Информационные и мульти-агентные технологии управления квадрокоптерами для мониторинга морской фауны
Возможности и перспективы групповой навигации беспилотных летательных аппаратов на примере мониторинга морской фауны. Математическая и концептуальная модель квадрокоптера. Управление полетом малоразмерных летательных роботов корабельного базирования.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 15.01.2019 |
| Размер файла | 74,8 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Ознакомление с процессом создания посадочной платформы, отвечающей требованиям надёжности, удобства эксплуатации и мобильности. Рассмотрение и анализ условий для вертикального взлета беспилотного летательного аппарата. Характеристика системы торможения.
реферат [633,7 K], добавлен 09.05.2018Нормативы обеспечения безопасности на море. Требования Резолюций Международной морской организации. Эксплуатационные и точностные характеристики технических средств морской навигации. Характеристика образцов технических средств судовождения всех классов.
курсовая работа [2,0 M], добавлен 15.07.2015Определение мощности двигателя и элементов исполнительного органа. Нахождение параметров червячной цилиндрической и винтовой передачи редуктора. Подбор материала для червячной пары. Проверочные расчеты шлицевых, болтовых соединений, валов на выносливость.
курсовая работа [201,8 K], добавлен 17.10.2013Обзор мирового авиастроения, его состояние и тенденции, достижения новых технологий. Концептуальная модель CALS, ее функциональные особенности и значение, перспективы использования в российском авиастроении. Системы автоматизированного проектирования.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 06.02.2014Сварка как один из распространенных методов соединения материалов. Снижения трудоемкости и себестоимости сварочных работ при сварке корпуса механизма компенсации морской буровой установки. Использование автоматической колонны для сварки под флюсом.
дипломная работа [2,0 M], добавлен 14.03.2015Конструирование однорядных и двухрядных заклепочных швов. Проектирование и расчет проушин неподвижных и подвижных соединений. Разработка кронштейна узла навески управляющей поверхностей. Проектирование и расчет основных параметров усиленных нервюр.
методичка [732,0 K], добавлен 08.06.2015Исследование возможности контроля технического состояния оборудования по его вибрации. Назначение и возможности систем вибрационного контроля на примере переносного диагностического комплекса ВЕКТОР–2000, диагностируемые узлы и обнаруживаемые дефекты.
дипломная работа [9,1 M], добавлен 29.10.2011Использование композиционных материалов в конструкциях летательных аппаратов. Расчет элерона ЛА в среде COSMOS/M. Построение конечно-элементной модели для поясов и стенок лонжеронов, нервюр, стрингеров и обшивки в напряженно-деформированном состоянии.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 29.06.2012Исследование процесса вынужденной посадки летательных аппаратов на воду на основе теоретических и экспериментальных методов. Характеристика моделей фюзеляжей пассажирских самолетов. Ознакомление с требованиями к катапультной установке и ее описанием.
дипломная работа [22,6 M], добавлен 20.11.2020Использование космических электрореактивных двигательных установок (ЭДУ) для космических летательных аппаратов с большими временами активного функционирования. Разработка двигательной установки для коррекции орбиты. Расчёт тяговых параметров ЭРДУ.
курсовая работа [545,6 K], добавлен 18.12.2012Катодные включения в атмосфере. Влажность воздуха при атмосферной коррозии. Примеси в атмосфере (газы). Особенности процесса морской коррозии. Защита металлов и сплавов от атмосферной коррозии. Применение контактных и летучих (парофазных) ингибиторов.
реферат [40,2 K], добавлен 01.12.2014Проект рулевого привода для малогабаритных летательных аппаратов, полет которых происходит в плотных слоях атмосферы. Технические требования к составным частям автоколебательной системы рулевого привода. Конструкции и принцип действия рулевого привода.
дипломная работа [5,1 M], добавлен 10.09.2010Технологии пищевых производств и разработка систем автоматизации химических процессов. Математическая модель материалов и аппаратов, применяемых для смешивания. Описание функциональной схемы регулирования количества подаваемых на смеситель компонентов.
курсовая работа [26,8 K], добавлен 12.07.2010Современное состояние вопроса исследования напряженно-деформированного состояния конструкций космических летательных аппаратов. Уравнения теории упругости. Свойства титана и титанового сплава. Описание комплекса съемочной аппаратуры микроспутников.
дипломная работа [6,2 M], добавлен 15.06.2014Основные виды экономической деятельности, в которых применяются информационные технологии. Особенности технологий мобильного предпринимательства. Роль и место автоматизированных информационных систем в экономике. Информационная модель предприятия.
контрольная работа [40,7 K], добавлен 19.03.2008Насосные станции участка нефтепровода "Узень-Атырау". Компьютерные системы управления промышленными технологическими комплексами. Математическая модель проектирования и управления нефтепроводами. Взрывопожаробезопасность резервуарного оборудования.
дипломная работа [897,3 K], добавлен 19.05.2012Понятие базирования. Особенности составления схемы базирования. Классификация поверхностей деталей по ряду признаков. Определение погрешности базирования в приспособлениях. Расчетная схема для случая установки детали на два цилиндрических пальца.
презентация [317,8 K], добавлен 29.11.2016Описание действующей технологии изготовления изделия, анализ вариантов сварки. Расчет режимов, выбор и обоснование используемого оборудования и приспособлений. Разработка технологического процесса сборки и сварки изделия, контроль качества материалов.
дипломная работа [678,7 K], добавлен 15.02.2015Характеристика промышленных роботов как автономного устройства, состоящего из механического манипулятора и перепрограммируемой системы управления. Типы управления промышленными роботами. Классификация и конструктивно-технологические параметры ПР.
реферат [23,4 K], добавлен 29.01.2010Информация и организационная структура управления. Современные информационные технологии и качество управления. Основные понятия управления информационными технологиями. Проблемы организационной деятельности в сфере ИТ. Проблема выбора источников ИТ.
реферат [17,5 K], добавлен 24.10.2010
