Методологічні основи забезпечення надійності функціонування вугільної шахти, як єдиного технологічного комплексу із комп'ютеризованою системою управління

Размещено на http://www.allbest.ru/

НАЦІОНАЛЬНА АКАДЕМІЯ НАУК УКРАЇНИ

ІНСТИТУТ ГЕОТЕХНІЧНОЇ МЕХАНІКИ

АВТОРЕФЕРАТ

дисертації на здобуття наукового ступеня доктора технічних наук

МЕТОДОЛОГІЧНІ ОСНОВИ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ НАДІЙНОСТІ ФУНКЦІОНУВАННЯ ВУГІЛЬНОЇ ШАХТИ, ЯК ЄДИНОГО ТЕХНОЛОГІЧНОГО КОМПЛЕКСУ З КОМП'ЮТЕРИЗОВАНОЮ СИСТЕМОЮ УПРАВЛІННЯ

05.15.02 - "Підземна розробка родовищ корисних копалин"

СУРГАЙ МИКОЛА САФОНОВИЧ

Дніпропетровськ - 2002

Дисертацією є рукопис.

Робота виконана в Інституті геотехнічної механіки Національної академії наук України (ІГТМ НАН України) і в Державному науково-дослідному проектно-конструкторському і проектному інституті вугільної промисловості.

Науковий консультант - доктор технічних наук, лауреат Державної премії України в галузі науки і техніки Виноградов В.В., ІГТМ НАН України, заступник директора інституту з наукової роботи.

Офіційні опоненти: доктор технічних наук, професор Колоколов О.В., Національний гірничий університет України, професор кафедри підземної розробки родовищ;

доктор технічних наук, професор Усаченко Б.М., ІГТМ НАН України, завідувач відділом;

доктор технічних наук, професор Антіпов І.В., Інститут фізики гірничих процесів НАН України, завідувач відділом.

Провідна організація: Донецький науково-дослідний інститут вугільної промисловості Міністерства палива і енергетики України, лабораторія удосконалення шахтного фонду.

Захист відбудеться " 27 " грудня 2002 року о 13 год. 30 хв. на засіданні спеціалізованої вченої ради Д 08.188.01 при Інституті геотехнічної механіки НАН України за адресою: 49005, м. Дніпропетровськ, вул. Сімферопольська, 2а, факс (0562) 46-24-26.

З дисертацією можна ознайомитися в бібліотеці ІГТМ НАН України за адресою: 49005, м. Дніпропетровськ, вул. Сімферопольська, 2а.

Автореферат розісланий " 22 " листопада 2002 року.

Вчений секретар спеціалізованої вченої ради, доктор технічних наук Перепелиця В.Г.

АНОТАЦІЯ

Сургай М.С. Методологічні основи забезпечення надійності функціонування вугільної шахти, як єдиного технологічного комплексу із комп'ютеризованою системою управління. - Рукопис.

Дисертація на здобуття наукового ступеня доктора технічних наук за фахом 05.15.02 - "Підземна розробка родовищ корисних копалин". Інститут геотехнічної механіки НАН України, Дніпропетровськ, 2002.

Дисертація має метою розробку методологічних основ надійного функціонування вугільного підприємства в час, коли основні показники роботи більшості шахт нашої держави погіршились і потрібні нові підходи до вирішення проблеми забезпечення країни власними енергоносіями. Для досягнення цієї мети проаналізовано сучасний стан проблеми надійного функціонування шахти, як єдиного технологічного комплексу. Це дозволило розглянути шахту, як складну людино-машинну систему із періодичним зниженням та відновленням рівня надійності. Такий підхід створив передумови розробки нової оригінальної системи показників оцінки роботи шахти з позиції її надійності, а також показав, що управління сучасною шахтою вже неможливе без комп'ютерного забезпечення. Розроблено нові науково-технічні принципи створення комп'ютеризованої системи управління надійністю шахти, які полягають у тому, що директор контролює тільки значні відхилення від штатного перебігу усіх технологічних процесів, а служби “аналітика” і “прогнозиста” за допомогою комп'ютерних технологій опрацьовують великий обсяг інформації і надають директору найбільш важливі дані. Форма надання цих даних, а також їхня інформаційна ємність необхідні і достатні для прийняття директором обґрунтованих рішень щодо стратегічних і тактичних шляхів розвитку шахти, як ЄТК.

Дисертація має піонерний характер і відкриває новий напрямок у пошуку шляхів оздоровлення галузі її перебудування у зв'язку з новими явищами в життєдіяльності держави. Реалізація результатів роботи у промисловості забезпечить створення вугільних підприємств нового технічного рівня - бездотаційних, високопродуктивних, прибуткових та соціально-перспективних.

КЛЮЧОВІ СЛОВА: МЕТОДОЛОГІЯ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ НАДІЙНОСТІ РОБОТИ ШАХТИ, НОВИЙ ПІДХІД ДО МОДЕЛЮВАННЯ ШАХТИ, ЯК ЛЮДИНО-МАШИННОЇ СИСТЕМИ З ПЕРІОДИЧНОЮ ЗМІНОЮ НАДІЙНОСТІ; КОМП'ЮТЕРИЗОВАНА СИСТЕМА УПРАВЛІННЯ НАДІЙНІСТЮ; ПІДПРИЄМСТВО НОВОГО ТЕХНІЧНОГО РІВНЯ ІЗ НОВОЮ ТЕХНІКОЮ І КОМП'ЮТЕРИЗОВАНОЮ СИСТЕМОЮ УПРАВЛІННЯ РІВНЕМ НАДІЙНОСТІ.

АННОТАЦИЯ

Сургай М.С. Методологические основы обеспечения надежности функционирования угольной шахты, как единого технологического комплекса с компьютеризованной системой управления. - Рукопись.

Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук по специальности 05.15.02 - "Подземная разработка месторождений полезных ископаемых". Институт геотехнической механики НАН Украины, Днепропетровск, 2002.

Диссертация направлена на разработку методологических основ надежного функционирования угольного предприятия в период, когда основные показатели работы большинства шахт нашего государства ухудшились и необходимы новые подходы к решению проблем обеспечения страны собственными энергоносителями. Для достижения цели работы проанализировано современное состояние проблемы надежного функционирования шахты, как единого технологического комплекса.

