Методи формування механічних характеристик порошкових виробів при їхньому ущільненні й деформуванні. Керування розподілами накопичених деформацій і пористості із використанням моделей пластичності порошкових і пористих тіл і комп'ютерного моделювання.

Опис деформованого стану нерозчинних пластів гірських порід під дією примусових навантажень. Граничні умови обвалення нерозчинних пластів, схеми їх руйнування під час спорудження підземних ємностей в кам’яносоляних структурах методом вилуговування.

Розробка методів і алгоритмів оптимального керування процесом буріння нафтових і газових свердловин з дискретно-неперервною зміною керувальних дій. Математична модель процесу буріння. Її використання в системі керування процесом буріння СКУБ-М2.

Основні методики оптимізації параметрів імпульсних керуючих магнітних полів для керування процесом перенесення електродного металу. Технологічні можливості імпульсних електромагнітних дій щодо керування формуванням швів у різних просторових положеннях.

Вплив параметрів системи опалення й збурюючих факторів на характер протікання нестаціонарного процесу і його тривалість. Методика та етапи розрахунку прогнозованої тривалості перехідного процесу нагріву, виходячи з конкретних умов експлуатації системи.

Розробка технологічних засад одержання литих виробів. Порівняльне дослідження щодо проявів спадковості і закономірностей впливу термічної обробки на структуру і властивості сталей з різною вихідною литою структурою, зумовленою умовами кристалізації.

Розробка методів математичного моделювання керованих процесів формоутворення вантових космічних рефлекторів. Обґрунтування можливості декомпозиції системи рівнянь рівноваги каркасу на незалежні підсистеми для описування окремих формоутворюючих елементів.

Понятие механизмов высоких классов, анализ их кинематических и динамических возможностей, сферы практического применения. Условия введение в кинематическую цепь плоской шестизвенной группы Ассура с четырехугольным подвижным замкнутым изменяемым контуром.

Плотность почвы, зависящая от числа проходов машин по ней, - важный фактор плодородия. Игольчатый диск - рабочий орган ротационной игольчатой мотыги для разрушения почвенной корки. Изучение траектории движения конца иглы рабочего органа игольчатой бороны.

История развития машиностроения и современные достижения в данной отрасли. Кинематическая схема исследуемой коробки скоростей, карта положения рукояток. Обработка металлов резанием, существующие режимы его реализации, а также необходимое оборудование.

Структурный и динамический анализы рычажного механизма. Определение скоростей и построение их плана для расчётного положения. Кинематическая схема планетарного редуктора и расчёт эвольвентного зацепления, а также коэффициент перекрытия зубчатой передачи.

Теоретическое обоснование траектории контакта режущего рабочего элемента барабанных и шнековых фрез каналоочистительной машины с единичным стеблем растительности в зависимости от направления их вращения. Основные преобразования для ротационной фрезы.

Структурный и динамический анализы рычажного механизма. Планы положений, определение значений скоростей, точек и звеньев механизма. Проектирование кинематической схемы планетарного редуктора, расчет эвольвентного зацепления и синтез кулачкового механизма.

Кинематический анализ рычажных механизмов, аналитические и графические методы исследования. Построение основных планов скоростей и ускорений звеньев. Определение действительной величины. Достоинства зубчатых и центроидных механизмов, закон зацепления.

Вычисление основных кинематических величин кривошипно-шатунного механизма. Определение усилия на ползуне, допускаемого прочностью кривошипного вала и передачи. Расчет значения приведенного плеча сил идеального механизма. Построение графиков зависимости.

Методика оценки кинематических и динамических характеристик мехатронных приводов механизмов вращения бедренной головки. Изучение главных особенностей конструкции моделирующего устройства для испытаний эндопротезов тазобедренного сустава на износ.

Расчет резьбовых соединений и ременных передач. Выбор материала, определение геометрических параметров, силовые расчеты на опорах и расчет на прочность при изготовлении шестерни и колес. Проектировочный и проверочный расчет вала и кулачкового механизма.

Расчет металлорежущего станка, составление графика частот оборотов и лучевой диаграммы. Составление кинематического уравнения, инструменты, необходимые для обработки детали. Описание вспомогательных движений и механизмов для изготовления детали.

Изучение кинематического анализа механизмов его основных задач, планов механизмов, а также планов скоростей и ускорений, их определения методом подобия. Рассмотрение метода диаграмм, преобразования координат, аналитического и метода замкнутых контуров.

Определение вертикального перемещения сечения от силового нагружения. Разработка схемы расчленения и построения эпюры, составление и решение канонических уравнений метода сил. Вычисление степени статически неопределимой рамы, устойчивость сжатого стержня.

Выбор оборудования для обработки линейчатых поверхностей. Построение схемы и структурное исследование механизма строгального станка. Силовой расчет рычагов Н.Е. Жуковского и сил инерции звеньев. Определение реакций в кинематических парах групп Ассура.

Характеристика методики построения положения кривошипно-кулисного механизма. Вычисление угловой скорости кулисы и камня. Алгоритм определения реакций в кинематических парах, уравновешивающей силы и инерционных моментов звеньев в рычажном механизме.

Структурный анализ рычажного механизма, определение степени свободы. Построение планов скоростей. Определение нагрузок, действующих на звенья. Расчет маховика. Синтез и кинематический анализ зубчатого механизма. Построение диаграмм аналогов ускорений.

Кинематическое исследование механизма формовочной машины аналитическим и графическим методами. Определение крайних положений механизма, построение его схемы, определение положений, аналогов скоростей и ускорений звеньев и точек аналитическим методом.

Типы цикловых механизмов в зависимости от того, меняется ли на протяжении кинематического цикла знак первой передаточной функции выходного звена - реверсивные и нереверсивные. Описание программы для расчета механизма с произвольным числом кривошипов.

Методика определения значения степени статической неопределимости. Порядок построения эпюры изгибающих моментов от единичной нагрузки. Подбор момента инерции для коробчатого сечения. Алгоритм расчета касательных напряжений в полках и пальца цапфы.

Методика определения числа степеней свободы механизма по формуле Чебышева. Вычисление угловой скорости кривошипа. Построение планов скоростей вертикального пресса. Порядок проведения силового расчета рычажных механизмов по структурным группам Ассура.

Кинематический и силовой расчет привода. Определение передачи редуктора. Оценка конструктивных размеров зубчатой пары, крышки и корпуса. Расчет ведомого вала на сопротивление усталости. Подбор шпоночных соединений. Особенности этапов компоновки редуктора.

Анализ структурной схемы двухступенчатого двухцилиндрового воздушного компрессора. Методика расчета степени подвижности механизма по формуле Чебышева. Относительные, линейные и угловые ускорения. Зависимость давления воздуха от перемещений поршня.

Методика проектирования привода цепного конвейера, критерии и обоснование выбора стандартного двигателя и редуктора. Порядок расчета ременной, цепной передачи привода. Разработка рабочих чертежей вала и ведомой звездочки, расчет на усталостную прочность.