Управление движением мобильных колесных роботов
Векторно-матричный формализм неголономной механики, использующийся для построения математических моделей колесных мобильных роботов. Задача определения напряжений, подаваемых на двигатели робота и обеспечивающих реализацию программных движений.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Предмет | Робототехника |
| Вид | книга |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | Ю.Г. Мартыненко |
| Дата добавления | 04.04.2015 |
| Размер файла | 1,6 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Применение промышленных роботов в производстве. Технические характеристики токарного станка. Выбор промышленного робота. Загрузочно-накопительное устройство. Компоновка роботизированного технологического комплекса. Блок-схема и циклограмма работы.
контрольная работа [604,4 K], добавлен 07.06.2014Проблема эстетического совершенствования машин, станков, приборов, средств транспорта, бытовой техники. Основные виды промышленных роботов, особенности их дизайна. Роботы для мероприятий, их достоинства и недостатки. Обзор аналогов промышленных роботов.
реферат [480,8 K], добавлен 20.02.2015Анализ существующих промышленных роботов-манипуляторов. Классификация промышленных роботов, особенности их конструкции. Элементы конструкции привода. Исходные данные и расчеты к разработке привода локтевого сустава руки робота. Анализ результатов расчета.
дипломная работа [2,2 M], добавлен 13.05.2014Описание механической части и технологии работы неавтоматизированного процесса транспортировки колесных пар в демонтажное отделение. Расчёт силового электропривода конвейера и составление принципиальной электрической схемы автоматического управления.
курсовая работа [230,0 K], добавлен 20.03.2011Задача создания мобильных сетей третьего поколения. Представления потребителей о мобильном устройстве нового века. Зависимость успеха сотовой связи от разработки мобильных телефонов, которые сделают возможным использование мультимедийных средств.
доклад [19,9 K], добавлен 05.05.2009Особенности использования простейших статистических методов обеспечения качества колесных пар, позволяющих анализировать и своевременно стабилизировать технологический процесс и улучшить качество колесных пар на Красноярском электровагоноремонтном заводе.
дипломная работа [1,7 M], добавлен 08.03.2015Характеристика промышленных роботов как автономного устройства, состоящего из механического манипулятора и перепрограммируемой системы управления. Типы управления промышленными роботами. Классификация и конструктивно-технологические параметры ПР.
реферат [23,4 K], добавлен 29.01.2010Электропривод как электромеханическая система для приведения в движение исполнительных механизмов рабочих машин и управления этим движением, его разновидности и сферы использования. Разработка вариантов конструктивных схем машины, формирование звеньев.
курсовая работа [277,8 K], добавлен 20.05.2011Разработка алгоритма функционирования управляющей программы для промышленных роботов, его особенности и порядок реализации. Состав типового многостаночного РТК. Примеры РТК механообработки и других сфер машиностроения, их функциональная нагрузка.
реферат [689,9 K], добавлен 20.05.2010Промышленные роботы как важные компоненты автоматизированных гибких производственных систем. Социальные факторы роботизации. Обзор преимуществ использования промышленных роботов в сварочных процессах. Отличия роботов от прочего капитального оборудования.
презентация [798,1 K], добавлен 08.10.2015