Надежность - этой свойство системы поддерживать работоспособность в течение срока службы. Шахта - весьма сложная человеко-машинная система, поэтому надежность ее работы не может быть оценена теми показателями, которые существуют для оценки надежности отдельного замкнутого процесса, например, наработкой на отказ, временем восстановления и другими. Поэтому автор представил шахту в виде объекта с периодической потерей и восстановлением надежности и ввел понятие отказа на макроуровне. Это понятие означает, что степень отказа велика и требует вмешательства директора шахты для его устранения. Кроме этого, автором предложено организовать на шахте специальную службу аналитика-прогнозиста, которая вооружена современной компьютерной базой для сбора, анализа, обработки и представления директору информации об основных показателях работы шахты: уровне добычи, производственной и полной себестоимости, сроках оплаты за отгруженный уголь и других. Это позволяет заменить традиционный путь управления шахтой вида “решение по конечному результату”, новым - “решение на упреждение макроотказа”. Автором также предложена и реализована система автоматизированной выдачи наряд-путевок, в каждой из которых указано “что, кому, как, когда и сколько” необходимо сделать для качественного достижения цели производственного задания.

Синтез разработанных научно-технических принципов позволил сформулировать методологические основы обеспечения надежности работы современной шахты. Такой подход в той или иной мере используют в работе директора шахт-лидеров угольной отрасли - им. А.Ф. Засядько, “Красноармейская-Западная № 1”, “Краснолиманская”, “Южнодонбасская” № 1 и “Южнодонбасская” № 3, а также ряд руководителей в ГХК по добыче угля “Ровенькиантрацит”, “Павлоградуголь”, “Краснодонуголь”, “Добропольеуголь” и других. Однако серьезная технологическая база управления надежностью работы отдельных шахт и отрасли в целом пока отсутствует, а методологические основы обеспечения надежности их работы являются научно-техническим фундаментом этой базы.

Автором впервые выполнена декомпозиция структуры угольной отрасли Украины, что позволило разработать естественную классификацию угольных шахт по уровню надежности функционирования и способности к дальнейшей высокопроизводительной и прибыльной деятельности. На базе этого исследования сформулированы основные направления развития отрасли, а также программа технического перевооружения ее основных предприятий.

Диссертация имеет пионерный характер и открывает новое направление в поиске путей оздоровления отрасли, ее переустройства в связи с новыми явлениями в жизнедеятельности государства, а полная реализация результатов работы в промышленности обеспечит создание угольных предприятий нового технического уровня - бездотационных, высокопроизводительных, прибыльных и социально-перспективных.

КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА: МЕТОДОЛОГИЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ НАДЕЖНОСТИ РАБОТЫ ШАХТЫ, НОВЫЙ ПОДХОД К МОДЕЛИРОВАНИЮ ШАХТЫ, КАК ЧЕЛОВЕКО-МАШИННОЙ СИСТЕМЫ С ПЕРИОДИЧЕСКИМ ИЗМЕНЕНИЕМ НАДЕЖНОСТИ; КОМПЬЮТЕРИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НАДЕЖНОСТЬЮ; ПРЕДПРИЯТИЕ НОВОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УРОВНЯ С НОВОЙ ТЕХНИКОЙ И КОМПЬЮТЕРИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ УРОВНЕМ НАДЕЖНОСТИ.

ANNOTATION

M.S. Surgaj. The methodological fundamentals for reliable functioning of a coal mine as an integrated technological complex with computerized control system. - Manuscript.

Thesis for the degree of the Doctor of Technical Scienceon a speciality 05.15.02 - “The underground mining of minerals”. The Institute of Geotechnical Mechanics of the NAS of Ukraine, Dniepropetrovsk, 2002.

The purpose of the thesis is working out the methodological fundamentals of reliable functioning of a mining enterprise in the time when the basic work indicators of the great majority of mines are falling and new approaches for the problems of providing the country with domestic energy resources are necessary. To achieve the purpose the current state of the problem of reliable functioning of a mine as an integrated technological complex was analyzed.

The synthesis of the above-mentioned scientific and technical principals allows working out the methodological fundamentals for providing the present-day mines with reliable work. But solid technological base for managing the reliability of the work of a single mine and the industry as a whole is not available and the scientific and technical foundation for such base should be the methodological fundamentals of reliability of the mines' work.

The author is the first who has decomposed the structure of the coal industry of Ukraine. And this allows to develop the natural classification of the coalmines on the basis of their reliability of functioning and ability for further highly effective and profitable activity. On the basis of the present research the main directions of the industry development and the program of the technical reequipment of the basic enterprises are formulated.

The thesis is a pioneer in a series of scientific works on recovery of the industry, its reorganization due to the new phenomena in the life of our State. Its full realization in the industry will create coal enterprises of a new level - without State subsidy, highly effective, profitable and socially promising.

KEY WORDS: METHODOLOGY PROVIDING THE RELIABILITY OF THE MINE WORK, NEW APPROACH FOR SIMULATION OF A MINE AS A MAN-MACHINE SYSTEM WITH REGULAR CHANGES IN RELIABILITY, COMPUTERIZED SYSTEM FOR RELIABILITY CONTROL, ENTERPRISE OF A NEW TECHNICAL LEVEL WITH NEW EQUIPMENT AND COMPUTERIZED SYSTEM FOR CONTROLING THE LEVEL OF RELIABILITY.

ЗАГАЛЬНА ХАРАКТЕРИСТИКА РОБОТИ

вугільний шахта комп'ютеризований управління

Актуальність теми. Вугілля - головний енергоносій в Україні, найважливіша сировина для чорної металургії і хімічної промисловості, значною мірою основний вид палива для населення та комунально-побутових споживачів. Вугілля - гарант енергетичної, а значить політичної і економічної незалежності України.

