Реконструкция участка отсева коксовой мелочи
Проектирование лебедки скипового подъемника коксовой мелочи. Разработка участка отсева. Определение основных параметров блока и барабана. Подбор электродвигателя, редуктора. Расчеты сборочных единиц механизма. Конструирование долбяка, размеры зубьев.
Рубрика | Производство и технологии |
Вид | дипломная работа |
Язык | русский |
Дата добавления | 09.11.2016 |
Размер файла | 4,3 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
ВВЕДЕНИЕ
Современное металлургическое предприятие с полным циклом, включает все основные металлургические производства: доменное, сталеплавильное и прокатное. Готовая продукция выпускается в виде проката (листовых и сортовых профилей, труб и профилей специального назначения), а также полуфабрикатов (твердого чугуна в чушках, стальных слитков, непрерывно литых или катаных заготовок). Полуфабрикаты направляются на заводы, не имеющие полного цикла переделов [20].
Основными цехами металлургического предприятия являются: доменные, сталеплавильные, прокатные и трубопрокатные. В состав многих предприятий входят также дробильно - сортировочные, коксохимические, агломерационные цехи и цехи по производству окатышей, которые, хотя и относятся к основным цехам, но играют подсобную роль; как правило, их мощность и структура определяются производительностью доменного цеха. Существуют также металлургические предприятия, которые имеют большое и сложное хозяйство по обогащению руды и угля, а иногда и по добыче руды [20].
Вспомогательные цехи предназначены для обслуживания основных цехов и обеспечения их бесперебойной работы. В эту группу входят энергетические, огнеупорные, транспортные, ремонтные и другие цехи.
Исходным сырьем металлургического предприятия являются: железная руда, добытая на рудниках и прошедшая предварительную обработку и обогащение на обогатительных фабриках (или горнообогатительных комбинатах); каменный уголь, извлеченный в шахтах и прошедший также предварительную обработку; флюсы (известняк и доломит), добытые в карьерах и подвергнутые предварительной обработке (дроблению и сортировке) [20].
В ВКР рассматривается участок отсева коксовой мелочи доменной печи. Нарушение работы этого участка приводит к увеличению расхода кокса. Из-за попадания фракции кокса меньше допустимой происходить ухудшение газодинамических параметров плавки печи, что влияет на производительность и качество выпускаемого чугуна [16]. Для уменьшения простоев участка отсева коксовой мелочи предлагается реконструкция участка. Это позволить уменьшить простои отсева коксовой мелочи и соответственно поднять производительность доменной печи в целом. Так же не маловажно то, что, используя современные технологии и оборудование при реконструкции в дальнейшем уменьшаются затраты на обслуживание оборудования участка.
1. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ РЕКОНСТРУКЦИИ УЧАСТКА ОТСЕВА КОКСОВОЙ МЕЛОЧИ
Производство чугуна состоит из двух основных этапов: подготовки шихтовых материалов к доменной плавке и собственно выплавки в доменном цехе [20].
Шихтовыми материалами (шихтой) доменной плавки являются железосодержащие материалы (руда, агломерат, окатыши и металлодобавки), кокс и флюсы.
Современный доменный цех включает в себя несколько печей, отделение приемных бункеров (бункерную эстакаду), систему подачи шихты к загрузочному устройству печи (скиповую яму и подъемник с машинным зданием либо наклонный ленточный конвейер), литейный двор, воздухонагреватели с воздухопроводами, систему газоочистки, отделение разливки чугуна, склад холодного чугуна, системы придоменной грануляции шлака, а также отделения приготовления огнеупорных масс и ремонта чугуновозных ковшей и воздуходувную станцию [20].
План современного доменного цеха с печами полезным объемом 2700 м3 представлен на рисунке 1.1.
Рассмотрим наиболее подробно участок отсева коксовой мелочи.
Основное требование к системе подачи кокса - минимальное его дробление. В случае попадания мелочи кокса в доменную печь ухудшаются параметры хода плавки доменной печи, что ведет к падению производительности доменной печи и ухудшению качества чугуна.
Рисунок 1.1 - План современного доменного цеха с печами полезным объемом 2700 м3: 1- бункерная эстакада; 2 - пути для перегрузочного и железнодорожных вагонов; 3- конвейер для кокса; 4 - коксовые бункера; 5 - машинное здание; 6 - скиповая лебедка; 7 - привод (лебедки) конусов; 8 - зондовые лебедки; 9 - подъемник коксовой мелочи; 10 - здание скипового подъемника (пульт управления); 11 - подъемник мелочи агломерата; 12 - агрегат грануляции шлака; 13 - литейный двор; 14 - мостовой кран; 15 - доменная печь; 16 - чугунная летка; 17 - пушка для забивки чугунной летки; 18 - машина для разделки чугунной летки; 19 - желоба для одноносковой разливки чугуна; 20 - шлаковые летки; 21 - желоба для одноносковой разливки шлака; 22 - ось скипового подъемника; 23 - кольцевой воздухопровод; 24 - воздухопровод горячего дутья; 25 - воздухонагреватели; 26 - дымовая труба; 27 - пути для шлаковозов; 28 - пути для чугуновозов; 29 -- пылеуловитель; 30 - здание пульта управления печью; 31 - тупиковый путь
На рисунке 1.2 представлена схема уборки коксовой мелочи и подачи кокса в скип скипового подъемника доменной печи.
Рисунок 1.2 - Схема уборки коксовой мелочи и подачи кокса в скип скипового подъемника доменной печи |
В коксовый бункер 1 кокс загружается коксовым перегрузочным вагоном или конвейером. Горловина бункера снабжена шиберным затвором 2, который может отсекать подачу кокса на грохот-питатель 3 при ремонтах и замене грохота[16].
С грохота 3 крупная фракция кокса 25…40 мм попадает в коксовую весовую воронку 4, имеющую затвор 4а. После набора заданной массы (объема) кокса в весовую воронку привод грохота автоматически останавливается в соответствии с программой загрузки доменной печи по команде с пульта автоматической системы загрузки, открывается затвор 4а, и кокс под действием собственного веса высыпается в скип скипового подъемника 5 [16].
Мелкая фракция кокса просыпается из грохота 3 в бункер коксовой мелочи 6, закрытый внизу затвором 6а. При опускании в крайнее нижнее положение скипа 7а подъемника коксовой мелочи 7, приводимого в движение лебедкой 7б, затвор 6а бункера автоматически открывается, и коксовая мелочь заполняет скип 7а [16] (дозировка по объему).
Лебедка подъемника коксовой мелочи включается автоматически в зависимости от количества коксовой мелочи в бункере 6 или по заданному интервалу времени. Коксовая мелочь высыпается из скипа 7а при его опрокидывании на разгрузочных кривых в верхней части путей подъемника в верхний бункер 8 с лотком 9 [16].
Обычно мелкая фракция кокса высыпается непосредственно из скипа 7а через бункер 8 в бункер 10, откуда через затвор 10а выгружается в железнодорожный вагон 11 для отправки на аглофабрику, где ее используют в качестве топлива при спекании агломерата [20].
На каждой доменной печи устанавливают подъемник коксовой мелочи, который имеет скип 7а с приводом электрической лебедкой 7б.
При поломке или техобслуживании оборудования участка отсева коксовой мелочи коксовая мелочь после заполнения верхнего бункера начинает поступать в доменную печь, тем самым, ухудшая ход плавки доменной печи. Это в свою очередь снижает производительность и качество выпускаемого чугуна. Производительность и качества чугуна сказывается на последующих переделах, что влечет за собой потери производства стали и увеличение затрат на поддержание оборудования.
Цель ВКР - найти пути уменьшения потерь производства вследствие простоя участка отсева коксовой мелочи.
Для решения поставленной цели требуется решить ряд задач:
- выполнить анализ текущей ситуации на участке отсева коксовой мелочи;
- разработать и предложить вариант реконструкции участка;
- выполнить проектирование лебедки подъемника коксовой мелочи;
- разработать гидропривод затвора бункера коксовой мелочи;
- для уменьшения затрат на покупку оборудования и сборку лебедки разработать технологический процесс изготовления узла зубчатой полумуфты на станках с ЧПУ;
- рассчитать и подобрать оптимальные параметры долбяка для изготовления зубчатого венца полумуфты;
- выполнить анализ условий труда и разработать меры по обеспечению безопасных и здоровых условий труда;
- рассмотреть меры по охране окружающей среды.
