Информационные и мульти-агентные технологии управления квадрокоптерами для мониторинга морской фауны

Возможности и перспективы групповой навигации беспилотных летательных аппаратов на примере мониторинга морской фауны. Математическая и концептуальная модель квадрокоптера. Управление полетом малоразмерных летательных роботов корабельного базирования.

Рубрика Производство и технологии
Вид статья
Язык русский
Дата добавления 15.01.2019
Размер файла 74,8 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.


Подобные документы

  • Ознакомление с процессом создания посадочной платформы, отвечающей требованиям надёжности, удобства эксплуатации и мобильности. Рассмотрение и анализ условий для вертикального взлета беспилотного летательного аппарата. Характеристика системы торможения.

    реферат [633,7 K], добавлен 09.05.2018

  • Нормативы обеспечения безопасности на море. Требования Резолюций Международной морской организации. Эксплуатационные и точностные характеристики технических средств морской навигации. Характеристика образцов технических средств судовождения всех классов.

    курсовая работа [2,0 M], добавлен 15.07.2015

  • Определение мощности двигателя и элементов исполнительного органа. Нахождение параметров червячной цилиндрической и винтовой передачи редуктора. Подбор материала для червячной пары. Проверочные расчеты шлицевых, болтовых соединений, валов на выносливость.

    курсовая работа [201,8 K], добавлен 17.10.2013

  • Обзор мирового авиастроения, его состояние и тенденции, достижения новых технологий. Концептуальная модель CALS, ее функциональные особенности и значение, перспективы использования в российском авиастроении. Системы автоматизированного проектирования.

    курсовая работа [1,1 M], добавлен 06.02.2014

  • Сварка как один из распространенных методов соединения материалов. Снижения трудоемкости и себестоимости сварочных работ при сварке корпуса механизма компенсации морской буровой установки. Использование автоматической колонны для сварки под флюсом.

    дипломная работа [2,0 M], добавлен 14.03.2015

  • Конструирование однорядных и двухрядных заклепочных швов. Проектирование и расчет проушин неподвижных и подвижных соединений. Разработка кронштейна узла навески управляющей поверхностей. Проектирование и расчет основных параметров усиленных нервюр.

    методичка [732,0 K], добавлен 08.06.2015

  • Исследование возможности контроля технического состояния оборудования по его вибрации. Назначение и возможности систем вибрационного контроля на примере переносного диагностического комплекса ВЕКТОР–2000, диагностируемые узлы и обнаруживаемые дефекты.

    дипломная работа [9,1 M], добавлен 29.10.2011

  • Использование композиционных материалов в конструкциях летательных аппаратов. Расчет элерона ЛА в среде COSMOS/M. Построение конечно-элементной модели для поясов и стенок лонжеронов, нервюр, стрингеров и обшивки в напряженно-деформированном состоянии.

    курсовая работа [1,2 M], добавлен 29.06.2012

  • Исследование процесса вынужденной посадки летательных аппаратов на воду на основе теоретических и экспериментальных методов. Характеристика моделей фюзеляжей пассажирских самолетов. Ознакомление с требованиями к катапультной установке и ее описанием.

    дипломная работа [22,6 M], добавлен 20.11.2020

  • Использование космических электрореактивных двигательных установок (ЭДУ) для космических летательных аппаратов с большими временами активного функционирования. Разработка двигательной установки для коррекции орбиты. Расчёт тяговых параметров ЭРДУ.

    курсовая работа [545,6 K], добавлен 18.12.2012

  • Катодные включения в атмосфере. Влажность воздуха при атмосферной коррозии. Примеси в атмосфере (газы). Особенности процесса морской коррозии. Защита металлов и сплавов от атмосферной коррозии. Применение контактных и летучих (парофазных) ингибиторов.

    реферат [40,2 K], добавлен 01.12.2014

  • Проект рулевого привода для малогабаритных летательных аппаратов, полет которых происходит в плотных слоях атмосферы. Технические требования к составным частям автоколебательной системы рулевого привода. Конструкции и принцип действия рулевого привода.

    дипломная работа [5,1 M], добавлен 10.09.2010

  • Технологии пищевых производств и разработка систем автоматизации химических процессов. Математическая модель материалов и аппаратов, применяемых для смешивания. Описание функциональной схемы регулирования количества подаваемых на смеситель компонентов.

    курсовая работа [26,8 K], добавлен 12.07.2010

  • Современное состояние вопроса исследования напряженно-деформированного состояния конструкций космических летательных аппаратов. Уравнения теории упругости. Свойства титана и титанового сплава. Описание комплекса съемочной аппаратуры микроспутников.

    дипломная работа [6,2 M], добавлен 15.06.2014

  • Основные виды экономической деятельности, в которых применяются информационные технологии. Особенности технологий мобильного предпринимательства. Роль и место автоматизированных информационных систем в экономике. Информационная модель предприятия.

    контрольная работа [40,7 K], добавлен 19.03.2008

  • Насосные станции участка нефтепровода "Узень-Атырау". Компьютерные системы управления промышленными технологическими комплексами. Математическая модель проектирования и управления нефтепроводами. Взрывопожаробезопасность резервуарного оборудования.

    дипломная работа [897,3 K], добавлен 19.05.2012

  • Понятие базирования. Особенности составления схемы базирования. Классификация поверхностей деталей по ряду признаков. Определение погрешности базирования в приспособлениях. Расчетная схема для случая установки детали на два цилиндрических пальца.

    презентация [317,8 K], добавлен 29.11.2016

  • Описание действующей технологии изготовления изделия, анализ вариантов сварки. Расчет режимов, выбор и обоснование используемого оборудования и приспособлений. Разработка технологического процесса сборки и сварки изделия, контроль качества материалов.

    дипломная работа [678,7 K], добавлен 15.02.2015

  • Характеристика промышленных роботов как автономного устройства, состоящего из механического манипулятора и перепрограммируемой системы управления. Типы управления промышленными роботами. Классификация и конструктивно-технологические параметры ПР.

    реферат [23,4 K], добавлен 29.01.2010

  • Информация и организационная структура управления. Современные информационные технологии и качество управления. Основные понятия управления информационными технологиями. Проблемы организационной деятельности в сфере ИТ. Проблема выбора источников ИТ.

    реферат [17,5 K], добавлен 24.10.2010

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.