Надійність функціонування вугільних шахт України невисока і підтримується за рахунок резервування і дублювання основних виробничих фондів. Шахти з великою кількістю видобувних і прохідницьких вибоїв більш стійкі до виробничих негараздів, оскільки невиконання завдань на одних ділянках можуть бути компенсовані завдяки високопродуктивній роботі інших. Україна розраховується за такий підхід великою довжиною підтримуваних гірських виробок, значною чисельністю працівників, складністю структури управління підприємством, низькою ефективністю використання виробничих фондів, високою собівартістю видобутку вугілля. Екстенсивний шлях підтримки працездатності вугільних підприємств себе вичерпав, у держави відсутні кошти для щорічного введення в експлуатацію великої кількості лав, а багато шахт не встигають виконати необхідний обсяг підготовчих робіт.

Проблема забезпечення надійного функціонування шахти обумовлює необхідність розгляду підприємства у вигляді єдиного технологічного комплексу (ЄТК), що складається з багатьох машин, обслуговуючого персоналу і середовища з підвищеною небезпекою й агресивністю, у якому вони працюють. Проблема досить складна, не вивчена і є однією з причин того, що фактична продуктивність і ефективність застосування на шахтах нової високопродуктивної техніки істотно нижче проектних. У 1999-2001 роках намітився деякий підйом рівня видобутку, насамперед унаслідок застосування очисної, прохідницької і транспортної техніки сучасного технічного рівня. Разом з цим, створення і впровадження нової техніки призвело до появи комплексу дуже серйозних проблем: зростання ризику виникнення небезпечних ситуацій через газовий та інші фактори; лавиноподібне зниження надійності роботи шахтних підсистем від впливу навіть незначних відмовлень , у тому числі, у допоміжних службах; відсутність надійного контролю роботи підсистем і ефективного управління ними; невідповідність традиційних розкроїв шахтного поля, параметрів виїмкових стовпів і інфраструктури шахти цілком новим можливостям техніки. Такий стан зумовлений відсутністю методології забезпечення системної надійності шахт, відсутністю простих і доступних для використання методів об'єктивної оцінки стану шахтних підсистем, обмеженою можливістю застосування традиційних автоматизованих засобів контролю і діагностики всіх підсистем шахти і т.п.

У зв'язку з бурхливим розвитком в останні роки обчислювальної техніки стало можливим з мінімальним обсягом застосування технічних засобів моніторингу створювати, накопичувати й аналізувати бази даних і, одержавши повну і достовірну інформацію про реальний стан підсистем, ефективно контролювати і керувати надійністю всіх технологічних підсистем гірничого підприємства.

Світова практика довела, що саме шахти нового технічного рівня здатні оздоровити галузь і економіку країни в цілому. Високі економічні показники таких шахт досягнуті за рахунок високопродуктивного функціонування всіх підсистем. Це дозволило суттєво спростити організаційну структуру шахт, знизивши кількість лав та сумарну довжина гірничих виробок, а також зменшити кількість одиниць складного технологічного устаткування. А також, завдяки вчасному та оперативному прогнозу змін стану та умов функціонування її підсистем, яке виконується за допомогою технічного, геомеханічного, технологічного, інших видів моніторингу та комп'ютеризованого управління, стало можливим істотне скорочення простоїв гірничошахтного устаткування і досягнута надійна та ритмічна робота цих шахт.

Сучасне високопродуктивне і прибуткове вітчизняне вуглевидобувне підприємство повинне мати мінімальну кількість підсистем, комп'ютеризоване керування якими призведе до ритмічної роботи основних технологічних ліній та інфраструктури, що їх забезпечує. Впровадження сучасних методів попереджувального керування перебігом технологічних процесів, попереджувальної профілактики устаткування і безпеки праці з одночасним підвищенням якості і дієвості гірничого нагляду дозволять гарантовано у встановлений термін з дотриманням вимог нормативних документів і відповідно до паспортів ведення робіт виконувати завдання без виникнення небезпечних відмовлень та створення аварійних ситуацій. В Україні вугільні шахти такого рівня в даний час відсутні. Тому розробка методологічних основ забезпечення надійності функціонування вугільної шахти, як єдиного технологічного комплексу з комп'ютеризованою системою управління, для наукового обґрунтування методів підвищення ефективності роботи підприємств та оздоровлення галузі, є актуальною науково-технічною проблемою, що має важливе народногосподарське і соціальне значення.

Зв'язок роботи з науковими програмами, планами і темами. Дисертаційна робота виконана відповідно до "Програми розвитку вугільної промисловості і соціальної сфери шахтарських регіонів на період до 2005 року” (Програма "Вугілля"), а також - згідно з науково-технічними програмами НАН України, тематичними планами ІГТМ НАН України, ДонВУГІ й УкрНДІпроект, виконаними за завданнями Мінвуглепрому України А2219524000 "Розробити програмне забезпечення системи управління сучасною шахтою (СОФШ), як єдиним надійним і ефективним технологічним комплексом" (№ держреєстрації 0193U029925).

Ідея роботи полягає у використанні закономірностей зміни потоку відмовлень у роботі шахтних підсистем в якості інформаційної бази для управління надійністю шахти, як єдиного технологічного комплексу.

Мета і задачі дослідження. Метою роботи є розробка методологічних основ надійного функціонування вугільної шахти, як єдиного технологічного комплексу з комп'ютеризованою системою управління для підвищення ефективності роботи вуглевидобувних підприємств.

Для досягнення зазначеної мети вирішувалися наступні задачі:

1. Виконати аналіз проблем забезпечення надійного функціонування вугільної шахти, як єдиного технологічного комплексу.

2. Обґрунтувати науково-технічні принципи створення комп'ютеризованих систем управління надійністю роботи шахти, як єдиного технологічного комплексу.

3. Розробити методологічні основи надійного функціонування виробничих підсистем шахти.

4. Виконати економіко-математичне моделювання процесів управління функціонуванням шахти.

5. Розробити методологічні основи комп'ютеризованого управління надійністю роботи підсистем і шахти в цілому.

6. Розробити методологічні основи забезпечення надійності роботи шахти при оснащенні устаткуванням і засобами управління нового технічного рівня.

Об'єктом досліджень є процеси функціонування шахти, необхідні і достатні для оцінки надійності й ефективності вуглевидобутку.

Предмет дослідження - управління надійністю роботи шахти при її оснащенні технікою нового технічного рівня і сучасними комп'ютерними технологіями для інформаційного забезпечення провідних керівників.

