда направлена от жидкости поверхности.
Суммарное давление жидкости на криволинейную поверхность равно геометрической сумме векторов ее составляющих. Его величина
.
Точка приложения силы суммарного давления (центр давления) расположена на пересечении линии действия силы с криволинейной поверхностью.
Угол наклона силы P к горизонту можно определить из соотношения
Рассмотрим несколько примеров задач гидростатики.
Пример 1
Определить величину суммарного гидростатического давления и положение центра давления для плоской крышки AB. Построить эпюру давления.
Исходные данные:
высота крышки |
a = 1,2 м; |
|
ширина крышки |
b = 1,0м; |
|
угол наклона крышки |
= 60; |
|
высота |
h1 = 0,6 м; |
|
высота |
h2 = 0,2 м. |
Решение
Высота вертикальной проекции крышки
м;
Глубина погружения центра тяжести крышки
м;
Площадь крышки
м;
Величина суммарного гидростатического давления на крышку
м;
Глубина погружения центра давления
м.
Построение эпюры гидростатического давления на крышку и нахождение центра давления графическим способом показано на рисунке.
Пример 2
Сброс воды из водохранилища производится через туннель прямоугольного сечения размером bh. Вход в туннель закрывается сегментным затвором, имеющим водоудерживающую обшивку в виде криволинейной цилиндрической поверхности AB с горизонтальными образующими. Радиус цилиндрической поверхности R. Ширина затвора - b. Глубина воды в водохранилище - H.
Определить аналитически величину суммарного гидростатического давления воды на затвор и найти графически положение центра давления.
Исходные данные:
b = 6 м.
H = 8 м.
R = 3 м.
= 50.
Решение
Высота туннеля
м.
Величина горизонтальной составляющей суммарного давления
Н.
Объем тела давления
м3.
Величина вертикальной составляющей суммарного давления
Н.
Величина суммарного гидростатического давления на затвор
Н.
Построение центра давления на затвор показано на рисунке.
3. ГИДРОДИНАМИКА
В гидродинамике принята струйчатая модель потока, согласно которой поток жидкости представляет собой совокупность струек весьма малого поперечного сечения (рис. 3.1). Идеальной жидкостью называется условная жидкость, которая не изменяет своего объема и в ней отсутствует вязкость.
Рассматривая отдельные элементарные струйки, предполагают, что они имеют неизменяемую форму во времени, обмен частицами жидкости между соседними элементарными струйками исключен, а скорости u одинаковы по всему поперечному сечению струйки d, нормальному к направлению скорости u. Такое поперечное сечение называется живым сечением элементарной струйки.
Элементарный расход жидкости через живое сечение равен произведению скорости на площадь живого сечения струйки:
.
При установившемся движении для двух произвольно выбранных живых сечений справедливо гидравлическое уравнение неразрывности элементарной струйки:
,
т.е. скорости в различных сечениях элементарной струйки обратно пропорциональны площадям живых сечений.
Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости.
Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости дает связь между величиной гидродинамического давления р и скоростью движения частицы u в любой фиксированной точке элементарной струйки. Для двух сечений 1-1 и 2-2:
.
С геометрической точки зрения здесь:
z - высота, отсчитываемая от плоскости сравнения до произвольной точки живого сечения, и называемая высотой положения.
Второе слагаемое уравнения - называют пьезометрической высотой или высотой давления.
Слагаемое принято называть скоростной высотой или скоростным напором.
Сумма высот положения и давления называется пьезометрическим напором.
Сумма пьезометрического и скоростного напоров, представляющая собой сумму трех членов уравнения Бернулли, называется полным напором H.
С энергетической точки зрения сумма трех членов уравнения Бернулли представляет собой полную удельную энергию движущейся жидкости (т.е. энергию частицы жидкости, отнесенную к единице ее веса).
Напомним, что все члены уравнения Бернулли, выраженные в единицах длины, отнесены к единице веса движущейся жидкости.
Так
,
где: L - символ длины;
F - символ силы ( веса );
A - символ работы;
Э - символ энергии.
Энергия, отнесенная к единице веса, как известно, называется удельной энергией. Таким образом, каждый из членов уравнения Бернулли представляет собой определенный вид удельной энергии движущейся жидкости.