2. РАЗРАБОТКА УЧАСТКА ОТСЕВА КОКСОВОЙ МЕЛОЧИ
Как говорилось выше, на каждой доменной печи устанавливают подъемник коксовой мелочи. При поломке или техобслуживании привода или металлоконструкций подъемника коксовая мелочь после заполнения верхнего бункера начинает поступать в доменную печь, тем самым, ухудшая ход плавки доменной печи [16].
Для предотвращения данного факта предлагается спроектировать новый усиленный привод, что позволит уменьшить простои и сократить затраты на обслуживание оборудования участка отсева коксовой мелочи. В этом случае требуется спроектировать лебедку подъемника коксовой мелочи с увеличенной грузоподъемностью Q = 3,5 т в замен старой Q = 2,5 т.
Еще одним узким местом на участке уборки отсева коксовой мелочи является затвор верхнего бункера. Привод затвора механический с использованием червячной передачи и длинных рычагов. Обслуживание и эксплуатация привода из-за его громоздкости требует постоянного его контроля и ощутимых затрат.
Взамен существующего механического привода затвора верхнего бункера коксовой мелочи предлагается использовать гидропривод. Гидропривод прост, небольшой по габаритам и менее требователен к обслуживанию. Существуют возможность запитать от уже существующих насосных станций для гидравлического оборудования литейного двора, что еще более его упрощает.
В дополнении к выше сказанному при рассмотрении устройства скипа скипового подъемника выявлены резервы для его модернизации, что позволит сократить затраты на его ремонты и увеличить срок службы конструкций моста скипового подъемника. К данным резервам относятся:
- более рациональное использование материала для футеровки скипа, что удешевляет его ремонт;
- изменение узла крепления скипа к канату скиповой лебедки, что позволит увеличить срок службы конструкций моста вследствие компенсации перекосов при движении скипа по наклонному мосту.
Модернизация скипа и узла крепления его к канату скиповой лебедки представлены на рисунке 2.1 и рисунке 2.2, а также на плакате в графической части.
Рисунок 2.1 - Модернизация скипа скипового подъемника: 1 - колесная пара; 2 - кузов; 3 - тяга; 4 - винт специальный; 5 - гайка специальная; 6-14 - футеровка скипа |
Рисунок 2.2 - Тяга скипа с модернизированным узлом крепления каната скиповой лебедки: 1 - рама; 2 - узел подшипника; 3- клин; 4 - палец; 5 - шайба |
3. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЛЕБЕДКИ СКИПОВОГО ПОДЪЕМНИКА КОКСОВОЙ МЕЛОЧИ
В ВКР рассматривается канатный механизм подъема груза для скиповой лебедки подъемника коксовой мелочи.
Подъемник коксовой мелочи используется в доменном производстве для перемещения отсева кокса в бункер коксовой мелочи. Далее после заполнения бункера коксовая мелочь ссыпается в вагоны и отправляется на переработку.
3.1 Техническое задание
Произвести расчет основных параметров канатного механизма подъема груза по следующим исходным данным:
- масса поднимаемого груза Q = 3500 кг;
- скорость подъема груза V = 0,45 м/с;
- высота подъема груза H = 30 м;
- режим работы механизма - тяжелый.
Для проектирования механизма подъема используем одну из распространенных кинематических схем используемых в современных механизмах подъема груза рисунок 3.1.
Электродвигатель переменного тока позиции 1 соединяется через муфту МУВП (упругую втулочно - пальцевую) позиции 2 с двухступенчатым редуктором позиции 4. Редукторная полумуфта используется как тормозной шкив нормально-замкнутого колодочного тормоза с гидротолкателем позиции 3. Соединение вала редуктора с барабаном поз. 6 производится также зубчатой муфтой поз. 5, одна из полумуфт которой изготовлена за одно целое с выходным валом редуктора. Канат позиции 7 соединяется со скиповой тележкой позиции 8.
Рисунок 3.1 - Кинематическая схема механизма подъема: 1 - электродвигатель; 2 - муфта МУВП; 3 - тормоз; 4 - редуктор; 5 - зубчатая муфта; 6 - барабан; 7- канат; 8 - скиповая тележка |
3.2 Проектный расчет
Подбор каната, определяем максимальное расчетное усилие в ветви каната идущего к барабану.
Максимальное расчетное усилие определяется по формуле:
Н, |
(3.1) |
где Q - масса поднимаемого груза, Q = 3500 кг;
an - число ветвей полиспаста, an = 1;
зп - КПД блочного полиспаста. При блоках, установленных на подшипниках качения, зп = 0,97 [9];
g - ускорение свободного падения, g = 9,8 м/с2.
Н.
Выбор каната производим по расчетному разрывному усилию, определяемому по формуле:
, Н, |
(3.2) |
где Sp - расчетное усилие в ветви каната, Н;
k - коэффициент запаса прочности каната. При тяжелом режиме работы k = 6,0 таблица 2.3 [9].
Н.
Согласно рекомендаций [9] выбираем канат по ГОСТ 2688-80 (таблица П.2.1 [2]) типа ЛК-Р 6х19 диаметром 19,5 мм, имеющий при расчетном пределе прочности проволоки на растяжение, равном 1 764 Н/мм2, разрывное усилие 209 000 Н.
Обозначение каната: Канат 19.5 - Г - I - Н - 1764 ГОСТ 2688-80.
3.3 Определение основных параметров блока и барабана
, м, |
(3.3) |
где Dб - диаметр барабана или блока, измеряемый по дну канавки, м;
d - диаметр каната, м;
e - коэффициент, зависящий от типа грузоподъемной машины и режима ее работы. При тяжелом режиме работы e = 30 (таблица 2.4 [9]).
м.
Диаметр барабана и блоков округляем в большую сторону до ближайшего значения по нормальному ряду диаметров [9] и для увеличения срока службы каната принимаем Dб = 630 мм.
Определение основных геометрических размеров барабана. Для увеличения долговечности каната используем барабан с нарезкой.
Число рабочих витков:
, |
(3.4) |
где H - высота подъема груза, м;
an - число ветвей полиспаста;
Dб - диаметр барабана или блока, измеряемый по дну канавки, м.
Принимаем число витков Zр = 16.
Длина барабана:
, м, |
(3.5) |
где lн - длина нарезного участка, м;
lк = (4…5) dк - длина концевого участка, м;
dк - диаметр каната, м.
, м, |
(3.6) |
где t - шаг нарезки, м;
zр - число рабочих витков каната;
zз - число запасных витков каната, zз =1,5…2;
zк - число витков для крепления каната, zк = 4.
Шаг нарезки t принимаем рекомендуемым по таблице П.3.2 [9] и принимаем для диаметра каната 19,5 мм t = 24 мм.
Отсюда длина барабана:
Принимаем длину барабана 750 мм.
Определение числа оборотов барабана для получения заданной скорости подъема груза определяется по формуле:
, мин-1, |
(3.7) |
где Vг - скорость подъема груза, м/с;
Dб - диаметр барабана по центру наматываемого каната, м;
an - число ветвей полиспаста.
мин-1
3.4 Подбор электродвигателя
Максимальная статическая мощность двигателя, требуемая при подъеме номинального груза, определяется по формуле:
, кВт, |
(3.8) |
где Q - масса поднимаемого груза, кг;
g - ускорение свободного падения, g = 9,8 м/с2;
Vг - скорость подъема груза, м/с;
змех - КПД всех механизмов от вала двигателя до барабана включительно.
Для предварительных расчетов принимаем змех = 0,8 [9].
кВт.
Выбираем ближайший электродвигатель серии 4MTKМ200LB8 с короткозамкнутым ротором, имеющий при тяжелом режиме работы (ПВ=40%) номинальную мощность Nдв = 22 кВт, частота вращения под нагрузкой nд = 730 об/мин.
Основные характеристики электродвигателя:
- мощность кВт, при ПВ-40% - 22;
- скорость вращения вала, мин-1 - 750;
- маховый момент ротора, кг·м2 - 4,2;
- кратность максимального пускового момента - 2,9;
- масса, кг - 290.
3.5 Подбор редуктора
, |
(3.9) |
где nд - число оборотов двигателя, мин-1;
nб - число оборотов барабана, мин-1.