Методи досліджень. У роботі застосовано комплексний метод досліджень функціонування шахти та системний підхід до обґрунтування методології управління її надійністю. У теоретичних дослідженнях використано фундаментальні положення і методи теорії випадкових процесів, теорії надійності, теоретичної механіки і моделювання, методи обробки випадкових процесів і математичної статистики. Також застосовано методи: експертних оцінок якості виконання виробничих завдань, ідентифікації стану підсистем шахти і відхилення показників їхньої роботи від параметрів штатного перебігу технологічних процесів.

Наукові положення, що захищаються автором:

1. Ймовірність безвідмовної Р_БВ роботи шахти, як єдиного технологічного комплексу (ЄТК), визначається структурою її підземного господарства, кількістю і порядком взаємодії підсистем, лінійно збільшуючись зі зростанням усередненого значення коефіцієнтів готовності підсистем і знижуючись в залежності показникового виду зі збільшенням числа інваріантних складових у ланцюзі процесів "виїмка - кріплення - транспорт - забезпечення вуглевидобутку - реалізація вугілля".

2. Граничне значення коефіцієнту готовності вуглевидобутку К_Гш шахти, як ЄТК за фактором нульової прибутковості визначається відношенням необхідних витрат на відновлення комплексів машин і устаткування до річного доходу, при цьому К_Гш змінюється прямо пропорційно витратам на відновлення комплексів машин і устаткування і обернено пропорційно доходу шахти від реалізації видобутого вугілля на протязі року.

3. Зміна рівня надійності шахти, як ЄТК, який оцінюється імовірністю Р_БВ(t) її безвідмовної роботи в часі, адекватно визначається показниками і - швидкостей зниження і відновлення надійності роботи цього ЄТК і відношенням тривалостей стадій зниження Т_П і відновлення Т_В надійності, а ефективність U управління надійністю шахти - відношенням і при комп'ютеризованому управлінні U логарифмічно збільшується з ростом швидкості процесу "збір, аналіз даних - прийняття, реалізація рішення", гіперболічно зменшуючись зі збільшенням кількості основних елементів в ЄТК.

4. Показником, що індикативно відображає валідність шахти, як складної технічної системи, є гранична тривалість Т_КР напрацювання на макровідмовлення, при цьому, якщо тривалість стадії зниження надійності перевищує граничну, то це призводить до росту фактичної потужності шахти, а при тривалості цієї стадії менше Т_КР - до неповної реалізації її технічних можливостей, причому Т_КР лінійно збільшується з ростом швидкості відновлення і гіперболічно знижується при збільшенні швидкості напрацювання шахти на макровідмовлення.

Наукова новизна отриманих результатів:

1) вперше надано наукове обґрунтування системного підходу до вирішення комплексу проблем забезпечення стабільності і надійності функціонування шахти, який базується на уяві про шахту, як про складну технічну систему з періодичною втратою і відновленням працездатності і розроблено систему показників її оцінки, до яких відносяться: і - швидкості зниження і відновлення надійності; Т_Ц = T_П + T_В - тривалість циклу зміни надійності системи; T_П і T_В - тривалості стадій зниження і відновлення надійності системи; - амплітуда коливання надійності і - її критичний рівень; - ефективність управління надійністю шахти, як ЄТК;

2) встановлено, що існуючі підходи до забезпечення надійності роботи шахти, засновані на оцінках за "кінцевим результатом", не задовольняють сучасним техніко-економічним і соціальним потребам суспільства, що обумовлює необхідність розробки нових методів управління надійністю, які мають базуватися на "попередженні" мікро- і макровідмовлень при комп'ютеризованих способах підготовки і використання інформативних параметрів роботи шахти, як ЄТК;

3) вперше встановлено залежності ймовірності безвідмовного вуглевидобутку шахти, як ЄТК, від усередненого значення коефіцієнтів готовності робочих процесів і кількості операцій в основних технологічних процесах при різних структурах шахтного господарства, кількості і порядку взаємодії його підсистем;

4) вперше встановлено зв'язки граничної тривалості напрацювання шахти на системне відмовлення від рівня організації системи попередження відмовлень у періоди втрати і відновлення працездатності і в залежності від критичного рівня амплітуди її коливань, , та інших параметрів, що відображують технічні можливості шахт;

5) розроблено методологічні основи створення комп'ютеризованих засобів управління надійністю роботи шахти, які враховують складність умов роботи персоналу та експлуатації обладнання, забезпечують повний контроль перебігу технологічних процесів із мінімальним використанням технічних засобів поточного моніторингу, відрізняються від відомих складом інформаційної бази (дані про потік відмов в шахтових підсистемах, отримані за допомогою комп'ютеризованої нарядної системи, результати аналізу за допомогою моделі Кобба-Дугласа техніко-економічного стану шахти, як ЄТК та дані про поведінку показників і ), та дозволяють максимально реалізувати потенціал шахти для підвищення ефективності її функціонування;

Практичне значення отриманих результатів:

1) розроблено і впроваджено на галузевому рівні методику оцінки техніко-економічного стану вугільних шахт України із пластами потужністю до 2,5 м і кутами падіння до 35⁰, на базі якої розроблений підхід до створення еталонних моделей роботи високонадійних шахт, а також тих, які прагнуть до надійного функціонування чи мають обмежену надійність роботи;

2) розроблено і впроваджено на галузевому рівні науково обґрунтовані рекомендації з технічного переоснащення і розвитку вугільних шахт України, що є базою для формування програм і основних напрямків розвитку галузі;

3) розроблено пакет прикладних комп'ютерних програм, впровадження якого дозволяє керувати надійністю роботи основного та допоміжного обладнання із мінімальним використанням технічних засобів автоматизованого збору та передачі інформації про їх стан в умовах високої рухомості робочих місць;

4) розроблено на новій науковій основі прикладні комп'ютерні програми формування наряд-путівок, які дозволяють, крім їхнього основного призначення, оперативно проводити поточний моніторинг стану обладнання, гірського масиву, умов праці на робочих місцях під час роботи шахти у високонавантаженому режимі;

5) розроблено технічні вимоги до проектування і впровадження у виробництво системи комп'ютеризованого керування надійністю роботи шахти, принципи створення й експлуатації якої науково обґрунтовані і надають реальні можливості широкого використання в галузі сучасних методів керування та є базою для створення високонадійних і прибуткових підприємств.