Для выявления энергетического смысла уравнения Бернулли рассмотрим вначале некоторую часть элементарной струйки массой m и объемом W , обладающей скоростью u и испытывающей гидродинамическое давление p (рис. 3).
Если эта масса находится на высоте z от плоскости сравнения О - О, то потенциальная энергия массы струйки m, зависящая от положения, будет равна ее весу, умноженному на высоту поднятия, т.е. m.g.z , отсюда удельная потенциальная энергия положения будет равна:
Таким образом, первый член уравнения Бернулли - z с энергетической точки зрения представляет собой удельную энергию положения движущейся жидкости.
Так как масса струйки занимает объем W и испытывает давление p, то потенциальная энергия давления будет p.W .Поскольку вес жидкости в объеме W можно выразить, как .W, то удельная потенциальная энергия давления определится соотношением:
.
Отсюда видно, что в энергетическом смысле член в уравнении Бернулли представляет собой вид удельной потенциальной энергии, обусловленной гидродинамическим давлением и называемой удельной энергией давления движущейся жидкости.
Сумма удельных энергий положения и давления называется удельной потенциальной энергией движущейся жидкости - eп .
.
Третий член уравнения Бернулли выражает собой величину удельной кинетической энергии eк движущейся жидкости.
Действительно, кинетическая энергия, которой обладает масса m, движущаяся со скоростью u будет . Если же эту энергию отнести к единице веса (т.е. разделить на m.g), то легко получить, что
.
Отсюда видно, что сумма трех членов уравнения Бернулли представляет собой полную удельную энергию движущейся жидкости e , которая слагается из удельной энергии потенциальной энергии eп (равной сумме удельной энергии положения и давления) и удельной кинетической энергии eк , т.е.
.
Переписав это уравнение для двух частиц (1 и 2), находящихся в одной элементарной струйке, или для двух положений одной и той же частицы движущейся жидкости , мы заметим, что
(1 - 9)
Т.е. сумма удельной потенциальной и кинетической энергии по длине элементарной струйки остается постоянной.
Уравнение Бернулли в форме (1 - 8) или (1 - 9) позволят четко определить взаимосвязь между удельной потенциальной и кинетической энергией и преобразованием одного вида энергии в другой (например, части потенциальной энергии в кинетическую или наоборот). Поэтому уравнение Бернулли представляет собой частное выражение общего закона сохранения энергии.
Резюмируя сказанное выше, энергетический смысл уравнения Бернулли можно кратко сформулировать следующим образом: при установившемся движении идеальной жидкости удельная энергия не изменяется по длине элементарной струйки.
Уравнение Бернулли для двух сечений потока установившемся плавно изменяющемся движении жидкости.
Живым сечением потока, называется поверхность, нормальная в каждой своей точке к направлению скорости u. В отдельных частных случаях движения жидкости живое сечение потока является плоским или почти плоским.
Движение, близкое к прямолинейному и параллельноструйному, называется плавно изменяющимся движением.
Расходом потока Q называется объем жидкости, проходящий через данное живое сечение в единицу времени.
Средней скоростью течения называется отношение
,
где - площадь живого сечения.
Уравнение неразрывности для потока жидкости имеет вид:
,
т.е. в установившемся потоке жидкости средние скорости движения обратно пропорциональны площадям живых сечений.
Расход Q , площадь живого сечения потока , средняя скорость v называются основными гидравлическими элементами потока.
Для двух сечений потока при установившемся плавно изменяющемся движении уравнение Бернулли имеет вид:
.
Здесь: z - расстояние от произвольно выбранной точки в живом сечении до плоскости сравнения;
p - гидродинамическое давление, определенное в той же точке живого сечения потока;
- удельный вес жидкости;
v - средняя скорость в живом сечении ;
g - ускорение силы тяжести;
- коэффициент неравномерности распределения скоростей в живом сечении; выполненными исследованиями установлено, что среднее значение коэффициента для установившегося плавно изменяющегося движения в реках, каналах и трубах составляет 1,03 … 1,10. Во многих практических случаях гидравлических расчетов (например, при расчете труб) этим небольшим отличием коэффициента от единицы пренебрегают, принимая = 1,0 .
hw - потеря напора, затраченная на преодоление гидравлических сопротивлений в пути между первым и вторым сечением.