Расчетный эквивалентный момент на тихоходном валу редуктора:
Расчетный момент на валу редуктора:
, Н·м, |
(3.10) |
где - кратность максимального пускового момента
электродвигателя;
Sp - расчетное усилие в ветви каната, Н;
змех - КПД всех механизмов от вала двигателя до барабана включительно;
rб - радиус барабана, м;
zк.б - количество канатов наматываемых на барабан, огласно ТЗ zк.б = 1.
Н·м.
Минимальное межосевое расстояние редуктора:
Т.к. двигатель и барабан находятся с одной стороны от редуктора, то для нормального размещения двигателя и барабана рассчитываем минимальное требуемое межосевое расстояние редуктора.
, м, |
(3.11) |
где Dб - диаметр барабана, м;
B - максимальная ширина электродвигателя, для 4MTKМ200LB8
B = 0,422 м;
- минимальный зазор между двигателем и барабаном, м. = 0,04 м [9].
м.
Выбираем редуктор типа Ц2Н-500-50-12М-У1 [12] с передаточным числом 50,0, межосевым расстоянием 815 мм и допускаемым крутящим моментом на тихоходном валу при ПВ = 100% и реверсивной нагрузке 40000 Нм.
Выбранное передаточное число редуктора не должно отличатся от заданного больше чем на 15% [9]:
, |
(3.12) |
где uр.т. - требуемое передаточное число редуктора,
uр -передаточное число выбранного редуктора.
Фактическое число оборотов барабанов:
, мин-1, |
(3.13) |
где nд - число оборотов двигателя, мин-1;
iред - передаточное число редуктора.
мин-1
Данный редуктор удовлетворяет требуемым условиям.
3.6 Подбор тормоза
Тормоз выбираем исходя из расчетного тормозного момента:
, Н·м, |
(3.14) |
где Kт = 2 - коэффициента запаса торможения для тяжелого режима работы;
Q - масса поднимаемого груза, кг;
rб - радиус барабана, м;
змех - КПД всех механизмов от вала двигателя до барабана включительно;
g - ускорение свободного падения, g = 9,8 м/с2.
Н·м.
Выбираем тормоз типа ТКГ-300 таблица П.7.1 [9] с максимальным тормозным моментом 800 Н·м.
3.7 Проверочный расчет
Проверочный расчет проводим на допускаемое время разгона и нагрев электродвигателя.
Проверка электродвигателя на время разгона.
Наибольшее время разгона:
, с, |
(3.15) |
где дв - угловая скорость двигателя, с-1;
Jмех.р - приведенный к валу двигателя момент инерции при разгоне всех движущихся частей механизма, включая поступательно движущиеся массы, кг · м2;
Мп.ср - среднепусковой момент двигателя, Н·м;
Мст.р-момент статических сопротивлений при разгоне, приведенный к валу двигателя, Н·м.
Среднепусковой момент двигателя:
, Н·м, |
(3.16) |
где Шmax - максимальная кратность пускового момента; электродвигателя, для электродвигателей с короткозамкнутым ротором шmax = 2,9;
Шmin - минимальная кратность пускового момента электродвигателя. Для электродвигателей с короткозамкнутым ротором Шmin = 1,1 [9];
Мдв.н - номинальный момент на валу двигателя, Н·м.
, Н·м, |
(3.17) |
где Nдв - номинальная мощность двигателя, кВт;
nд - число оборотов двигателя, мин-1.
Н·м.
Н·м.
Момент статических сопротивлений при разгоне, приведенный к валу двигателя:
, Н·м, |
(3.18) |
где Q - масса поднимаемого груза, кг;
g - ускорение свободного падения, g = 9,8 м/с2;
rб - радиус барабана, м;
змех-КПД всех механизмов от вала двигателя до барабана включительно;
iобщ - передаточное число механизма.
Н·м
Момент инерции, приведенный к валу двигателя:
Момент инерции, приведенный к валу двигателя при разгоне всех движущихся частей механизма, включая поступательно движущиеся массы:
, кг·м2, |
(3.19) |
где Jвр - момент инерции при разгоне всех вращающихся частей
механизма, приведенного к валу двигателя, кг·м2;
Jпост.р. - момент инерции при разгоне поступательно движущихся частей механизма и груза, приведенный к валу двигателя, кг·м2.
Момент инерции при разгоне всех вращающихся частей механизма, приведенного к валу двигателя:
, кг·м2, |
(3.20) |
где Jр.дв - момент инерции ротора двигателя, кг · м2. Jр.дв = 4,2 кг·м2;
Jт.ш. - момент тормозного шкива, кг·м2;
г-коэффициент, учета инерции вращающихся масс, расположенных на втором, третьем и последующих валах механизма.
Момент инерции тормозного шкива:
, кг·м2, |
(3.21) |
где mтш - масса тормозного шкива, кг;
rтш - радиус тормозного шкива, м;
отш - коэффициент, учитывающий распределенность массы, отш =0,6 [9].
Для тормоза ТКГ-300 масса тормозного шкива mтш = 25,4 кг [8].
кг·м2
кг·м2
Момент инерции при разгоне поступательно движущихся частей механизма и груза, приведенный к валу двигателя:
, кг·м2, |
(3.22) |
где mп - масса подвески, кг;
mгр - масса груза, кг;
rб - радиус барабана, м;
змех - КПД всех механизмов от вала двигателя до барабана включительно;
iобщ - передаточное число механизма.
кг·м2
Отсюда:
кг·м2
Наибольшее время разгона по формуле (3.15):
с
Время разгона удовлетворяет рекомендуемому [1] tр = 1…2 с.
3.8 Проверка электродвигателя на нагрев
Вобранный двигатель должен развивать в период установившегося подъема номинального груза мощность, которая не должна превышать его номинальную. В нашем случае 22 кВт. Мощность, развиваемая в период установившегося движения 19,3 кВт. Требуемая мощность не превышает мощность двигателя, что удовлетворяет условиям нагрева двигателя. Проверку на нагрев проводить не требуется.
3.9 Расчеты сборочных единиц механизма
Барабан изготавливаем из чугуна марки Сч24. Допускаемое напряжения на сжатие для тяжелого режима работы с учетом запаса прочности из таблицы 5.1 [9] принимаем [у]сж = 112,8 МПа.
Толщина стенки барабана.
Определяем из условия на сжатие:
, м, |
(3.23) |
где t - расстояние между соседними витками каната, t = 0,024 м;
[у]сж - Допускаемое напряжения на сжатие, [у]сж = 112,8 МПа.
м
Исходя из условия технологичности изготовления литых барабанов принимаем толщину стенки барабана равной 20 мм.
В связи с малой длиной барабана относительно диаметра проверку на изгиб проводить не требуется.
Болты для крепления зубчатого венца полумуфты.
Диаметр болта определяется по формуле:
, м, |
(3.24) |
где Fокр - усилие, действующее на окружности установки болотов, Н;
mб' = 0,75 mб - расчетное число болтов;
mб - число установленных болтов, обычно 6…8;
[] - допускаемое напряжение среза, МПа.
, Н, |
(3.25) |
где Sр - разрывное усилие каната, Н;
Dб - диаметр барабана, м;
Dокр - диаметр окружности для установки болтов, м.
Dокр = (1,3…1,4) Dз, м
Dз - наружный диаметр зубчатого венца редуктора, м
Для Ц2Н-500-50-12М-У1 Dз = 0,410 м
Dокр = 1,4 0,410 = 0,588 м.
По конструктивным соображениям принимаем Dокр = 0,720 м
Н.
, МПа, |
(3.26) |
где т - предел текучести материала болтов, МПа;
k1 - коэффициент безопасности для грузоподъемных механизмов;
k2 - коэффициент нагрузки.
т = 353 МПа - для болтов из Стали 45, k1 = 1,3 [2], k2 = 1,2 - для тяжелого режима [9].
МПа
Отсюда:
м
Принимаем болты для крепления зубчатого венца к барабану М12.
Расчет оси барабана
Ось барабана испытывает напряжения от веса барабана и усилия в канате, сходящего с барабана. В связи с малыми размерами барабана его массой можно пренебречь.
Расчетная схема барабана в наиболее опасном нагружении по предварительному эскизу представлена на рисунке 3.2.
Усилия на ось от натяжения каната:
, Н, |
(3.27) |
|
, Н, |
(3.28) |
где - расчетное усилие в ветви каната, Н;
l4 - расстояние от левой ступицы до точки приложения силы Sр, м;
l5 - расстояние от правой ступицы до точки приложения силы Sр , м.