Результати дисертаційної роботи і розроблені на їх базі методологічні основи забезпечення надійного функціонування вугільної шахти, як єдиного технологічного комплексу з комп'ютеризованою системою керування, реалізовані також у вигляді ряду нормативних документів, що затверджені на:

а) державному рівні:

- Програма розвитку вугільної промисловості та соціальної сфери шахтарських регіонів на період до 2005 (програма "Вугілля", Київ - 1994);

- Програма "Українське вугілля" (Київ - 2001);

- Правила безпеки у вугільних шахтах /ДНАОП1.1.30-1.01.96/ (Київ.- 1996);

- Збірник інструкцій до правил безпеки у вугільних шахтах (Київ.- 1996);

б) рівні галузі:

- Про підвищення рівня оперативного керування виробництвом і удосконалення нарядної системи в галузі. Наказ Міністра вугільної промисловості УРСР № 184 від 15.11.85 (Мінвуглепром УРСР.- Донецьк. - 1985);

- Довідник по розробці крутих і крутонаклоних вугільних пластів Донбасу (Донецьк, - 1994);

- Програма реформування та фінансового оздоровлення підприємств вугільної промисловості України на 2000 рік (Держвуглепром України, Київ - 1999);

- Програма розвитку буровугільного комплексу України на 2001-2010 роки (Держвуглепром України, Київ - 2001);

- Методика оцінки техніко-економічного стану вугільних шахт України із пластами потужністю до 2,5 м і кутами падіння до 35⁰ для розробки пропозицій по їхньому технічному переснащенню (Дніпропетровськ - Київ - Донецьк, 2001);

- Рекомендації з технічного переоснащення і розвитку вугільних шахт України, що розробляють пласти потужністю до 2,5 м з кутами падіння менш 35⁰ (Дніпропетровськ - Київ - Донецьк, 2001).

Робота має великий соціальний ефект, оскільки містить науково-методологічні основи управління вугільною шахтою, використання яких покращить техніко-економічний стан галузі.

Особистий внесок здобувача. Автором самостійно сформульовані мета, ідея, задачі, обрані методи досліджень, обґрунтовано науково-технічні і методологічні принципи забезпечення надійності роботи шахти, як єдиного технологічного комплексу. Він також узяв безпосередню участь у підготовці на різних етапах державних програм розвитку вугільної галузі, методологічних основ забезпечення надійності функціонування шахти, комп'ютеризованої нарядної системи та розробці на її основі методів моніторингу шахтних підсистем, рекомендацій зі створення в галузі шахт нового технічного рівня. Основні наукові результати, висновки і рекомендації отримані і сформульовані автором самостійно. Зміст дисертації викладено автором особисто.

Апробація результатів дисертації.

Основні наукові положення роботи і її окремих розділів доповідалися й одержали схвалення на 15-му Всесвітньому гірничому конгресі (Іспанія, Мадрид, 1992 рік), 16-му Всесвітньому гірничому конгресі (Болгарія, Софія, 1994 рік), 17-му Всесвітньому гірничому конгресі (Мексика, Акапулько, 1997 рік), 18-му Всесвітньому гірничому конгресі (США, Лас-Вегас, 2000 рік), на науково-практичній конференції "Проблеми проведення і кріплення гірських виробок в Західному Донбасі" (Павлоград, 2000 рік), на I і II Промислових міжнародних науково-практичних конференціях "Ефективність реалізації наукового, ресурсного і промислового потенціалу в сучасних умовах" (Славське, 2001 і 2002 р.), на IV і V Міжнародних енергетичних форумах (Ялта, 2001 і 2002 р.).

Публікації. Основні результати дисертації опубліковано в 61 науковій праці, з них - 24 у наукових фахових виданнях, у тому числі 4 монографій, 8 робіт опубліковано без співавторів.

Структура і обсяг роботи. Дисертація складається зі вступу, 6 розділів, висновків, списку літератури зі 172 найменувань і 3-х додатків. Робота містить 312 сторінок, з них 189 сторінок основного тексту, 34 сторінок малюнків і 18 таблиць, список використаних джерел на 15 сторінках, 32 сторінок додатків.

ОСНОВНИЙ ЗМІСТ РОБОТИ

Результатами аналізу проблеми забезпечення надійного функціонування вугільної шахти, як єдиного технологічного комплексу доведено, що стандартні підходи, перспективні і результативні тільки для управління надійністю функціонування технічних систем, тобто замкнених із постійними схемами і зв'язками між їхніми елементами. Шахти - відкриті системи, схеми і параметри яких змінюються під час розробки пластів вугілля як у шахтовому просторі, так і у часі. Тому стандартні підходи, основані на моделюванні реальної шахті як технічної системи не здатні задовольнити потреби оперативного та стратегічного управління її надійністю. Шахту необхідно розглядати в цілому, як єдиний технологічний комплекс. Такий підхід вимагає визначити надійність шахти як її здатність підтримувати протягом регламентованого періоду часу необхідний рівень показників продуктивності, рентабельності, безпеки праці та інших технічних, соціальних та економічних показників стану підприємства.

В зв'язку з новим підходом надійність функціонування шахти необхідно визначати в залежності від: режиму (штатний чи позаштатний) перебігу усіх технологічних процесів; повноти та якості виконання виробничим персоналом поточних завдань згідно із технологічними регламентами, інструкціями і паспортами; повноти та якості контролю персоналом нагляду виконання завдань і безпеки праці, ходу технологічних процесів і стану всіх шахтних підсистем, вчасності виявлення та адекватності реагування на порушення і відхилення; своєчасності відновлення витраченого ресурсу шахти (у тому числі відновлення лінії очисних робіт), машин, механізмів та іншого обладнання; якості приведення масиву гірських порід з виробками та пило-газового середовища шахти в безпечний стан; оптимальності співвідношень між витратами на її життєзабезпечення, ведення гірських робіт і вартості товарної продукції; наявності безпосередньо на шахті коштів від реалізації товарної продукції та іншого.