Условия применения уравнения Бернулли для потока жидкости:
а) оно может применяться лишь к таким двум сечениям, вблизи которых поток удовлетворяет условиям плавной изменяемости. В пути между рассматриваемыми сечениями условия плавной изменяемости могут и не соблюдаться;
б) двучлен в уравнении Бернулли можно относить к любой точке (по высоте) каждого из двух выбранных сечений потока, для которых пишется уравнение.
Рассмотрим несколько примеров задач гидростатики.
Формула Торричелли
Определим скорость истечения идеальной жидкости v через отверстие из бака под напором H.
В качестве плоскости сравнения выбираем горизонтальную плоскость o-o, совпадающую с осью отверстия. Напишем уравнение Бернулли для сечения 1 - 1 на уровне свободной поверхности жидкости и 2-2 - вертикального сечения, проходящего через струю жидкости около отверстия:
В рассматриваемом случае при принятой плоскости сравнения имеем:
; ; т.к. площадь бака существенно больше площади отверстия принимаем ; Далее имеем ; .
Т.к. идеальная жидкость не имеет вязкости, потери напора на трение hw = 0. Скорость v2 = v - требуется определить. Т.о. имеем:
,
или
.
Окончательно получаем
.
Эта формула впервые получена итальянским ученым Торричелли и носит его имя.
Трубчатый водомер Вентури.
Составляем уравнение Бернулли для сечений 1-1 и 2-2, пренебрегая потерями энергии и при произвольной плоскости сравнения о-о:
;
Имеем:
; ; ; ;
.
; ;
; ;
;
Расход воды:
;
,
или
,
где K - постоянная прибора:
.
4. ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ СОПРОТИВЛЕНИЯ
Сопротивления движению жидкости, обуславливаемые трением (вязкостью), а также изменением конфигурации потока, называются гидравлическими сопротивлениями,
Установившееся движение жидкости в потоке может быть неравномерное и равномерное
Равномерным называется вид установившегося движения, при котором элементы потока (скорости, живые сечения, глубины и пр.) не изменяются вдоль потока.
Как неравномерное, так и равномерное движение жидкости могут проявляться в двух формах: напорного и безнапорного движения.
Движение потока в трубе (водоводе) полным ее сечением, когда давление в жидкости больше атмосферного, называется напорным.
Движение потока со свободной поверхностью, давление над которой известно и одинаково на протяжении потока называется безнапорным. (Открытые русла, каналы, канализационные трубы с частичным заполнением трубы и т.д.)
Кроме известных из предыдущего элементов потока: расхода Q, средней скорости v , площади живого сечения , следует различать еще:
- смоченный периметр - ;
- гидравлический радиус - ;
- ширину потока на уровне свободной поверхности - B ;
- среднюю гдубину потока ;
- гидравлический уклон потока - потеря энергии потока (напора) на единицу длины потока .
При равномерном напорном движении жидкости гидравлический уклон равен пьезометрическому уклону:
,
а при равномерном безнапорном - геометрическому
.
Движение жидкости может проявляться в двух различных по структуре режимах - ламинарном и турбулентном. Режим движения жидкости зависит от числа Рейнольдса, которое может быть вычислено по диаметру d (для круглых труб)
или через гидравлический радиус R
.
Здесь - кинематический коэффициент вязкости м2/c;
- динамический коэффициент вязкости кгс.с/м2 ;
- плотность жидкости, кг.с2 /м4 (размерность в системе мкгcс).
По опытным данным Рейнольдса устойчивый ламинарный режим наблюдается (в рассматриваемом им случае напорного движения в трубах), когда число Red < 2300 (ReR < 575). Когда это число больше 2300 (575) - наблюдается турбулентный режим. Для открытых потоков ReRкр =300.
Потери напора по длине потока учитываются седьмым членом уравнения Бернулли - hw, при этом они подразделяются на два вида:
потери напора на трение по длине
;
потери от местных сопротивлений
,
где - коэффициент трения;
L - длина прямолинейного участка трубы;
d - внутренний диаметр трубы
- коэффициент сопротивления на трение по длине потока;
м.с. - коэффициент местного сопротивления;
- скоростной напор в трубе.
Рассмотрим несколько примеров задач гидродинамики.
