Автономная бортовая система предотвращения столкновений TCAS 2000

Содержание

Введение

Теоретические основы системы

Состав системы

Ограничения по системы TCAS 2000

Сообщения системы TCAS 2000

Органы управления и индикаторы

Дисплей

Речевые сообщения

Логические параметры

Уровни чувствительности

Защищаемая зона

Порог вертикального разделения

Время выдачи предупредительного сообщения

Пример расчетов

Эксплуатация

Заключение

ВВЕДЕНИЕ

Система TCAS 2000 представляет собой автономную бортовую систему предотвращения столкновений, предназначенную для помощи летным экипажам в предотвращении столкновений в воздушном пространстве. Система TCAS 2000 должна быть включена во время полета в тех зонах воздушного пространства, в которых требуется использование системы TCAS.

В активизированном состоянии система TCAS 2000 обеспечивает дополнительное средство защиты от столкновения с другими самолетами, на которых включены и функционируют их ответчики радиолокационной системы УВД или ответчик режима S. Эта защита не обеспечивается в том случае, когда включена система ответчиков, не соответствующая стандартам ИКАО.

Система предназначена для того, чтобы обеспечить безопасное эшелонирование ВС, прогноз траекторий которых показывает вероятность столкновения, и одновременно свести к минимуму отклонение или уход от предписанного службой УВД курса полета.

Система TCAS 2000 осуществляет непрерывное наблюдение за воздушным пространством вокруг самолета, на котором она установлена, производя активные запросы и принимая ответы от ответчиков других самолетов, находящихся в непосредственной близости.

Система TCAS 2000 распознает ответы с самолетов, оснащенных ответчиками режима-А, режима-С и режима-S Международной организации гражданской авиации (ИКАО), и определяет дальность до других самолетов, их относительный пеленг и относительную высоту в случае, если функционируют их системы сообщения высоты. Используя эту информацию, система прогнозирует траекторию полета, оценивает расстояние на участках наибольшего сближения и определяет, существует ли потенциальная угроза столкновения. При обнаружении такой угрозы система выдает указания по выполнению оптимального маневра в вертикальной плоскости во избежание столкновения.

Система TCAS 2000 получает также входные сигналы от систем своего самолета и располагает данными о его летно-технических характеристиках. Эта информация учитывается системой при разрешении конфликтов.

Система TCAS 2000 выдает сообщения двух уровней: предупреждения о воздушной обстановке (ТА) и рекомендации по устранению конфликтной ситуации (RA). Эти сообщения направлены на сохранение или увеличение вертикального разделения, необходимого для избежания столкновения с конфликтующим самолетом.

При решении задачи ухода от столкновения система TCAS 2000 отслеживает до 50 самолетов, для которых прогнозируется вхождение в зону столкновения.

На дисплее фирмы Honeywell, который сочетает указатель скорости набора высоты (VSI) с дисплеем предупреждений о воздушной обстановке и рекомендаций по устранению конфликтной ситуации (TRA), отображается вплоть до 31 отметок самолетов. На каждом рабочем месте пилота производится замена штатных указателей вертикальной скорости на подобные дисплеи VSI/TRA.

Возможности системы
Зона обзора для ответчика, работающего в режиме-S	До 80 морских миль
Зона обзора ответчика радиолокационной системы службы УВД	20 морских миль
Зона пассивного обзора в режиме-S ADS	Более 100 морских миль
Количество отслеживаемых самолетов	50
Горизонтальная скорость сближения (максимум)	1 200 узлов
Вертикальная скорость сближения (максимум)	10 000 футов в минуту
Возможность координации маневра ухода с другими самолетами, оснащенными системой TCAS	Да
Предоставление рекомендаций по маневрам стандартного ухода с помощью указаний по набору высоты или снижению с рекомендуемой вертикальной скоростью	Да
Предоставление рекомендаций по маневрам ускоренного ухода с помощью указаний по увеличению или снижению вертикальной скорости набора высоты или указаний по изменению направления маневра на противоположное	Да

ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ СИСТЕМЫ

Система TCAS 2000 формирует вокруг самолета некий участок воздушного пространства, именуемый «зоной столкновения». Размеры этой зоны меняются в зависимости от высоты полета. Система TCAS 2000 обеспечивает защиту этой зоны от вторжения в нее другого самолета исходя из их скорости сближения, как по расстоянию, так и по высоте.