Окремі питання проблеми управління надійністю функціонування шахт розглядалися науковцями ІГС ім. О.О. Скочинського, МДГУ, С-ПДГІ (ТУ), ВНДІВугілля (Росія), ІГТМ НАНУ, НГУ, ДонТУ, ДонВУГІ та інших науково-дослідних та проектно-конструкторських організацій. Ними розроблено методи визначення показників надійності, оптимізації їх рівня, системи автоматизованого управління для окремих технологічних схем та видобувних процесів, гірничих машин і комплексів, конвеєрного транспорту та іншого обладнання.

Забезпечення надійності роботи шахти зводиться до пошуку рішень, які, із урахуванням природних особливостей родовища та наявної виробничої потужності, оптимізують розподіл наявного фонду матеріальних, людських та фінансових ресурсів на своєчасне попереджувальне відновлення умов для безпечної праці та витраченого ресурсу виробничої потужності в цілому по підприємству і в його підрозділах, та дозволять виконувати поточні та довгострокові програми, завдання та договірні зобов'язання із високими навантаженнями та мінімальними збитками від простоїв і аварій.

Задачі, пов'язані з оцінкою показників надійності функціонування людино-машинних об'єктів, складні взагалі, а для таких об'єктів, як шахта - складні особливо. Методик пошуку їх рішень у даний час не існує, незважаючи на надзвичайно високу їх важливість та актуальність, бо надлишкове чи недостатнє виділення ресурсів на вирішення окремого виробничого питання призводить до зниження надійності роботи підприємства в цілому. Інтуїтивним шляхом вірні рішення вдається отримати тільки директорам шахт-лідерів вугільної промисловості. Пошук рішень відбувається за допомогою дієздатної "команди", яка зацікавлена в ефективній довгостроковій роботі і за її участю керівник раціонально перерозподіляє фінансові, матеріальні і трудові ресурси шахти. Разом з тим, у вирішенні цієї проблеми взагалі, насамперед усього для "рядових" шахт галузі, є державна потреба, бо зараз витрачаються значні бюджетні кошти на підтримку працездатності цих шахт, однак рівень вуглевидобутку на них зростає дуже повільно. Більш повне використання потенціалу шахт на основі підвищення надійності їхньої роботи призведе до суттєвого росту продуктивності праці шахтарів та обсягів вуглевидобутку в цілому по галузі.

Шляхи розв'язання проблеми забезпечення надійності функціонування шахти, пов'язані з розробкою відповідної комп'ютеризованої інформаційної бази, методик обробки даних про потік відмовлень, що виникають в шахтних підсистемах та розробці інтегральних, у тому числі, ймовірносних показників та параметрів, які характеризують інтенсивність цього потоку, та придатні для аналізу і управління надійністю роботи шахти в цілому.

На базі теоретичного узагальнення результатів попередніх досліджень, з урахуванням розробок автора, обґрунтовано науково-технічні принципи створення комп'ютеризованих систем управління надійністю роботи шахти, як ЄТК.

Основу фінансового благополуччя складає ритмічна і стабільна робота підприємства в цілому, неухильне виконання змінних, добових, місячних і річних завдань, а також договірних зобов'язань. Прийняття вірних рішень керівництвом тісно пов'язано із повнотою аналізу всієї інформації щодо перебігу технологічних процесів, безпеки праці та інших технічних, соціальних та економічних показників стану підприємства. Впровадження автоматизованих систем управління істотно не допомогло директору у цій справі, а навпаки - ще більше віддалило його від первинної інформації, оскільки для прийняття рішення він повинен спиратися на висновки та узагальнення зроблені не ним особисто.

Для пошуку шляхів розв'язання цієї проблеми автором розглянуто і досліджено технологічні, організаційно-управлінські, технічні і економічні причини та виділені в них найбільш значущі, які впливають на управління надійністю роботи шахт. До істотно впливових факторів віднесені такі, що призводять до зменшення обсягів видобутку вугілля і втрати виробничої потужності всією шахтою. Це - понаднормативний знос та експлуатація гірничошахтного обладнання з порушенням регламентів та паспортів ведення робіт, відсутність діагностичних даних про їх фактичний стан та інше (перша група). До другої групи віднесені помилкові управлінські та інженерні рішення, невиконання розпоряджень і наказів, порушення виробничої дисципліни, недосконалість виробничої чи управлінської структури, відсутність або невідповідність нормативів та інше. До третьої - раптові викиди вугілля, породи і газу, обвалення гірських порід, втрата стійкості виробок, погіршення пило-газового стану гірничих виробок, відсутність діагностичних даних про фактичний стан і властивості середовища та інше. Невиконання договірних зобов'язань щодо обсягів або якості продукції, високої її собівартості та низької реалізації, уповільнене повернення коштів, заборгованість перед постачальниками і по заробітній платі працівникам, та інше - до четвертої групи.

При налагодженій роботі управління, служб і виробництва, директора цікавить не сам перебіг виробничого процесу, а його відхилення від “штатного” режиму. Такі відхилення правлять йому вихідними даними для прийняття рішень щодо: перерозподілу ресурсів, заміни устаткування, ремонту, залучення послуг сторонніх організацій, комплектації виробничого персоналу, відповідності посадових осіб службовим обов'язкам і т.п. Тому дані про загальні і окремі процеси, що відбуваються на шахті в "штатному" режимі, повинні бути стислими, а інформація про відмовлення відповідно підготовленою для прийняття директором єдиного вірного рішення.

Розглядаючи шахту, як ЄТК, відмовлення у її роботі необхідно класифікувати на ті, для усунення яких або потрібно, або не потрібно втручання директора. Відмовлення, усунення яких потребує втручання директора, отримали у роботі назву "макровідмовлення". Значною мірою рівень, при якому рядове відмовлення перетворюється в макровідмовлення є умовним, оскільки директор в наслідок своєї особистості може відслідковувати і приймати рішення щодо всіх подій які мають місце на шахті. Однак рівень відмовлень, для усунення негативного впливу яких керівник зобов'язаний приймати рішення про перерозподіл ресурсів, про невідповідність підлеглих займаній посаді, про необхідність залучення до робіт сторонніх організацій і т.п., уявляється досить визначеним. При цьому основними інформативними показниками роботи шахти, через відхилення яких від штатних директором приймаються коригуючі дії в першу чергу є: обсяги вуглевидобутку та прохідницьких робіт, реалізація вугілля та наявність коштів, стан безпеки робіт та інше. Введення поняття "макровідмовлення" дозволило автору визначити ймовірність Р_БВ безвідмовної роботи ЄТК як відношення тривалості напрацювання на макровідмовлення до суми тривалостей напрацювання на макровідмовлення та на його усунення.