Пример 1.
Определить расход воды Q в системе, указанной на рисунке. Построить пьезометрическую линию.
Исходные данные:
H = 10 м; l1 = 25 м; d1 = 150 мм; l2 =10 м; d2 =125 мм; l3 =15 м;
d3 =125 мм; = 45.
В конце системы имеется вентиль обыкновенный.
Решение
Расход определяется по формуле
Коэффициент расхода системы
Для заданной системы
Площади поперечного сечения труб:
По справочным данным (приложение 2, таблицы П2.1 и П2.2):
коэффициенты трения
коэффициенты сопротивления:
- на входе в трубу
- на внезапном сужении
- на резком повороте при
- на вентиле обыкновенном
Расход
Скорости течения и скоростные напоры:
Потери напора:
- на входе в трубу
- на трение в первой трубе
- на внезапном сужении
- на трение во второй трубе
- на повороте трубы
на трение в третьей трубе
на вентиле обыкновенном
Проверка
0,664+0,162+1,531+0,100+1,600+0,232+2,397+3,320 =
=10,005 м 10 м = H.
Построение пьезометрической линии (линии падения напора) приведено на рисунке.
Пример 2.
Сифонный трубопровод диаметром d подает воду из одного резервуара в другой под напором H. В начале трубопровода установлен приемный клапан с сеткой, в конце - задвижка.
Определить расход воды, проходящей по сифону, а также абсолютное давление и вакуум в верхней точке сифона (сечение 3 - 3), расположенной на высоте h над уровнем воды в верхнем баке. Длина восходящей трубы сифона (до сечения 3 - 3) равна l1,нисходящей - l2 .
Построить линию пьезометрических напоров.
Исходные данные:H = 5,0 м; h = 2,5 м; l1 = 20,0 м; l2 = 25,0 м; d =0,2м.
Решение
По справочным данным определяем коэффициенты сопротивлений и коэффициент трения
пр.к. = 10,0; задв = 5,0; = 0,0247;
Вычисляем коэффициент расхода
Площадь сечения трубы
м2.
Расход
м3 /с.
Средняя скорость течения воды в сифоне и скоростной напор
м/с.
м.
Потери напора
м;
м;
м;
м.
Проверка
Для определения давления и вакуума в сечении 3 - 3
составляем уравнение Бернулли. В качестве плоскости сравнения принимаем плоскость поверхности воды в верхнем резервуаре. Сечение 1 - 1 - поверхность воды в верхнем резервуаре, второе - сечение 3 - 3.
Далее имеем:
м вод. ст.
Вакуум в сечении 3 - 3
м вод. ст.
5. ИСТЕЧЕНИЕ ЖИДКОСТИ ЧЕРЕЗ ОТВЕРСТИЯ И НАСАДКИ
Вопросы теории истечения жидкости из различного вида отверстий и насадок имеют большое практическое значение. Знание их необходимо при расчетах подачи топлива через жиклеры и форсунки, проектировании и эксплуатации гидроприводов, гидравлических амортизаторов и других устройств, установок водоснабжения, водоструйных насосов, эжекторов, гидромониторов, брандспойтов и т. д.
Основной задачей гидравлического расчета отверстий и насадок является определение скорости истечения жидкости и вытекающего расхода.
В теории истечения жидкости из отверстий в зависимости от толщины стенки принято различать:
1. Истечение из отверстия в тонкой стенке.
2. Истечение из отверстия в толстой стенке.
3. Истечение из насадки.
Тонкой называется такая стенка резервуара, толщина которой не влияет на истечение жидкости из отверстия (на скорость истечения и расход). В этом случае вытекающая струя соприкасается только с внутренней кромкой отверстия. Стенку считают тонкой, если ее толщина не превышает 2,0-2,5 диаметров отверстия d (рис.1 - 1,а ).
Толстой называется стенка, толщина которой влияет на истечение жидкости из отверстия. В этом случае вытекающая струя постоянно или периодически соприкасается с боковой поверхностью отверстия или частью ее, что влияет на величину вытекающего расхода. Стенку считают толстой, если ее толщина находится в пределах (2…2,5).d < < (3…4).d (рис. 1- 1,б).