Н
Н
Реакции опор:
, Н, |
(3.29) |
|
, Н, |
(3.30) |
где F1 и F2 - усилия на ось от натяжения каната, Н;
l1, l2, l3 - расстояния до точек приложения сил (рисунок 3.2), м;
L - расстояние между опорами (рисунок 3.2), м.
Рисунок 3.2. - Расчетная схема барабана |
Н
Н
Изгибающие моменты в точках 1 и 2:
, Н·м, |
(3.31) |
|
, Н·м, |
(3.32) |
где RA и RB - реакции в опорах, Н;
l1, l3 - расстояния до точек приложения сил (рисунок 3.2), м.
Н·м
Н·м
Наибольшую нагрузку ось испытывает в правой ступице точка 2.
Минимальный диаметр оси:
, м, |
(3.33) |
где М2 - изгибающий момент в точке 2, Нм;
k1 - коэффициент запаса цапф, k1 = 1,6 [9];
k2 - коэффициент запаса прочности механизмов подъема груза, k2=1,6[9];
-1 - допускаемое напряжение при симметричном цикле, Па.
Для Стали 45 -1 = 237 106 Па.
м
Из конструктивных соображений для установки подшипников на цапфах оси диаметр оси под ступицы барабана принимаем равным d = 85 мм. Диаметр цапф оси для подшипников принимаем dц = 75 мм.
Выбор подшипников.
Учитывая возможность неточности монтажа оси барабана, применяем радиальные, самоустанавливающиеся сферические подшипники.
Оба кольца подшипника установленного внутри вала редуктора, вращаются совместно. Данный подшипник выбираем по статической грузоподъемности равной расчетному усилию на барабане от каната с учетом внешнего диаметра под подшипник в вале редуктора D = 160 мм: радиальный сферический двухрядный шариковый подшипник №1315 d = 75 мм, D = 160 мм, B =37 мм, Cr = 80 000 Н, C0 = 40 500 Н [1, Т2].
Подшипник выносной опоры вала выбираем по работоспособности, учитывая переменность нагрузки. Ввиду незначительности осевой нагрузки по сравнению с радиальной, первой можно пренебречь. Тогда эквивалентная нагрузка в нашем случае:
, Н, |
(3.34) |
где V - коэффициент вращения, V = 1;
RB - реакция опоры в точке А, RB = 26894,3 Н;
Kб - коэффициент безопасности, для механизмов подъема Kб = =1,0…1,2;
KТ - температурный коэффициент, для рабочей температуры подшипника до 100? KТ = 1.
Н
Определяем расчетную динамическую грузоподъемность Crp:
, Н, |
(3.35) |
где щ - угловая скорость вала, c-1;
m - показатель степени, m = 3;
Lh - срок службы для подшипников, для тяжелого режима работы Lh = =5000 ч. [9];
RE - эквивалентная нагрузка, H.
, с-1, |
(3.36) |
где n - частота вращения вала, n = 15 мин-1.
с-1
Н
Выбираем подшипник аналогичный первому, монтируемому в вале редуктора: радиальный сферический двухрядный шариковый подшипник №1315 Cr = 80 000 Н.
Для данного подшипника выбираем стандартный корпус подшипника и крышки:
- Корпус подшипника: Корпус УМ 160 ГОСТ 13218.3-80
- Крышка глухая: Крышка 22 - 160 ГОСТ 18511-73
- Крышка проходная: Крышка 12 - 160х95 ГОСТ 18512-73
Долговечность подшипника:
, ч, |
(3.37) |
где щ - угловая скорость вала, c-1;
m - показатель степени, m = 3;
RE - эквивалентная нагрузка, H;
Cr - допустимая динамическая грузоподъемность подшипника, H.
ч
Долговечность подшипника больше требуемой. Подшипник проверку проходит.
Для крепления каната к барабану используем прижимные планки с полукруглыми пазами.
Для крепления планки используем болты М16 согласно рекомендаций [9].
Усилие натяжения болта перед прижимной планкой с учетом запасных витков:
, Н, |
(3.38) |
где f - коэффициент трения между канатом и барабаном,
f = 0,10…0,12
б - угол обхвата барабана запасными витками, при 1,5
витка б = 3р.
Н
Необходимое усилие нажатия планки на канат в месте крепления:
, Н, |
(3.39) |
где k - коэффициент запаса надежности крепления каната, k = 0,85;
c - коэффициент сопротивления выскальзыванию каната из-под планки, c = 0,35.
Н
Необходимое число болтов (планок), выполненных из ВСт3сп (утек = 230 МПа):
(3.40) |
где d1 - минимальный диаметр болта, мм;
[у]p - допускаемое напряжение растяжения в болте, определяется при запасе прочности в болте, равном 2,5 относительно предела текучести.
[у]p = утек / 2,5 = 230 / 2,5 = 92 МПа = Па.
Принимаем число болтов Z=4. Крепление производим двумя двухболтовыми планками.
Соединение двигателя с редуктором, принимая во внимание малые размеры барабана, производим напрямую без промежуточного вала с использованием втулочно-пальцевой муфты. Муфту вбираем исходя из соединяемых диаметров валов и максимального момента на валу электродвигателя с коэффициентом запаса 1,5:
, Н·м, |
(3.41) |
где k - коэффициент запаса, k = 1,5;
Шmax - максимальная кратность пускового момента;
Мдв.н - номинальный момент на валу двигателя, Н·м.
Н·м
Выбираем муфту МУВП 2000-65-2-90-2-У3 ГОСТ 21424-93 с максимальным передаваемым крутящим моментом 2000 Нм [21].
4. РАЗРАБОТКА ГИДРОПРИВОДА ЗАТВОРА БУНКЕРА КОКСОВОЙ МЕЛОЧИ
4.1 Техническое задание
Для работы затвора бункера требуется спроектировать гидропривод затвора для его открытия и закрытия:
тип гидродвигателя - гидродвигатель поступательного движения;
осевое усилие - 8,4 кН;
максимальная скорость - 0,08 м/с;
ход штока гидроцилиндра - 0,40 м.
4.2 Выбор гидравлической схемы и ее обоснование
Бункер служит для накопления материала и периодической его выгрузки в ж/д вагоны. Для приведения его в действие используем гидроцилиндр. Гидравлическая схема представлена на рисунке 4.1.
В схеме используем реверсивный распределитель с по схеме №64 [17] для разгрузки насоса в нейтральном положении.
Гидрозамки ГЗ1, ГЗ2 служит для удержания затвора бункера в крайних положениях и предотвращает его самопроизвольное движение. Предохранительный клапан КП предохраняет систему от перегрузок. Обратный клапан КО предотвращает обратный ток жидкости к насосной установке. Дросселя с обратными клапанами ДР1 и ДР2 регулируют скорость работы гидроцилиндра ГЦ в обоих направлениях. Манометр МН позволяет визуально контролировать давление в системе. Реле давления РД в случае нарушения работы гидропривода подает сигнал на пульт управления.
Схема движения жидкости в нейтральном положении:
Оба электромагнита ЭМ1 и ЭМ2 отключены, распределитель РР находится в среднем положении.
Рисунок 4.1 - Принципиальная схема гидропривода |
Схема движения жидкости при открытии бункера:
Включается электромагнит ЭМ1, распределитель РР переводится в левое положение.
Схема движения жидкости при закрытии бункера:
Включается электромагнит ЭМ2, распределитель РР переводится в правое положение.
4.3 Определение геометрических параметров и выбор гидродвигателя
В механизме затвора бункера применяем гидроцилиндр с односторонним штоком двухстороннего действия.
При данном требуемом осевом усилии гидроцилиндра R = 8400 Н, согласно рекомендаций из стандартных давлений в гидравлике принимаем рабочее давление гидросистемы равное p = 6,3 МПа.
Диаметр поршня D гидроцилиндра [7]:
, м |
(4.1) |
где Rmax - максимальное осевое усилие, Н;
p1 и p2 - давления соответственно в напорной и сливной полостях гидроцилиндра, Па;
Ш1 и Ш2 - коэффициенты зависящие от конструкции гидроцилиндра.
Исходя из конструкции применяемого гидроцилиндра и согласно рекомендаций [1] коэффициенты Ш1 = 0, Ш2 = 0,5.