Дослідження надійності технічних об'єктів, технологічних і людино-машинних систем шахти підтвердили уявлення про шахту, як про складну технічну систему з періодичною втратою і відновленням надійності, і стали основою для розробки науково-технічних принципів створення комп'ютеризованої системи управління надійністю підприємства. Основними джерелами поточної інформації про стан виробництва, підсистем та обладнання, в зв'язку з високою рухомістю робочих місць і складністю умов для застосування технічних засобів моніторингу, є: експерти (відповідальні виконавці робіт та особи нагляду) та незначна кількість технічних засобів контролю стану шахтної атмосфери, транспортних потоків та інше (принцип використання комбінованої експертної та технічної системи збору даних). Ці джерела повинні видавати інформацію про пересічні та суттєві відхилення всіх виробничих процесів від їхнього штатного перебігу (принцип селекції інформаційних потоків) із кваліфікацією за причинами, рівнем впливу на функціонування шахти як ЄТК, за місцем та часом виникнення відмов (принцип тотальності контролю). Валідність шахти, як складної технічної системи, до високопродуктивної і прибуткової діяльності досягається попередженням можливих відмовлень у її роботі та відслідкуванням залишкового ресурсу підприємства, підсистем та обладнання (принцип попередження відмовлень). Інформація про потік відмовлень та поточний стан підприємства повинна надаватися у вигляді найбільш сприятливому для прийняття вірних управлінських рішень (принцип сприятливості поданої інформації).

Для розробки методологічних основ управління надійністю функціонування виробничих підсистем шахти проаналізовано характеристики шахтного фонду України, основні проблеми і перспективи його надійного функціонування. З цих позицій, за результатами аналізу основних тенденцій розвитку вуглевидобутку у світі, виконано оцінку стану вітчизняної вугільної промисловості.

У 1999-2002 роках намітився деякий підйом рівня видобутку, насамперед внаслідок застосування нової очисної, прохідницької і транспортної техніки. Разом з цими позитивними процесами виявилася низка серйозних негативних: зниження основних показників надійності роботи шахт у цілому і їхніх основних підсистем зокрема, погіршення якісного складу і характеристик робочих колективів більшості шахт галузі; зниження рівня і якості матеріально-технічного постачання, ремонтної, профілактичної та інших сфер забезпечення надійності роботи шахти. Диспропорції у розвитку систем збуту вугілля, його видобутку і переробки та поступова втрата внутрішнього ринку збуту у забезпеченні потреб енергетики, коксохімії і металургії внаслідок нестабільної роботи галузі; втрата рівня престижності основних шахтарських професій, у тому числі зменшення питомої оплати праці та інше також мають місце у галузі. У табл. 1 наведено основні показники роботи шахт, що класифіковані автором на 4 групи щодо здатності до високопродуктивного, низьковитратного та перспективного виробництва. Аналіз даних табл. 1 свідчить, що тільки шахти 1-ї групи застосовують високопродуктивну технологію вуглевидобутку. Однак, незважаючи на те, що шахти-лідери працюють в умовах часто гірших, ніж пересічні, показники їхньої роботи значно вищі, ніж у останніх. На багатьох пересічних шахтах використовується нова техніка, зрозуміло, не в тих обсягах, що на високопродуктивних, але показники роботи нової техніки тут значно нижчі, ніж на шахтах-лідерах. Пояснення цьому тільки одне - рівень управління надійністю роботи виробництва на пересічних шахтах суттєво нижчий, ніж на шахтах-лідерах.

У галузі тільки 6 підприємств добувають щорічно від 1,3 до 4 млн. т вугілля. Лише близько 10 % із працюючих 174 шахт реалізують планову виробничу потужність. У період з 1990 року і по дійсний час майже втричі скоротилася кількість очисних вибоїв, при цьому робітників основних професій - в 1,5 рази. Без солідних державних дотацій шахти не можуть підтримувати необхідний для галузі рівень видобутку, однак цей шлях безперспективний, насамперед, через низьку фондовіддачу в системі "видобуток - переробка - повернення коштів від реалізації вугілля". Необхідний новий - корпоративно-технологічний шлях господарювання в цих сферах, що добре зарекомендував себе в Англії, Австралії, США й інших країнах з розвиненою системою вуглевидобутку та його споживання.

Таблиця 1. Усереднені показники роботи вугільних шахт України

* У чисельнику і знаменнику, відповідно, мінімальні і максимальні значення показників.

Разом з цими особливостями у розвитку ПЕК України необхідно відзначити, що біля 50 шахт у Донецькій і Луганській областях мають у розпорядженні пласти потужністю від 1,5 до 2,5 м з кутами падіння до 35^О, що дозволяє ефективно використовувати комплекси машин сучасного технічного рівня, а також інше нове обладнання. Якщо кожна з таких шахт зможе видобувати навіть 2 млн. т вугілля в рік, то, разом із зазначеними високорозвиненими, група з 50 шахт здатна на 10-15-річний період цілком задовольняти потребу ПЕК України у вугіллі. Однак, ще не впроваджені високопродуктивні технології очисної виїмки, проведення виробок, транспорту і інших основних процесів. Особливо складно, у зв'язку з вичерпанням можливостей традиційної технології дегазації вугільних пластів, вирішується проблема газового "бар'єру" для досягнення 3-5 тисячотонного навантаження на лаву. Відсутні сучасні підходи до управління пило-газовими режимами й утилізації метану.

Дуже важливою в контексті мети роботи є проблема оперативного управління шахтою в цілому. Виконані автором дослідження дозволили виявити недоліки існуючих методів оперативного управління шахтою, головний з яких полягає в тому, що перші керівники до 90 % виробничого часу витрачають на вирішення поточних питань, часто відволікаючись від рішення головного - забезпечення надійного функціонування підприємства як ЄТК. Незмога багатьох з директорів оптимізувати процеси в шахтних системах вже призвела до втрати кращих кадрів і прояву інших кризових явищ у вуглевидобутку. Підхід до стратегії управління цією системою повинно змінити.