Насадкой называется короткий отрезок трубы, присоединенный к отверстию в тонкой стенке. Длина насадки принимается равной 3…5 диаметрам отверстия (рис. 1 - 1, в). Если толщина стенки резервуара равна 3,0…5,0 диаметрам отверстия, то в гидравлическом отношении такое отверстие представляет собой насадку.
В зависимости от изменения напора во времени различают истечение при постоянной и переменном напоре. При постоянном напоре H (измеряемом над центром отверстия) расход, скорость и траектория струи не изменяются во времени, при истечении будет наблюдаться установившее движение жидкости. При переменном напоре H , например, в случае опорожнения резервуара, расход, скорость и траектория вытекающей струи изменяются во времени, при истечении будет наблюдаться неустановившееся движение жидкости.
В зависимости от соотношения напора и вертикального размера отверстия различают гидравлически малые и большие отверстия.
Малым (в гидравлическом смысле) называется отверстие, высота h (диаметр d) которого незначительна по сравнению с напором H (h (или d) <= 0,1.H). Для малых отверстий для всех точек отверстия напоры и скорости истечения могут быть приняты практически одинаковыми (равными, соответственно, напору и скорости в центре отверстия).
Большим (в гидравлическом смысле) называется отверстие, высота h (диаметр d) которого имеет величину одного порядка с напором H. В этом случае в различных точках отверстия напоры и скорости истечения существенно различаются и не могут быть приняты равными средним значениям в центре отверстия.
При истечении через отверстия и насадки, когда имеет место сжатие струи, скорость истечения в сжатом сечении определяется по формуле
,
где: H0 - суммарный напор. Если скоростью жидкости на свободной поверхности можно пренебречь и давление на ней равно атмосферному суммарный напор H0 равен геометрическому напору H. Тогда
.
- коэффициент скорости, определяемый как
;
- коэффициент местного сопротивления.
С учетом коэффициента сжатия , равного отношению площади струи в сжатом сечении с к площади отверстия
,
расход жидкости, вытекающей из отверстия будет равен
,
где = - коэффициент расхода.
Экспериментально установлено, что для отверстия в тонкой стенке
= 0,64; = 0,97; = 0,62; =0,06.
При истечении через внешнюю цилиндрическую насадку сжатия струи на выходе нет:
= 1,00; = = 0,82; = 0,50.
Пример.
Определить расход воды через круглое отверстие в тонкой стенке и через внешнюю цилиндрическую насадку при постоянном напоре H.
Исходные данные: диаметр отверстия и насадки d = 3 cм, H = 60 см.
Решение
Расход через отверстие в тонкой стенке
Расход через внешнюю цилиндрическую насадку
Т.о. при одинаковых условиях расход через отверстие в тонкой стенке на 25% меньше, чем расход через внешнюю цилиндрическую насадку.
6. РАВНОМЕРНОЕ ДВИЖЕНИЕ ЖИДКОСТИ В КАНАЛАХ И ТРУБАХ
При равномерном напорном движении жидкости в трубах (при турбулентном режиме) средняя скорость и расход определяются по формулам Шези
,
где С - кэффициент Шези () определяется по таблицам или эмпирическим формулам, в частности по формуле Маннинга
,
Пьезометрический уклон Ip в этих уравнениях представляет собой потерю напора, обусловленную трением, на единицу длины потока, т. е.
.
Подставив последнее выражение в уравнение равномерного напорного движения и решая его относительно hf , получим:
Обозначив
С2.2.R = K2 ,
последнюю зависимость приведем к виду:
.
Это выражение называется водопроводной формулой, в которой:
hf - потери напора на трение в трубе диаметром d и длиной L;
Q - расход воды;
K - модуль расхода (или расходная характеристика), .
Из уравнения для определения расхода следует, что
,
откуда видно, что размерность модуля расхода совпадает с размерностью расхода Q. Для случая напорного равномерного движения модуль расхода является функцией диаметра трубы и ее шероховатости, так как
где
Расчет элементов сложного трубопровода
В случае последовательного соединения труб разного диаметра потери напора суммируются. Суммарная потеря напора должна быть равна разности пьезометрических высот в начале и в конце системы труб, или напору H = H1 - H2 .
При параллельном соединении труб потери напора в каждой ветви будут равны между собой. При определении суммарной потери напора потеря напора в параллельных ветвях учитывается один раз.