Давление в напорной линии гидродвигателя с предварительным учетом потерь давления примем равным:
МПа.
Противодавление в сливной полости цилиндра, согласно рекомендаций [7], примем p2 = 0,5 МПа.
м
В соответствии с ГОСТ 12447-80 диаметр поршня D округляем до ближайшего стандартного значения в большую сторону и принимаем равным Dст = 50 мм.
Исходя из полученных данных выбираем по [17] гидроцилиндр с односторонним штоком 712-50х25х400 УХЛ4 ОСТ2-Г25-1-86. Основные характеристики данного цилиндра:
7 - тип гидроцилиндра;
1 - без торможения;
2 - уплотнение поршневыми кольцами;
50 - диаметр поршня, мм;
25 - диаметр штока, мм;
400 - ход штока, мм;
УХЛ4 - климатическое исполнение.
По номограмме 10.3 [17] проверяем гидроцилиндр на условие устойчивости. Гидроцилиндр проверку проходит.
Площадь в поршневой области цилиндра:
, м2 |
(4.2) |
м2
Площадь в штоковой полости цилиндра:
, м2 |
(4.3) |
м2
4.4 Расчет и выбор насосной установки
Требуемый расход жидкости в полости гидроцилиндра [7]:
, м3; , м3; |
(4.4) |
где х - скорость перемещения поршня, м/с;
F1ст - площадь в поршневой полости выбранного гидроцилиндра, м2;
F2ст - площадь в штоковой полости выбранного гидроцилиндра, м2.
Исходя из заданной рабочей скорости х = 0,08 м/с:
м3/с (9,4 л/мин).
м3/с (7,1 л/мин).
Исходя из полученных расчетных данных, максимальный расход жидкости получается при рабочем ходе:
м3/с (9,4 л/мин).
Требуемое давление насоса с предварительным учетом потерь давления в системе [7]:
, Мпа. |
(4.5) |
Мпа.
Исходя из полученных расчетных данных, выбираем [17] нерегулируемый пластинчатый гидронасос НПл 16/6,3 ТУ2-053-1899-88. Характеристики данного насоса представлены в таблице 4.1.
Таблица 4.1 - Характеристики насоса
№ п/п |
Параметр |
Значение |
|
1 |
Рабочий объем, см3 |
16 |
|
2 |
Номинальное давление, МПа |
6,3 |
|
3 |
Максимальное давление, МПа |
7,0 |
|
4 |
Номинальная подача, л/мин (м3/с) |
12,7 (0,000212) |
|
5 |
Номинальная частота вращения, об/мин |
1 500 |
|
6 |
Мощность, кВт |
1,9 |
|
7 |
Объемный КПД , % |
0,83 |
Из справочника [17] выбираем модель насосной установки для насоса:
,
где 1 - исполнение по высоте гидрошкафа; Н = 1350 мм;
М - исполнение по расположению и количеству агрегатов: один агрегат за щитом;
П - расположение насосного агрегата: правое;
УХЛ - климатическое исполнение;
- тип комплектующего насоса (в числителе); тип электродвигателя (в знаменателе);
1Г49-32 - номер насосного агрегата.
4.5 Расчет и выбор гидроаппаратуры и трубопроводов
Зная расходы и ориентировочные величины давлений, выбираем гидроаппаратуру из [17].
Ф - фильтр напорный
Фильтр 16-125 УХЛ4 ГОСТ 21329-75
Qном=16 л/мин (0,000267 м3/с); pном=6,3 МПа; рном=0,08 МПа
16 - номинальный расход 16 л/мин;
125 - тонкость фильтрации;
УХЛ4 - климатическое исполнение.
РР - реверсивный распределитель
Реверсивный распределитель ВЕ6.64.В220-50Н ГОСТ 24679-81
Qном=12,5 л/мин (0,000208 м3/с); pном=32 МПа; рном=0,21 МПа
В - гидрораспределитель золотниковый;
Е - управление электрогидравлическое;
6 - диаметр условного прохода, мм;
64 - исполнение по схеме 64 [17];
В220-50 - вид тока переменный, напряжение 220 В, частота 50 Гц;
Н - наличие кнопки для ручного переключения на электромагнитное;
КО - клапан обратный
Клапан обратный 1МКО 10/20 УХЛ4 ТУ053-1841-87
Qном=20 л/мин (0,000333 м3/с); pном=20МПа; рном=0, МПа; р0=0,1МПа
1 - конструкция клапана,
М - стыковой монтаж,
КО - клапан обратный,
10 - условный проход, мм,
20 - номинальное давление, МПа,
УХЛ4 - климатическое исполнение.
КП - клапан предохранительный
Клапан предохранительный 10-10-2-11 УХЛ4 ТУ053-5749043-002-88
Qном=40 л/мин (0,000667 м3/с); pном=20 МПа; рном=0,25 МПа
10 - условный проход, мм,
10 - исполнение по давлению,
2 - стыковой монтаж,
11 - с ручным управлением,
УХЛ4 - климатическое исполнение.
ДР1 и ДР2 - дросселя с обратными клапанами
Дроссель с обратным клапаном ДК-С12 УХЛ4 ТУ2-053-1397-78
Qном=25 л/мин (0,000417 м3/с); pном=32 МПа; рном=0,2 МПа
ДК - дроссель с обратным клапаном,
С - стыковой монтаж,
12 - условный проход,
УХЛ4 - климатическое исполнение.
ГЗ1 и ГЗ2 - гидрозамки
Гидрозамок М-1КУ12/320 ТУ2-053-0221244.063-91
Qном=40 л/мин (0,000667 м3/с); pном=32 МПа; рном=0,25 МПа
М - стыковой монтаж;
1 - номер конструкции;
КУ - клапан управляемый (гидрозамок);
12 - условный проход;
320 - номинальное давление 320 МПа;
УХЛ4 - климатическое исполнение.
МН - манометр
Манометр показывающий МТ-1-10 ТУ 25-02.72-75
10 - шала давлений до 10 МПа.
РД - реле давления
Реле 2 ГОСТ 26005-83
2 - номинальное давление 6,3 МПа.
Для нахождения диаметров трубопроводов зададимся скоростью движения жидкости согласно рекомендуемым [17] в зависимости от давления в гидросистеме:
для напорной линии при Рн = 6,3 МПа uрек = 3,2 м/с;
для напорно-сливной и сливной линий uрек = 2 м/с.
В качестве трубопроводов применяем стальные трубы ГОСТ 8734-75.
Внутренний диаметр участка трубы [7]:
, м |
(4.6) |
где Q - максимальный расход рабочей жидкости через трубу, м3/с;
uрек - рекомендуемая скорость течения рабочей жидкости, м/с.
Толщину стенки участка трубы определяем по формуле [7]:
, мм |
(4.7) |
где P - максимальное давление рабочей жидкости в трубе, МПа;
[у] - допускаемое напряжение на растяжение для стали увр = 340 МПа;
kб - коэффициент запаса, kб = 2…8.
Напорный трубопровод 1-2, 3-4:
максимальный расход м3/с;
максимальное давление МПа.
м (9,2 мм).
Выбираем трубу 12х0,6 ГОСТ 8734-75
Проверяем условие :
мм - условие выполнено.
Проверяем условие :
мм - условие выполнено.
Напорно-сливные трубопроводы 5-6, 7-8, 9-10:
максимальный расход м3/с;
максимальное давление МПа.
м (10 мм)
Выбираем трубу 12х0,6 ГОСТ 8734-75
Проверяем условие :
мм - условие выполнено.
Проверяем условие :
мм - условие выполнено.
Напорно-сливные трубопроводы 11-12, 13-14, 15-16:
максимальный расход м3/с;
максимальное давление МПа.
м (8,8 мм)
Выбираем трубу 10х0,6 ГОСТ 8734-75
Проверяем условие :
мм - условие выполнено.
Проверяем условие :
мм - условие выполнено.
Сливной трубопровод 17-18:
максимальный расход м3/с;
максимальное давление МПа.
м (11,2 мм)
м (10 мм)
Выбираем трубу 12х0,6 ГОСТ 8734-75
Проверяем условие : мм - условие выполнено. Проверяем условие :
мм - условие выполнено.
Сливной трубопровод 19-20:
максимальный расход м3/с;
максимальное давление МПа.
м (11,6 мм)
Выбираем трубу 14х1 ГОСТ 8734-75
Проверяем условие :
мм - условие выполнено.