Для расчета скорости сближения и времени полета до точки наибольшего сближения система использует математическую формулу. Рекомендация по устранению конфликтной ситуации, при исполнении которой увеличивается разделение между самолетами, выдается для любого самолета, прогноз траектории которого показывает вероятность вторжения в зону столкновения, окружающую самолет, оборудованный системой TCAS 2000.

Для выявления условий безопасного расхождения конфликтующих ВС целесообразно рассмотреть закономерности относительного движения.

Буквами C_o иD_o обозначим точки нахождение собственного ВС(C) и ВС - нарушителя в исходный момент времени t(таким моментом может быть момент вторжения ВС - нарушителя в рабочую область БСПС); r- расстояние между ВС в момент времени t;

Vи V- векторы скоростей ВС.

Величина и направление скорости относительного движения V определяются векторной разностью:

V= V- V= V+ (- V),

Схема движения конфликтующих ВС.

где -V- вектор скорости движения ВС - нарушителя относительно собственного ВС.

Линия D_oO представляет собой траекторию движения ВС - нарушителя относительного собственного ВС.

В некоторый момент времени, отстоящий от исходного, на интервал

ф = D_o O/V_отн

ВС - нарушитель окажется в точке О на кратчайшем расстоянии d. Это расстояние называется дистанцией пролета. Для безопасного расхождения ВС необходимо, чтобы дистанция пролета превышала некоторое безопасное значение d _min, размеры которого определяются геометрическими размерами ВС или в общем случае размерами турбулентного следа ВС - нарушителя.

Уточним условия безопасного расхождения конфликтующих ВС и момент начала маневра по предотвращению столкновения. Из рис. видно, что

D₀O = r_o·cosг, V_отн·cosг = r_o^ґ ,

где - r_o^ґ производная по времени от величины начального расстояния между конфликтующими ВС, характеризующая скорость их сближения.

В свою очередь от начального момента времени до момента наибольшего сближения потребуется интервал времени:

ф = r_o · cos²г / r_o^ґ

Столкновение произойдет, если угол г будет близок к нулю. Таким образом, измерив, расстояние между собственным ВС и ВС - нарушителем r_o и скорость его изменения r_o^ґ, можно рассчитать время, оставшееся до столкновения и определить момент начала выполнения маневра по разрешению конфликта. Время начала маневра должно быть достаточным для выполнения этого маневра. Опыт показывает, что для этого необходимо не менее 20-30с.

Величина отношения расстояния от собственного ВС до ВС- нарушителя к скорости его изменения получило название ф - критерия. Численное значение

ф - критерия равно времени, остающемуся до момента наибольшего сближения или до момента столкновения. Особенностью ф - критерия является то, что он пригоден для определения опасности столкновения в условиях, когда отсутствуют данные от угловых координатах ВС - нарушителей, что. значительно упрощает и удешевляет оборудование БСПС. Однако отсутствие информации об угловом положении ВС - нарушителя ограничивает возможности маневра по разрешению конфликта и он возможен только в вертикальной плоскости.

Говоря более точно, система TCAS 2000 формирует два объемных участка воздушного пространства вокруг своего самолета, именуемые «зоной предупреждения» (Warning Area) и «зоной повышенного внимания» (Caution Area).

Система TCAS 2000 работает по принципу вычисления времени, т. е., другими словами, вне зависимости от взаимной геометрии траекторий конфликтующих самолетов в данный момент времени предупреждения о воздушной обстановке (ТА) и рекомендации по устранению конфликтной ситуации (RA) выдаются экипажу приблизительно с одним и тем же запасом по времени. Система автоматически корректирует размеры зоны повышенного внимания и зоны предупреждения с учетом скорости сближения и относительного пеленга конфликтующего самолета.