А. Последовательное соединение труб.
При последовательном соединении труб может иметь место два расчетных случая:
I случай, когда начальный расход Q проходит транзитом по всей системе без отвода воды в каких-либо точках (узлах) системы (пример простого трубопровода);
II случай, когда в отдельных узлах трубопровода отводится некоторый расход воды (пример сложного трубопровода). Поскольку методы расчета трубопровода для этих двух случаев имеют много общего, рассмотрим их в одном разделе данной главы.
1-ый случай. Последовательное соединение труб без отвода воды в сторону.
Рассмотрим трубопровод, состоящий из труб разных диаметров d1, d2,и d3 при длине участков, соответственно L1, L2 и L3 (рис. 6.1). Пусть начальный и конечный напоры Н1 и Н2 известны, а требуется определить величину расхода Q, проходящего транзитом по всей системе. Поскольку вода из системы никуда не отводится (т.е. qС = 0 и qД = 0) то Q1 = Q2 = Q3 = Q . Общая потеря напора в трубопроводе будет складываться из потерь на отдельных участках
hf1 + hf2 + hf3 = hf..
Последнее выражение с учетом водопроводной формулы можно переписать в виде
. (2 - 8)
Отсюда нетрудно найти величину расхода Q .По вычисленному значению расхода определяются потери напора на отдельных участках водопровода hf1, hf2, hf3, после чего строится пьезометрическая линия. Как видно из рис. 6.1 пьезометрическая линия представляет собой ломаную линию. По графику на рис. 6.1, построенному в масштабе, легко найти величину напора HM в любой точке M трубопровода или определить величину напора hfm, потерянного на длине L .
При расчете последовательного соединения труб могут возникнуть и другого рода задачи, в частности:
а) по определению начального H1 или конечного H2 напора при известных значениях расхода, длин и диаметров последовательно соединенных труб и одного из напоров (конечного или начального);
б) по определению одного из диаметров труб в системе трубопроводов.
Первая задача решается преобразованием уравнёния (2 - 8) относительно неизвестной величины. Во второй задаче, как и для случая простого трубопровода одного диаметра, уравнение (2 - 8) решается относительно неизвестной величины К ,по которой подбирается ближайший большой стандартный диаметр трубы. Beличина расхода при этом регулируется задвижкой.
2-ой случай. Последовательное соединение труб с отводом воды в сторону
В этом случае расходы ,отводимые в точках С и Д, известны и больше нуля (т.е. qС > 0, qД > 0). Пусть требуется определить величину транзитных расходов Q1, Q2, Q3 . Для решения такой задачи необходимо составить три уравнения.
Первое уравнение, называемое уравнением общей потери напора в систе-ме получим, аналогично 1-му случаю, в следующем виде:
,
где Н - действующий напор, определяемый по формуле (2 - 6).
Недостающие уравнения подучим, исходя из рассмотрения расходов в системе. В сиду непрерывности потока жидкости и по условиям задачи
Q1 = Q; Q2 = Q - qС; Q3 = Q - (qС + qД).
Подставив вьражения расходов Q2 и Q3 из уравнений расходов (2 - 10) в уравнение общей потери напора, систему из трех уравнений можем привести к одному уравнению в общем виде
Последнее уравнение содержит лишь одну неизвестную величину Q и решается относительно нее как квадратное уравнение. Найдя значение Q, по формулам (2 - 10) вычисляются расходы Q2 и Q3 . Затем используя формулу (2 - 5), определяют потери напора на отдельных участках трубопровода (hf1, hf2, hf3) и строят пьезометрическую линию.
Б. Параллельное соединение труб.
Задача по расчету параллельно-разветвленного трубопровода часто сводится к определению расходов и напоров в каждом участке трубопровода. Но в отдельных случаях могут возникать и другие задачи, в частности, по определению диаметра одного из участков трубопровода, а также напора в начале или в конце трубопровода. Прежде чем составлять расчетные уравнения, рассмотрим вопрос о потерях напора в параллельных ветвях. Для этого в точке С (рис. 6.2), где трубопровод разветвляется на две параллельные ветви (трубы диаметром d2 и d3 и длиной, соответственно, L2 и L3 ) и в точке D, где эти ветви соединяются, мысленно подключим пьезометры.
