Информационные и мульти-агентные технологии управления квадрокоптерами для мониторинга морской фауны
Возможности и перспективы групповой навигации беспилотных летательных аппаратов на примере мониторинга морской фауны. Математическая и концептуальная модель квадрокоптера. Управление полетом малоразмерных летательных роботов корабельного базирования.
Рубрика | Производство и технологии |
Вид | статья |
Язык | русский |
Дата добавления | 15.01.2019 |
Размер файла | 74,8 K |
Соглашение об использовании материалов сайта
Просим использовать работы, опубликованные на сайте, исключительно в личных целях. Публикация материалов на других сайтах запрещена.
Данная работа (и все другие) доступна для скачивания совершенно бесплатно. Мысленно можете поблагодарить ее автора и коллектив сайта.
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Ознакомление с процессом создания посадочной платформы, отвечающей требованиям надёжности, удобства эксплуатации и мобильности. Рассмотрение и анализ условий для вертикального взлета беспилотного летательного аппарата. Характеристика системы торможения.
реферат [633,7 K], добавлен 09.05.2018Нормативы обеспечения безопасности на море. Требования Резолюций Международной морской организации. Эксплуатационные и точностные характеристики технических средств морской навигации. Характеристика образцов технических средств судовождения всех классов.
курсовая работа [2,0 M], добавлен 15.07.2015Определение мощности двигателя и элементов исполнительного органа. Нахождение параметров червячной цилиндрической и винтовой передачи редуктора. Подбор материала для червячной пары. Проверочные расчеты шлицевых, болтовых соединений, валов на выносливость.
курсовая работа [201,8 K], добавлен 17.10.2013Обзор мирового авиастроения, его состояние и тенденции, достижения новых технологий. Концептуальная модель CALS, ее функциональные особенности и значение, перспективы использования в российском авиастроении. Системы автоматизированного проектирования.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 06.02.2014Сварка как один из распространенных методов соединения материалов. Снижения трудоемкости и себестоимости сварочных работ при сварке корпуса механизма компенсации морской буровой установки. Использование автоматической колонны для сварки под флюсом.
дипломная работа [2,0 M], добавлен 14.03.2015Конструирование однорядных и двухрядных заклепочных швов. Проектирование и расчет проушин неподвижных и подвижных соединений. Разработка кронштейна узла навески управляющей поверхностей. Проектирование и расчет основных параметров усиленных нервюр.
методичка [732,0 K], добавлен 08.06.2015Исследование возможности контроля технического состояния оборудования по его вибрации. Назначение и возможности систем вибрационного контроля на примере переносного диагностического комплекса ВЕКТОР–2000, диагностируемые узлы и обнаруживаемые дефекты.
дипломная работа [9,1 M], добавлен 29.10.2011Использование композиционных материалов в конструкциях летательных аппаратов. Расчет элерона ЛА в среде COSMOS/M. Построение конечно-элементной модели для поясов и стенок лонжеронов, нервюр, стрингеров и обшивки в напряженно-деформированном состоянии.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 29.06.2012Исследование процесса вынужденной посадки летательных аппаратов на воду на основе теоретических и экспериментальных методов. Характеристика моделей фюзеляжей пассажирских самолетов. Ознакомление с требованиями к катапультной установке и ее описанием.
дипломная работа [22,6 M], добавлен 20.11.2020Использование космических электрореактивных двигательных установок (ЭДУ) для космических летательных аппаратов с большими временами активного функционирования. Разработка двигательной установки для коррекции орбиты. Расчёт тяговых параметров ЭРДУ.
курсовая работа [545,6 K], добавлен 18.12.2012