Проверяем условие :
мм - условие выполнено.
4.6 Потери давления и проверка насосной установки
При определении перепадов давлений исходят из расходов, на которые рассчитана гидроаппаратура. Действительные перепады давлений отличаются от справочных взятых предварительно для расчета. Поэтому необходимо уточнить их значения. Потери давления в аппаратах определяются по формуле (4.8) [7]:
,Мпа. |
(4.8) |
где Дp0 - перепад давления открывания или настройки аппарата, МПа;
A и B - коэффициенты аппроксимации экспериментальной зависимости потерь давления от расхода через гидроаппарат;
Qmax - максимальный расход рабочей жидкости через гидроаппарат, МПа.
Коэффициенты аппроксимации экспериментальной зависимости потерь давления найдем по формулам
, МПа · с/м3 , МПа · с2 / м6 |
(4.9) |
где Дp0 - перепад давления открывания или настройки аппарата, МПа;
Дpном - потери давления при номинальном расходе, МПа;
Qном - номинальный расход гидроаппарата, МПа.
Номинальный расход, перепад давления открывания или настройки аппарата и потери давления при номинальном расходе указываются в характеристиках на гидроаппарат.
Фильтр Ф:
Qном.= 16 л/мин = 0,000267 м3/с
рном=0,08 Мпа
МПа·с/м3;
МПа·с2/м6;
Напор: Qmax= 12,7 л/мин = 0,000212 м3/с
МПа.
Обратный клапан КО:
Qном.= 20 л/мин = 0,000333 м3/с
рном=0,2 МПа
р0= 0,1 Мпа
МПа·с/м3;
МПа·с2/м6;
Напор: Qmax= 9,4 л/мин = 0,000157 м3/с
МПа.
Реверсивный распределитель РР:
Qном.= 12,5 л/мин = 0,000208 м3/с
рном=0,21 Мпа
МПа·с/м3;
МПа·с2/м6;
Напор: Qmax= 9,4 л/мин = 0,000157 м3/с:
МПа.
Слив: Qmax= 7,1 л/мин = 0,000118 м3/с:
МПа.
Гидрозамки ГЗ1 и ГЗ2:
Qном.= 40 л/мин = 0,000667 м3/с
рном=0,25 Мпа
МПа·с/м3;
МПа·с2/м6;
Напор: Qmax= 9,4 л/мин = 0,000157 м3/с:
МПа.
Слив: Qmax= 7,1 л/мин = 0,000118 м3/с:
МПа.
Дроссель Д:
Qном.= 25 л/мин = 0,000417 м3/с
рном=0,2 Мпа
МПа·с/м3;
МПа·с2/м6;
Напор: Qmax= 9,4 л/мин = 0,000157 м3/с:
МПа.
Слив: Qmax= 7,1 л/мин = 0,000118 м3/с:
МПа.
Расчетные значения полных перепадов давления представлены в таблице 4.2
Итого потери в гидроаппаратах:
Выдвижение штока (открытие бункера):
- напорная линия МПа
- сливная линия Мпа
Таблица 4.2 - Расчетные значения полных перепадов давления
Наименование гидроаппарата |
Дp0, МПа |
A, МПа · с/м3 |
B, МПа · с2 / м6 |
Этап цикла |
Qmax |
ДpГА |
|
Фильтр Ф |
149,8 |
561096,4 |
Напор |
0,000212 |
0,057 |
||
Клапан обратный КО |
0,1 |
150,2 |
450901,4 |
0,000157 |
0,135 |
||
Распределитель РР |
504,8 |
2426960,1 |
0,000157 |
0,139 |
|||
Гидрозамок ГЗ1 |
187,4 |
280969,0 |
0,000157 |
0,036 |
|||
Дроссель ДР1 |
239,8 |
575079,5 |
0,000157 |
0,052 |
|||
Дроссель ДР2 |
239,8 |
575079,5 |
Слив |
0,000118 |
0,036 |
||
Гидрозамок ГЗ2 |
187,4 |
280969,0 |
0,000118 |
0,026 |
|||
Распределитель РР |
504,8 |
2426960,1 |
0,000118 |
0,093 |
Для нахождения потерь давления по длине трубопроводов вычислим числа Рейнольдса [7]:
(4.10) |
где u - фактическая скорость течения жидкости в трубопроводе, м/с;
- кинематический коэффициент вязкости жидкости, м2/с.
Потери давления на вязкое трение определяются по формуле (4.11) [7]:
, Мпа. |
(4.11) |
где - плотность рабочей жидкости, кг/м3;
Qmax - максимальный расход жидкости в линии, м3/с;
i - коэффициент гидравлического трения на - том участке;
Li - длина i - го участка трубопровода, м;
dст - внутренний диаметр i - го участка трубопровода, м;
fcn - площадь внутреннего сечения i - го участка, м.
Для гладких цилиндрических трубопроводов коэффициент при ламинарном течении жидкости в трубопроводе [7]:
(4.12) |
Расчет потерь давления приведем для напорного трубопровода на участке 1-2 при максимальных значениях расхода жидкости. На данном участке используется труба 12х0,6 ГОСТ 8734-75:
- длинна трубопровода L = 0,1 м;
- внутренний диаметр трубопровода dст = 0,0108 м;
- максимальный расход жидкости Qmax = 0,000157 м3/с
Рабочая жидкость И-20А ГОСТ 20799-75 [17]:
- плотность рабочей жидкости = 885 кг/м3;
- кинематический коэффициент вязкости = 23 · 10-6 м2/с.
Площадь внутреннего сечения трубопровода определим по формуле:
, м2 |
(4.13) |
м2.
Фактическая скорость движения рабочей жидкости в трубопроводе:
, м/с |
(4.14) |
м/с
Число Рейнольдса:
- поток ламинарный.
Па (0,0013 МПа).
Рассчитанные значения потерь на остальных участках трубопроводов представлены в таблице 4.3.
Таблица 4.3 - Расчетные значения потерь давления в трубопроводах
Линия |
Qmax, м3/с |
Учас-ток |
dст, м |
fст, м2 |
U, м/с |
Rei |
лi |
Li, м |
Рi, МПа |
|
Напор |
0,000212 |
1-2 |
0,0108 |
0,000092 |
2,31 |
1086,7 |
0,0589 |
0,1 |
0,0013 |
|
0,000212 |
3-4 |
0,0108 |
0,000092 |
2,31 |
1086,7 |
0,0589 |
0,1 |
0,0013 |
||
0,000157 |
5-6 |
0,0108 |
0,000092 |
1,71 |
804,7 |
0,0795 |
0,15 |
0,0014 |
||
0,000157 |
4-8 |
0,0108 |
0,000092 |
1,71 |
804,7 |
0,0795 |
0,1 |
0,0010 |
||
0,000157 |
9-10 |
0,0108 |
0,000092 |
1,71 |
804,7 |
0,0795 |
4,2 |
0,0402 |
||
Слив |
0,000118 |
11-12 |
0,0088 |
0,000061 |
1,94 |
742,3 |
0,0862 |
4,6 |
0,0751 |
|
0,000118 |
13-14 |
0,0088 |
0,000061 |
1,94 |
742,3 |
0,0862 |
0,1 |
0,0016 |
||
0,000118 |
15-16 |
0,0088 |
0,000061 |
1,94 |
742,3 |
0,0862 |
0,15 |
0,0024 |
||
0,000118 |
17-18 |
0,0108 |
0,000092 |
1,29 |
604,8 |
0,1058 |
0,2 |
0,0014 |
Итого потери по длине трубопроводов:
Выдвижение штока (открытие бункера):
- напорная линия МПа
- сливная линия МПа
Местные потери складываются из потерь в различных местных сопротивлениях (углы, тройники, изменение диаметра и т.д.) и определяются по формуле [7]:
(4.15) |
где жj - коэффициент j-го местного сопротивления;
nн - число местных сопротивлений;
fМj - площадь внутреннего сечения трубопровода перед j - тым сопротивлением.
Полный расчет местных потерь произведем для местного сопротивления типа «резкое расширение» участка 1-2:
- местное сопротивление - резкое расширение Ш10,8/Ш12 вход в
фильтр, d0/d = 0,74;
- количество местных сопротивлений n = 1;
- диаметр трубопровода Ш0,0108 м;
- коэффициент местного сопротивления ж = 0,29 [17];
Па (0,0023 МПа)
Остальные рассчитанные местные потери приведены в таблице 4.4.