Обозначим напоры в точках C и D, соответственно через HC и HD, а высоту положения этих точек относительно какой- либо плоскости сравнения (в частном случае - нивелировочные отметки) через zС и zД. Тогда потеря напора (hf) на пути от точки С до точки D будет равна
hf = zC + HC zД - HД.
С другой стороны потери напора hf2 и hf3 в параллельных ветвях составят:
Из рис. 6.2 видно, что потери напора в параллельных ветвях одинаковы, т.е. hf2 = hf3 :
Этот вывод, весьма важный для расчета параллельного соединения труб может быть распространен и на случай, когда число параллельных ветвей больше двух. В этом случае потери напора во всех трубах, соединенных параллельно одинаковы. Наконец выясним, как распределяется расход воды в точках разветвления или соединения ветвей. Применительно к схеме приведенной на рис. 6.2, расходы, проходящие транзитом по системе, обозначим через Q1, Q2, Q3, Q4, а расходы, отводимые в сторону из узловых точек C и D, через qC и qD. Жидкость, притекающая к узлу С с расходом Q1, растекается по параллельным ветвям (трубам с диаметрами d2 и d3) с расходом, соответственно, Q2 и Q3 и частью отводится в сторону (если qC > 0 ). Отсюда, уравнение распределения расходов жидкости для узла С:
Q1 = Q2 + Q3 - qC .
В точке D расход жидкости, идущей по параллельным трубам, суммируется, но из этого узла также отводится некоторый расход qD. Поэтому уравнение распределения расходов для узла D можно записать в следующем виде:
Q2 + Q3 - qD = Q4 .
Очевидно, расход Q4 можно выразить и через расход Q1 :
Q4 = Q1 - qC - qD .
При решении задач по определению расхода параллельно-разветвленного трубопровода число неизвестных расходов будет равно числу участков труб (по схеме на рис. 6.2 - четыре участка). Поэтому число уравнений, составляемых для такого трубопровода, должно быть равно числу участков. Все виды расчетных уравнений для параллельно-разветвленного трубопровода можно разделить на три группы:
I. Уравнение общей потери напора в системе;
II. Уравнения равенства потерь напора в параллельных ветвях;
III. Уравнения распределения расходов в системе.
При составлении уравнения общей потери напора в системе следует учитывать ранее сделанный вывод о равенстве потерь напора в параллельных ветвях. Поэтому в уравнение общей потери напора следует включить лишь потерю напора в одной из параллельных ветвей данного разветвления. С учетом этих предварительных замечаний о распределении напоров и расходов в параллельных ветвях составим систему уравнений для расчета трубопровода, представленного на рис. 2 - 4, в наиболее общем случае, когда имеется отвод воды в сторону в точках С и D системы.
I. Уравнение общей потери напора в системе:
.
Уравнение равенства потери напора в параллельных ветвях:
Уравнения распределения расходов в системе:
Таким образом мы получили замкнутую систему уравнений, достаточную для определения неизвестных расходов. При отсутствии отвода жидкости в определенных точках системы (qC = 0, qD = 0) уравнения упростятся.
По найденным значениям расходов, аналогично описанному выше, определяются потери напора в отдельных участках системы и строится пьезометрическая линия.
Пример 1.
Определить расход воды Q, вытекающий по заданной системе труб.
Построить линию падения напора.
Исходные данные:
Напор H = 10 м.
d1 = 200 мм; l1 = 400 м; d2 = 100 мм; l2 = 300 м; d3 = 300 мм; l3 = 600 м.
Решение
По таблице П2.1 (стр.95) определяем модули расхода
м3/с; м3/с; м3/с.
Составляем уравнения
потерь напоров
;
;
расходов
3. Переписываем уравнения с учетом водопрводной формулы
; .
4. Из уравнений получаем
;,
где .
Подставляем значение Q3 из (4) в (1)
,
откуда
м3/с.
Далее, получаем
м3/с;
м3/с.
Построение линии падения напора.
По водопроводной формуле вычисляем потери напора:
м;
м;
м;
Проверка - подставляем найденные значения потерь напора в уравнения (1) и (2):
Уравнения удовлетворяются. В решении ошибок нет.
Построение линии падения напора показано на рисунке.