Досвід застосування нової видобувної техніки свідчить, що стан істотно змінюється під час підготовки і відпрацьовуванні стовпів, запаси вугілля в яких відповідають можливостям ресурсу видобувного комплексу. Якщо такий стовп відпрацьовувати новим комплексом, що здатний видобувати 1 млн. т вугілля на рік, то структура виробництва може бути перетворена до виду "шахта - 1-2 лави". При такій структурі на шахті замість 7-11 км виробок для видобутку 1 млн. т, достатньо провести тільки 3-4 км.

Реалізація виробничого завдання, встановленого річною програмою, вимагатиме меншої кількості робочих бригад, одиниць гірничопрохідницької, гірничовидобувної техніки і устаткування, а також інших елементів обслуговуючої інфраструктури. Крім того, менші довжина і кількість виробок дозволять істотно знизити капітальні і поточні витрати на реалізацію програми, а в зв'язку зі спрощенням структури підприємства через зменшення кількості джерел і причин виникнення відмов збільшиться надійність ЄТК в цілому.

Природно, що не на усіх вітчизняних шахтах можна підготувати стовпи довжиною 2 км і шириною 300 м. Крім цього, шахти мають різні стартові умови для підвищення продуктивності і прибутковості. Відповідно до цього, розглянуто можливі варіанти оздоровлення шахт, у тому числі як на базі удосконалення існуючих, так і впровадження перспективних структурних схем. Завдяки простому, але щільному компонуванню, структурна надійність шахти НТР в 1,5 -2 рази вище традиційної. Інтегральні коефіцієнти готовності процесу вуглевидобутку на розглянутих шахтах, отримані на основі структурного і математичного моделювання, складають, відповідно, 0,3-0,5 і 0,8-0,95.

Встановлено, що головними проблемами на шляху вдосконалення структури гірничого підприємства є: забезпечення технічної можливості для надійного функціонування 1-2 високонавантажених лав; цільове використання матеріалів, отриманих при погашенні існуючих виробок, для проходки нових; організація на сучасному рівні сервісного обслуговування техніки під час планово-попереджувальних і регламентних видах ремонту із поступовою передачею всього комплексу ремонтних робіт у підпорядкування центрам, що спеціалізуються в даній області; підвищення рівня кваліфікації робочих і керівних кадрів, тощо.

Узагальнення результатів проведених робіт дозволяє аргументовано стверджувати, що технічна політика у вугільній промисловості України повинна базуватися на встановленні пріоритетів у розвитку шахтного фонду. Пріоритети повинні встановлюватися в залежності від потужностей, кількості і якості промислових запасів вугільних пластів і базуватися на можливостях вугільного підприємства забезпечувати надійне його функціонування.

Аналіз даних щодо роботи серійних очисних комплексів КМК98, КМ88,КМ103, КД80, КМТ і інших свідчить, що зміна інтенсивності потоку відмовлень має добову періодичність. Встановлення цієї особливості дозволило автору ввести нові показники надійності роботи шахти в цілому - і , які характеризують зміну параметрів потоку макровідмовлень у плині часу.

За результатами досліджень роботи шахти, як складної технічної системи з періодичною втратою і відновленням працездатності, сформульовано такі практичні висновки:

1. Управління надійністю функціонування шахти повинне ґрунтуватися на кількісній оцінці і прогнозах зміни в часі її основних параметрів. Це необхідна умова ефективної роботи шахти, недотримання якої призводить до значного погіршення роботи підприємства, тому що в цьому випадку перевага системи "шахта із однією, двома лавами" перетворюється в істотний недолік.

2. Кількісна оцінка основних параметрів роботи, з огляду на необхідність обробки великого обсягу інформації, неможлива без комп'ютеризації управління, що тепер стає необхідним атрибутом інформаційної бази директора. При цьому весь великий потік інформації, наданої йому для аналізу, повинний бути згорнутим у перелік макровідмовлень з рівнем інформативності необхідним і достатнім для прийняття єдино вірного рішення.

3. Основна задача першого керівника складається в підтримці високого рівня надійності функціонування підприємства, насамперед під час максимально можливих навантаженнях на лави та інші підсистеми. Це - запорука виконання встановленого програмою виробничого завдання із мінімальними капітальними витратами, меншою кількістю лав і з можливістю спрощення інфраструктури шахтного господарства.

Для реалізації цих практичних висновків запропоновано ввести до складу підсистеми управління шахтою аналітика і прогнозиста. Комп'ютеризований "мозок" шахти здатний видавати продукцію у вигляді залежностей між показниками її роботи в цілому і по підсистемах, закономірностей їх зміни у часі, як у ретроспективі (для аналізу), так і в перспективі (для прогнозу).

Основні переваги комп'ютеризованого управління такі: кількісна міра інформації, конкретність, упорядкованість у часі, інформаційна упорядкованість, можливість декомпозиції основних показників роботи шахти в просторі показників її підсистем, аж до окремого виконавця і вузла одиниці устаткування. Побудова подібних систем управління не вимагає істотних матеріальних витрат. За результатами науково-методичних розробок показано, що комп'ютеризація дозволяє впровадити в практичну діяльність директора метод управління надійністю функціонування шахти на "попередження", який суттєво більш ефективний, ніж " за кінцевим результатом". Для шахт із однією лавою це єдиний засіб підтримання стабільності її роботи.

Наявність на більшості шахт АСУ, АСУТП і готових для навчання кадрів разом з вищевказаною потребою в попередженні помилок під час роботи високонавантажених лав є основною передумовою створення комп'ютеризованих систем управління надійністю сучасної шахти. Комп'ютеризація управління, у тому числі і видача наряд-путівок, детальний кількісний аналіз і прогноз працездатності кожної підсистеми зокрема і шахти в цілому, автоматизація систем моніторингу, розрахунок і вибір варіантів розвитку системи "видобуток - споживання - інвестиції", мотивація праці й інших необхідних і достатніх для нормальної роботи шахти процесів - є ефективним сучасним інструментом впливу на ефективність роботи шахти.