Обоснование геометрических параметров манипуляторной машины средствами математического моделирования

Кинематика манипуляторов с телескопической рукоятью, ротатором и захватом. Оценка габаритных размеров базовой части машины. Определение оптимальной длины стрелы и рукояти. Преимущества телескопических стрел. Управление и регулирования манипулятором.

Рубрика Производство и технологии
Вид статья
Язык русский
Дата добавления 29.11.2018
Размер файла 480,2 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.


Подобные документы

  • Определение силы тяги базовой машины. Выбор основных параметров отвала. Тяговый расчет машины при работе с отвалом и ее производительность. Мощность необходимая для работы плужного снегоочистителя. Производительность и мощность цилиндрической щетки.

    курсовая работа [1,5 M], добавлен 20.04.2012

  • Привод грузоподъемной машины, его структура и принцип действия, основные элементы и их взаимодействие. Расчет рабочего органа машины: диаметра грузового каната, диаметра и длины барабана. Выбор электродвигателя, оптимальной компоновки редуктора.

    курсовая работа [1,4 M], добавлен 27.04.2011

  • Расчет часовой производительности, теплового баланса действующей червячной машины, теплопереноса через стенку гильзы, теплового баланса червячной машины с разработанной "мокрой" гильзой. Расчет и выбор геометрических параметров червяка и мощности привода.

    курсовая работа [512,1 K], добавлен 27.11.2013

  • Анализ базовой конструкции бумагоделательной машины БДМ-10. Разработка технологического процесса изготовления корпуса. Процесс узловой сборки и монтажа пресса. Расчет режимов резания. Расчет вентиляции, для создания благоприятных условий труда персонала.

    дипломная работа [1,1 M], добавлен 09.11.2016

  • Разработка конструкции основных частей машины и их взаимосвязи в единой системе тягового двигателя. Расчет зубчатой передачи, основных размеров активного слоя якоря и параметров обмотки. Выбор числа и размера щеток, определение рабочей длины коллектора.

    курсовая работа [345,4 K], добавлен 10.12.2009

  • Проектирование привода электродвигателя транспортирующей машины: кинематические расчеты и рабочие чертежи ступеней редуктора; геометрических параметров передачи; цепной передачи; конструирование звездочек; вала редуктора; муфт, шпонок и подшипников.

    курсовая работа [5,3 M], добавлен 23.10.2011

  • История появления стиральной машины. Активаторные стиральные машины: особенности, конструкция, достоинства. Устройство автоматической стиральной машины. Классы стирки, отжима и энергопотребления стиральной машины. Основные операции, выполняемые СМА.

    презентация [1,3 M], добавлен 16.03.2012

  • Выбор конструктивного исполнения протяжки и её материала. Определение параметров калибрующей части и общей длины протяжки. Расчет червячной зуборезной фрезы. Выбор геометрических параметров. Определение профиля зубьев в нормальном и осевом сечениях.

    курсовая работа [537,4 K], добавлен 02.01.2015

  • Организация основных работ по капитальному ремонту железнодорожного пути. Расчет стрелки, основных параметров и геометрических, осевых размеров обыкновенного стрелочного перевода. Определение объема убираемого снега и выбор типа снегоуборочной машины.

    курсовая работа [121,9 K], добавлен 09.12.2014

  • Расчет геометрических параметров бетоносмесителя, определение параметров загрузочных устройств. Описание конструкции и работы машины, требования безопасности в аварийных ситуациях. Характеристика предприятий как источника загрязнений окружающей среды.

    дипломная работа [6,7 M], добавлен 29.05.2019

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.