Управление движением мобильных колесных роботов

Векторно-матричный формализм неголономной механики, использующийся для построения математических моделей колесных мобильных роботов. Задача определения напряжений, подаваемых на двигатели робота и обеспечивающих реализацию программных движений.

Рубрика Производство и технологии
Вид книга
Язык русский
Дата добавления 04.04.2015
Размер файла 1,6 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.


Подобные документы

  • Применение промышленных роботов в производстве. Технические характеристики токарного станка. Выбор промышленного робота. Загрузочно-накопительное устройство. Компоновка роботизированного технологического комплекса. Блок-схема и циклограмма работы.

    контрольная работа [604,4 K], добавлен 07.06.2014

  • Проблема эстетического совершенствования машин, станков, приборов, средств транспорта, бытовой техники. Основные виды промышленных роботов, особенности их дизайна. Роботы для мероприятий, их достоинства и недостатки. Обзор аналогов промышленных роботов.

    реферат [480,8 K], добавлен 20.02.2015

  • Анализ существующих промышленных роботов-манипуляторов. Классификация промышленных роботов, особенности их конструкции. Элементы конструкции привода. Исходные данные и расчеты к разработке привода локтевого сустава руки робота. Анализ результатов расчета.

    дипломная работа [2,2 M], добавлен 13.05.2014

  • Описание механической части и технологии работы неавтоматизированного процесса транспортировки колесных пар в демонтажное отделение. Расчёт силового электропривода конвейера и составление принципиальной электрической схемы автоматического управления.

    курсовая работа [230,0 K], добавлен 20.03.2011

  • Задача создания мобильных сетей третьего поколения. Представления потребителей о мобильном устройстве нового века. Зависимость успеха сотовой связи от разработки мобильных телефонов, которые сделают возможным использование мультимедийных средств.

    доклад [19,9 K], добавлен 05.05.2009

  • Особенности использования простейших статистических методов обеспечения качества колесных пар, позволяющих анализировать и своевременно стабилизировать технологический процесс и улучшить качество колесных пар на Красноярском электровагоноремонтном заводе.

    дипломная работа [1,7 M], добавлен 08.03.2015

  • Характеристика промышленных роботов как автономного устройства, состоящего из механического манипулятора и перепрограммируемой системы управления. Типы управления промышленными роботами. Классификация и конструктивно-технологические параметры ПР.

    реферат [23,4 K], добавлен 29.01.2010

  • Электропривод как электромеханическая система для приведения в движение исполнительных механизмов рабочих машин и управления этим движением, его разновидности и сферы использования. Разработка вариантов конструктивных схем машины, формирование звеньев.

    курсовая работа [277,8 K], добавлен 20.05.2011

  • Разработка алгоритма функционирования управляющей программы для промышленных роботов, его особенности и порядок реализации. Состав типового многостаночного РТК. Примеры РТК механообработки и других сфер машиностроения, их функциональная нагрузка.

    реферат [689,9 K], добавлен 20.05.2010

  • Промышленные роботы как важные компоненты автоматизированных гибких производственных систем. Социальные факторы роботизации. Обзор преимуществ использования промышленных роботов в сварочных процессах. Отличия роботов от прочего капитального оборудования.

    презентация [798,1 K], добавлен 08.10.2015

  • Принципы агрегатно-модульного построения промышленных роботов. Исполнительные механизмы, волновая передача. Выполнение конструкции по расчетам, выбор по конструктивным соображениям и стандартами с явным запасом прочности. Прочность валов и подшипников.

    курсовая работа [191,8 K], добавлен 14.05.2011

  • Использование промышленных роботов в процессе производства с опасными условиями труда. Разработка манипулятора: структурная схема механизма: определение уравнений движения, скорости и ускорения; расчёты параметров робота, построение зоны обслуживания.

    курсовая работа [541,9 K], добавлен 06.04.2012

  • Классификация шагающих роботов и обзор существующих конструкций. Выбор профиля ноги робота. Расчет электродвигателя и посадки с натягом, выбор подшипников. Моделирование системы автоматического управления средствами Matlab. Выбор электронных компонентов.

    дипломная работа [4,4 M], добавлен 10.08.2014

  • Уровень надежности. Надежность станков. Надежность промышленных роботов. Быстрое и многократное усложнение машин. Важнейшие тенденции развития станкостроения. Повышение точности, производительности и уровня автоматизации станков.

    реферат [22,5 K], добавлен 20.01.2007

  • Создание метода определения параметров линейной механики разрушения на основе измерения деформационного отклика с помощью электронной спектр-интерферометрии. Параметры механики разрушений для трещин, распространяющихся в поле остаточных напряжений.

    контрольная работа [811,2 K], добавлен 03.09.2014

  • Классификация роботов, анализ их конструкций, технические характеристики, технология применения, оценка производительности. Выбор электродвигателя для перемещения грузов до 25 кг. Механизм поворота руки робота. Расчёт червячной и зубчатой передачи, валов.

    курсовая работа [2,2 M], добавлен 29.12.2014

  • Бионический подход в разработке автоматизированных автономных устройств, его сущность и содержание. Разработка змееподобных роботов как перспективное направление развития робототехники. Исследование двадцатизвенной бесколесной модели, ее преимущества.

    реферат [565,3 K], добавлен 24.11.2010

  • Автоматическая машина, состоящая из манипулятора и устройства программного управления его движением. Назначение и применение промышленного робота. Структурная схема антропоморфного манипулятора. Задачи механики манипуляторов и ее кинематический анализ.

    реферат [179,3 K], добавлен 09.12.2010

  • Достоинства и недостатки стальных дисков, их виды. Технология получения заготовки, Использование магния в производстве колесных дисков. Изготовление всей литейной оснастки с применение САD-CAM системы. Обработка колеса, окраска и контроль качества.

    реферат [1,8 M], добавлен 28.11.2013

  • Назначение и классификация моделей, подходы к их построению. Составление математических моделей экспериментально-статистическими методами. Моделирование и расчет цифровых систем управления. Разработка и исследование модели статики процесса ректификации.

    учебное пособие [1,8 M], добавлен 26.03.2014

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.