Итого местные потери в трубопроводах:
Выдвижение штока (открытие бункера):
- напорная линия МПа
- сливная линия МПа
Таблица 4.4 - Расчетные значения местных потерь давления
Линия |
Qmax, м3/с |
Участок |
fст, м2 |
Вид местного сопротивления |
Параметр |
Кол-во |
жi |
Рм, МПа |
|
Напор |
0,000212 |
1-2 |
0,000050 |
Резкое сужение Ш10,8/ Ш8 (Ф) |
d0/d=0,74 |
1 |
0,29 |
0,0023 |
|
0,000212 |
1-2 |
0,000092 |
Тройник Ш 10,8 |
1 |
0,1 |
0,0002 |
|||
0,000212 |
3-4 |
0,000050 |
Резкое расширение Ш 8/ Ш108 (Ф) |
d0/d=0,74 |
1 |
0,77 |
0,0061 |
||
0,000212 |
3-4 |
0,000028 |
Резкое сужение Ш 10,8/ Ш6 (Вход в плиту) |
d0/d=0,56 |
1 |
0,44 |
0,0109 |
||
0,000212 |
4-5 |
0,000028 |
Тройник Ш 6 |
1 |
0,3 |
0,0075 |
|||
0,000157 |
4-5 |
0,000028 |
Колено Ш 6 |
90 град. |
2 |
1,2 |
0,0327 |
||
0,000157 |
5-6 |
0,000028 |
Резкое расширение Ш6/ Ш10,8 (Выход из плиты) |
d0/d=0,56 |
1 |
1,27 |
0,0173 |
||
0,000157 |
5-6 |
0,000092 |
Колено Ш 10,8 |
90 град. |
2 |
1,2 |
0,0031 |
||
0,000157 |
5-6 |
0,000092 |
Резкое расширение Ш10,8/ Ш12 (ГЗ1) |
d0/d=0,9 |
1 |
0,32 |
0,0004 |
||
0,000157 |
7-8 |
0,000092 |
Резкое сужение Ш12/ Ш10,8 (ГЗ1) |
d0/d=0,9 |
1 |
0,16 |
0,0002 |
||
0,000157 |
7-8 |
0,000092 |
Резкое расширение Ш10,8/ Ш12 (ДР1) |
d0/d=0,9 |
1 |
0,32 |
0,0004 |
||
0,000157 |
7-8 |
0,000092 |
Вход в емкость Ш10,8 |
1 |
2 |
0,0026 |
|||
0,000157 |
9-10 |
0,000092 |
Резкое сужение Ш 12/ Ш10,8 (ДР1) |
d0/d=0,9 |
1 |
0,16 |
0,0002 |
||
Слив |
0,000118 |
11-12 |
0,000061 |
Колено Ш 8,8 |
90 град. |
1 |
1,2 |
0,0020 |
|
0,000118 |
11-12 |
0,000061 |
Резкое расширение Ш8,8/ Ш12 (ДР2) |
d0/d=0,73 |
1 |
0,79 |
0,0013 |
||
0,000118 |
13-14 |
0,000061 |
Резкое сужении Ш12 Ш/8,8 (ДР2) |
d0/d=0,73 |
1 |
0,3 |
0,0005 |
||
0,000118 |
13-14 |
0,000061 |
Резкое расширение Ш8,8/ Ш12 (ГЗ2) |
d0/d=0,73 |
1 |
0,79 |
0,0013 |
||
0,000118 |
15-16 |
0,000061 |
Резкое сужение Ш12/ Ш8,8 (ГЗ2) |
d0/d=0,73 |
1 |
0,3 |
0,0005 |
||
0,000118 |
15-16 |
0,000061 |
Тройник Ш8,8 |
1 |
0,3 |
0,0005 |
|||
0,000118 |
15-16 |
0,000061 |
Колено Ш8,8 |
90 град. |
2 |
1,2 |
0,0040 |
||
0,000118 |
15-16 |
0,000028 |
Резкое сужение Ш 8,8 Ш6 (Вход в плиту) |
d0/d=0,68 |
1 |
0,68 |
0,0052 |
||
0,000118 |
16-17 |
0,000028 |
Колено Ш6 |
2 |
1,2 |
0,0185 |
|||
0,000118 |
17-18 |
0,000028 |
РезкоерасширениеШ6/Ш10,8 (Выход из плиты) |
d0/d=0,56 |
1 |
1,27 |
0,0098 |
||
0,000118 |
17-18 |
0,000092 |
Колено Ш10,8 |
2 |
1,2 |
0,0018 |
Общие суммарные потери давления приведены в Таблица 4.5
Таблица 4.5 - Общие суммарные потери при выдвижении штока (открытии бункера)
Линии |
PГА, МПа |
Pl, МПа |
PМ, МПа |
p, МПа |
|
Напор |
0,419 |
0,0452 |
0,0844 |
0,5486 |
|
Слив |
0,156 |
0,0806 |
0,0454 |
0,4540 |
Давление насосной установки должно обеспечивать требуемое давление в гидросистеме с учетом потерь [7].
(4.16) |
Максимальные потери при открытии бункера МПа.
Мпа
Выбранная насосная установка удовлетворяет заданным условиям.
5. РАЗРАБОТКА ТЕХНОЛОГИИ ПРОИЗВОДСТВА УЗЛА ЗУБЧАТОЙ ПОЛУМУФТЫ
В настоящее время в производстве все чаще используются станки с числовым программным управлением. Это обусловлено тем, что станки с ЧПУ по многим параметрам превосходят обычные станки. Станки с числовым программным управление обходятся дороже станков без ЧПУ, но это очень быстро окупается. Для производства всей партии деталей достаточно один раз написать программу обработки детали и заложить ее в память станка. А если учесть что программы в станок можно загружать разные и неоднократно, то достаточно один раз создать базу программ для типовых обработок и далее, комбинируя их, можно быстро настроить станок для обработки конкретной делали. Так же немаловажно то, что станки с ЧПУ более точны, чем обычные станки.
В нашем дипломном проекте модернизируется лебедка скипового подъемника коксовой мелочи. Одним из специфичных узлов для изготовления лебедки коксовой мелочи является узел зубчатой полумуфты канатного барабана. В технологической части проекта мы рассмотрим способ изготовления данной сборочной единицы с использованием станков с ЧПУ, что позволит уменьшить себестоимость и увеличить производительность при изготовлении данного узла.
5.1 Описание конструкции и назначения узла
Узел зубчатой полумуфты (рисунок 5.1) служит для стыковки канатного барабана лебедки с редуктором. Наличие данного узла позволяет компенсировать перекосы и неточности установки барабана и соответственно уменьшить стоимость сборки и обслуживания всей лебедки в целом.
Данная сборка состоит из фланца и зубчатого венца, соединяемых между собой болтами. Фланец стыкуется с барабаном и передает крутящий момент на него. Согласно чертежа фланец изготавливается из чугуна Сч 24 , так как характеристик данного материала достаточно для условий его эксплуатации.
Рисунок 5.1 - Эскиз узла зубчатой полумуфты: 1 - зубчатый венец; 2 - фланец; 3,4,5,6 - болт, гайка, шайба и шплинт соответственно |
Зубчатый венец узла полумуфты испытывает большие контактные и изгибающие напряжения на зубьях, что требует использования соответствующего материала. Для изготовления данной детали используется сталь марки 45 по ГОСТ 1050-88.
Основные химические и механические свойства стали 45 и чугуна Сч 24 приведены в таблице 5.1 - 5.4.
Для сборки узла используются стандартные метизы.
