Обоснование геометрических параметров манипуляторной машины средствами математического моделирования
Кинематика манипуляторов с телескопической рукоятью, ротатором и захватом. Оценка габаритных размеров базовой части машины. Определение оптимальной длины стрелы и рукояти. Преимущества телескопических стрел. Управление и регулирования манипулятором.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Предмет | Производство и технологии |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | Швец А.В. |
| Дата добавления | 29.11.2018 |
| Размер файла | 480,2 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Определение силы тяги базовой машины. Выбор основных параметров отвала. Тяговый расчет машины при работе с отвалом и ее производительность. Мощность необходимая для работы плужного снегоочистителя. Производительность и мощность цилиндрической щетки.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 20.04.2012Привод грузоподъемной машины, его структура и принцип действия, основные элементы и их взаимодействие. Расчет рабочего органа машины: диаметра грузового каната, диаметра и длины барабана. Выбор электродвигателя, оптимальной компоновки редуктора.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 27.04.2011Расчет часовой производительности, теплового баланса действующей червячной машины, теплопереноса через стенку гильзы, теплового баланса червячной машины с разработанной "мокрой" гильзой. Расчет и выбор геометрических параметров червяка и мощности привода.
курсовая работа [512,1 K], добавлен 27.11.2013Анализ базовой конструкции бумагоделательной машины БДМ-10. Разработка технологического процесса изготовления корпуса. Процесс узловой сборки и монтажа пресса. Расчет режимов резания. Расчет вентиляции, для создания благоприятных условий труда персонала.
дипломная работа [1,1 M], добавлен 09.11.2016Разработка конструкции основных частей машины и их взаимосвязи в единой системе тягового двигателя. Расчет зубчатой передачи, основных размеров активного слоя якоря и параметров обмотки. Выбор числа и размера щеток, определение рабочей длины коллектора.
курсовая работа [345,4 K], добавлен 10.12.2009Проектирование привода электродвигателя транспортирующей машины: кинематические расчеты и рабочие чертежи ступеней редуктора; геометрических параметров передачи; цепной передачи; конструирование звездочек; вала редуктора; муфт, шпонок и подшипников.
курсовая работа [5,3 M], добавлен 23.10.2011История появления стиральной машины. Активаторные стиральные машины: особенности, конструкция, достоинства. Устройство автоматической стиральной машины. Классы стирки, отжима и энергопотребления стиральной машины. Основные операции, выполняемые СМА.
презентация [1,3 M], добавлен 16.03.2012Выбор конструктивного исполнения протяжки и её материала. Определение параметров калибрующей части и общей длины протяжки. Расчет червячной зуборезной фрезы. Выбор геометрических параметров. Определение профиля зубьев в нормальном и осевом сечениях.
курсовая работа [537,4 K], добавлен 02.01.2015Организация основных работ по капитальному ремонту железнодорожного пути. Расчет стрелки, основных параметров и геометрических, осевых размеров обыкновенного стрелочного перевода. Определение объема убираемого снега и выбор типа снегоуборочной машины.
курсовая работа [121,9 K], добавлен 09.12.2014Расчет геометрических параметров бетоносмесителя, определение параметров загрузочных устройств. Описание конструкции и работы машины, требования безопасности в аварийных ситуациях. Характеристика предприятий как источника загрязнений окружающей среды.
дипломная работа [6,7 M], добавлен 29.05.2019