Расчет каналов
Гидравлический расчет каналов производится по формуле Шези с заменой пьезометрического уклона геометрическим уклоном дна канала
.
Для каналов трапецеидального профиля с заложением откосов m, шириной по дну b и глубиной наполнения h0 площадь живого сечения и смоченный периметр определяются по формулам
;
.
Расход воды в канале определяется по формуле Шези; если требуется определить глубину наполнения канала или его ширину по дну при заданном расходе, задачу решают методом подбора.
В проектируемом канале значение средней скорости должно находится в определенных пределах в соответствии с неравенством
,
где: vmax - максимальная допустимая (неразмывающая) средняя
скорость течения воды в канале;
vmin - минимальная допустимая (незаиляющая) средняя ско-
рость течения воды в канале; она определяется по
формуле
,
где e - эмпирический коэффициент, зависящий от крупности
наносов (см. таблицу П2.7).
Пример 2.
Канал, отрытый в грунте, имеет постоянное по длине трапецеидальное сечение и уклон I0. Ширина канала по дну b. Определить глубину наполнения канала при пропуске расхода Q. Произвести проверку канала на размыв и заиливание. При необходимости подобрать крепление стенок и дна канала.
Подобные документы
Реологические свойства жидкостей в микро- и макрообъемах. Законы гидродинамики. Стационарное движение жидкости между двумя бесконечными неподвижными пластинами и движение жидкости между двумя бесконечными пластинами, двигающимися относительно друг друга.
контрольная работа [131,6 K], добавлен 31.03.2008Физические свойства жидкости. Гидростатика и гидродинамика: движение жидкости по трубопроводам и в каналах; ее истечение через отверстия и насадки. Сельскохозяйственное водоснабжение и мелиорация. Сила давления на плоскую и криволинейную поверхности.
методичка [6,3 M], добавлен 08.04.2013История развития гидравлики. Жидкости и их основные физические свойства. Расчет напорных и безнапорных потоков. Методы измерения расхода воды. Течения в руслах, в канализационных и сливных системах ливнёвки, в водопроводах жилых помещений, трубопроводах.
реферат [1,0 M], добавлен 30.03.2015Движение частиц жидкости в виде суммы неких упорядоченными форм. Тип движения жидкости в цилиндрических ячейках, выполняющий функции организатора. Нарушение симметрии направлений в результате случайной флуктуации и устойчивость цилиндрических ячеек.
реферат [1,1 M], добавлен 26.09.2009Основное уравнение гидростатики, его формирование и анализ. Давление жидкости на криволинейные поверхности. Закон Архимеда. Режимы движения жидкости и гидравлические сопротивления. Расчет длинных трубопроводов и порядок определения силы удара в трубах.
контрольная работа [137,3 K], добавлен 17.11.2014Физические свойства жидкости и уравнение гидростатики. Пьезометрическая высота и вакуум. Приборы для измерения давления. Давление жидкости на плоскую наклонную стенку и цилиндрическую поверхность. Уравнение Бернулли и гидравлические сопротивления.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 30.11.2014Броуновское движение как беспорядочное движение микроскопических видимых, взвешенных в жидкости или газе частиц твердого вещества. Формула Эйнштейна, ее справедливость. Причина броуновского движения, его особенности, хаотичность и интенсивность.
презентация [932,4 K], добавлен 14.01.2015Понятие механического движения. Прямолинейное равномерное и неравномерное движение. Законы криволинейного движения. Основы классической динамики, законы Ньютона. Силы в природе и движения тел. Пространство и время, специальная теория относительности.
контрольная работа [29,3 K], добавлен 04.08.2011Идеальная жидкость как жидкость без внутреннего трения. Безнапорное движение - движение жидкости в канале. Решение дифференциальных уравнений Навье-Стокса. Преобразование Лапласа для временных и преобразование Фурье для пространственных переменных.
курсовая работа [220,9 K], добавлен 09.11.2011Элементарная струйка и поток жидкости. Уравнение неразрывности движения жидкости. Примеры применения уравнения Бернулли, двигатель Флетнера (турбопарус). Критическое число Рейнольдса и формула Дарси-Вейсбаха. Зависимость потерь по длине от расхода.
презентация [392,0 K], добавлен 29.01.2014