Таблица 5.1 - Химический состав стали 45 (ГОСТ 1050-88), %
C |
Si |
Mn |
Не более |
Ni |
Cr |
Cu |
|||
N |
S |
P |
|||||||
0,42-0,50 |
0,17-0,37 |
0,50-0,80 |
0,008 |
0,04 |
0,035 |
0,25 |
0,25 |
0,25 |
Таблица 5.2 - Механические свойства стали 45 (ГОСТ 1050-88)
т, МПа (не менее) |
в, МПа (не менее) |
s, % (не менее) |
, % (не менее) |
н, Дж/см2 |
НВ (не более) |
||
горячеекатанный |
отожженный |
||||||
600 |
355 |
16 |
40 |
49 |
241 |
197 |
Таблица 5.3 - Химический состав чугуна Сч 25 (ГОСТ 1412-85), %
C |
Si |
Mn |
Не более |
||
S |
P |
||||
3,2 - 3,4 |
1,4 - 2,2 |
0,7 - 1,0 |
0,2 |
0,15 |
Таблица 5.4 - Механические свойства чугуна Сч 25 (ГОСТ 1412-85)
в, МПа (не менее) |
Линейная усадка e, % |
Модуль упругости при растяжении, ЕЧ10-2 МПа |
Удельная теплоемкость при температуре от 20 до 200°С, G, Дж(кгЧК) |
Коэффициент линейного расширения при температуре от 20 до 200°С, a 1/°С |
Теплопроводность при 20°С, l, Вт(мЧК) |
|
240 |
1,2 |
950 |
500 |
1010-6 |
50 |
5.2 Технологический контроль чертежей
Чертеж узла и составляющих деталей зубчатой полумуфты выполнен согласно ЕСКД. Правильность изображения деталей и сборки узла, обозначение посадок, предельных отклонений размеров, отклонений формы и взаимного расположения поверхностей детали, шероховатости поверхности, элементов конструкции позволяют получить все данные для разработки технологического процесса изготовления составляющих деталей и сборки узла зубчатой полумуфты.
Фланец зубчатой полумуфты не сложен в изготовлении и обработке. Его изготовление будет происходить на станке с ЧПУ. При разработке чертежа учитывалась соответствующая специфика изготовления детали. Соответственно происходил выбор баз для облегчения написания управляющей программы и подбор оптимальных допусков размеров детали. Чертеж фланца узла зубчатой полумуфты представлен в графической части на плакате.
При изготовлении зубчатого венца полумуфты токарную операцию также можно организовать на программно управляемых станках, что также учитывалось при разработке чертежа. Чертеж зубчатого венца узла зубчатой полумуфты представлен в графической части на плакате.
5.3 Анализ технологичности конструкции детали
Конструкция узла стыковки канатного барабана в виде зубчатой муфты широко используется в грузоподъемных механизмах. Это обусловлено не только возможностью компенсаций погрешностей при сборке и монтаже узлов лебедки, но и относительной простотой изготовления.
Упрощение конструкции детали за счет второстепенных элементов не представляется возможным из-за их отсутствия.
Материалы, используемые для изготовления узла зубчатой полумуфты, подобраны оптимально для работы в требуемых условиях. Замена на другие материалы возможна, но это может привести к удорожанию или увлечению сложности изготовления. Сталь 45 можно заменить на сталь 35 или 40Х. В первом случае произойдет усложнение изготовления детали в связи с введением дополнительных операций по увеличению контактной прочности материала. Во втором случае увеличение стоимости узла за счет материала, так как механические свойства выше требуемых. Замена чугуна Сч 24 возможна на Сч 30 или Сч 35, так же приведет к увеличению стоимости детали по причине завышения свойств материала.
Как отмечалось выше для сборки используется стандартный крепеж, что упрощает и удешевляет сборку узла.
5.4 Выбор способа изготовления заготовок деталей
Выбор заготовки зависит от материала, размеров и формы детали, условий ее работы, а также масштаба производства. В случаях, когда можно использовать различные виды заготовок (поковки, штамповки или сортовой металл), оптимальное решение получают путем сопоставления себестоимости конкурирующих вариантов.
Для сборки узла зубчатой полумуфты требуется изготовить две детали это фланец и зубчатый венец. Рассмотрим возможные способы получения заготовок для изготовления этих деталей и выберем наиболее рациональные.
При изготовлении фланца применяется материал чугун Сч 24. Для получения заготовки из данного материала существует единственный способ - это литье. Рассмотрим получение заготовки несколькими способами литья:
- литье в песчаные формы
- литье в оболочковые формы.
Ориентировочная масса заготовки исходя из чертежа детали с учетом припусков на обработку поверхностей кг.
Стоимость заготовки в условных единицах определим по следующей формуле:
, руб, |
(5.1) |
где - масса заготовки, кг;
- стоимость 1 тонны заготовок, принятых за базу, у.е.
Стоимость 1 тонны заготовок отливок в песчаные формы у.е./кг, отливок в оболочковые формы у.е./кг.
Стоимость заготовки отливки в песчаные формы:
у.е
Стоимость заготовки отливки в оболочковые формы:
у.е
Эскиз заготовки фланца представлен на рисунке 5.2.
Рисунок 5.2 - Эскиз заготовки фланца |
Стоимость заготовки при литье в песчаные формы ниже, чем в оболочковые формы. Оболочковые формы обладают рядом достоинств, которые позволяют получить более точные поверхности и детали с меньшей толщиной стенки, это также уменьшает стоимость механической обработки заготовки и выхода количества стружки. Но в нашем случае, исходя из конструкции детали, данные свойства не требуются и к тому же могут привести к необоснованному удорожанию детали, поэтому для изготовления детали типа «фланец» выбираем первый способ - литье в песчаные формы.
Зубчатый венец изготавливаем из стали 45. Литье по условиям эксплуатации деталей не допускается. Заготовку можно получить из проката или ковкой с высадкой отверстия (рисунок 5.3).
Рассмотрим два способа получения заготовок секторов зубчатого венца:
- из прокат
- с помощью штамповки.
Заготовка из проката |
Заготовка, получаемая методом штамповки |
Подобные документы
Проектирование канатной лебедки скипового подъемника мелочи кокса. Выбор преобразующего редуктора. Расчет геометрических параметров и подбор гидродвигателя. Конструирование долбяка. Разработка технологического процесса производства зубчатой полумуфты.
дипломная работа [777,7 K], добавлен 20.03.2017Расчет главных параметров блока и барабана. Определение основных геометрических параметров и выбор гидродвигателя. Проектирование гидравлического затвора бункера мелочи кокса. Разработка технологического процесса производства зубчатой полумуфты.
дипломная работа [2,0 M], добавлен 22.03.2018Расчет главных параметров барабана и каната. Проверка электродвигaтеля на нагрев, разработка гидропривода затвора бункера. Выбор гидроаппаратуры и трубопроводов. Определение основных геометрических характеристик резца. Расчёт сборочных деталей механизма.
дипломная работа [754,0 K], добавлен 22.03.2018Цель и задачи модернизации шихтоподачи. Разработка участка отсева мелочи агломерата. Проектирование привода ленточного конвейера. Разработка гидропривода перекидного шибера. Выбор технологии производства опоры подшипника, расчет режимов резания.
дипломная работа [857,7 K], добавлен 09.11.2016Кинематическая схема скипового подъемника. Расчет редуктора и исполнительного тормоза для лебедки. Выбор метода крепления каната к барабану. Разработка гидравлического привода затвора бункера. Расчет припусков и допусков. Выбор режущих инструментов.
дипломная работа [1,5 M], добавлен 22.03.2018Определение диаметра и длины грузового барабана лебедки, крутящего момента и частоты вращения. Выбор электродвигателя буровой лебедки. Проверочный расчет редуктора, определение запаса прочности вала. Конструирование корпуса редуктора, крышек подшипников.
курсовая работа [1,0 M], добавлен 17.02.2015Определение параметров каната для механизма мостового крана. Подбор крюка, размеров блока и барабана. Расчет крепления каната к барабану. Подбор электродвигателя, редуктора, тормоза. Проверка электродвигателя по пусковому моменту. Компоновка механизмов.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 08.11.2013Кинематический и силовой расчёт привода барабана лебедки. Выбор электродвигателя. Передаточные отношения привода и отдельных передач. Частоты вращения, угловые скорости и мощности. Расчет зубчатых колес редуктора. Конструктивные размеры корпуса редуктора.
курсовая работа [332,0 K], добавлен 18.02.2012Особенности и методы расчета механизма лебедки: выбор каната, крюка по грузоподъемности и режиму работы. Расчет траверсы и блоков подвески, барабана и его оси. Обоснование выбора электродвигателя, редуктора, тормоза, муфты. Расчет их основных показателей.
курсовая работа [463,2 K], добавлен 25.05.2010Проектирование гаммы дисковых прямозубых долбяков и участка инструментального цеха с заданной годовой программой выпуска. Технологический процесс изготовления долбяка, определение трудоемкости изготовления изделия. Расчёт, компоновка и планировка участка.
дипломная работа [2,8 M], добавлен 03.04.2011