Периметр зоны повышенного внимания находится в 20-48 секундах полета от рассчитанного системой TCAS 2000 времени вторжения конфликтующего самолета в зону столкновения. Периметр зоны предупреждения находится в 15-35 секундах полета от времени вторжения в зону столкновения.

Если самолет вошел в зону повышенного внимания, система TCAS 2000 воспринимает его как конфликтующий самолет и выдает предупреждение о воздушной обстановке. Это сообщение состоит как из голосового предупреждения, так и визуального сигнала, указывающего дальность и относительный пеленг конфликтующего самолета.

Если конфликтующий самолет входит в зону предупреждения, то система TCAS 2000 выдает рекомендацию по устранению конфликтной ситуации (RA), которая может быть либо корректирующей, либо превентивной.

Рис 1. Зоны предупреждения и повышенного внимания системы TCAS Федерального управления гражданской авиации.

Компания Honeywell разработала две системы предотвращения столкновений, соответствующие требованиям TCAS II, которым присвоены названия «TCAS II» и «TCAS 2000». Cистема TCAS 2000 отличается рядом улучшенных рабочих характеристик. Обе эти системы были утверждены Федеральным управлением гражданской авиации США в соответствии с TSO C119в.

В некоторых странах на внутренних маршрутах могут применяться радиолокаторы наземной службы управления воздушным движением, которые не отвечают стандартам ИКАО Это относится, например, к радиолокаторам в России, Узбекистане, Украине и других станах Содружества Независимых Государств (СНГ).

Система TCAS 2000 в процессе эксплуатации в состоянии обнаружить только те самолеты, на которых функционируют ответчики, отвечающие стандарту ИКАО. ВС, эксплуатирующие ответчики не соответствующие стандартам ИКАО, не будут обнаружены системой ТСAS 2000. При полете в любом воздушном пространстве экипаж самолета должен непрерывно внимательно следить за воздушной обстановкой и находиться настороже.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Не всегда возможно отключить функцию выдачи рекомендаций по устранению конфликтной ситуации, когда такое отключение представляется целесообразным в силу ограниченности данных, вводимых в систему TCAS 2000. В этих случаях система TCAS 2000 может выдать команду на выполнение маневров, которые могут существенно сократить запас по сваливанию самолета в штопор. Условия, в которых может возникнуть эта ситуация, включают: * Угол крена превышает 15 градусов. * Отключение двигателя (при этом пилот должен вручную выбрать режим работы, при котором выдаются только предупреждения о воздушной обстановке, т. е. поставить переключатель в положение «ТА ONLY»). * Нештатная конфигурация самолета (например, не убирается шасси, в результате чего при поступлении рекомендации по устранению конфликтной ситуации конфигурация самолета не позволяет ее выполнить, и т.д.). * Полет выполняется при температуре, которая отличается от международной стандартной атмосферы (ISA) на величину свыше ± 27,8 °С (±50 °F). * Скорость полета ниже диапазона нормальных эксплуатационных скоростей. * Запас по тряске штурвала менее 0,3 g. * Противоречие в выдаваемых рекомендациях TCAS

Система TCAS 2000 представляет собой средство для более глубокого анализа воздушной обстановки, и по назначению она аналогична системе предупреждения об опасном сближении с землей, известной под названием EGPWS (Enhanced Ground Proximity Warning System), и системе оповещения о сдвиге ветра (Windshear Alerting System). Однако, предупреждения систем Windshear и EGPWS - в указанном порядке - имеют приоритет над предупреждениями системы ТСAS 2000.

Когда предупреждения системы TCAS 2000 блокируются предупреждениями либо системы Windshear, либо системы EGPWS, система TCAS 2000 переходит в режим «Traffic Alert Only» (выдача только предупреждений о воздушной обстановке), и выдача звуковых предупреждений TCAS временно прекращается.

Системы TCAS 2000 могут быть установлены на самолетах в различной конфигурации. Конфигурации варьируются в зависимости от количества вычислительных блоков TCAS, количества ответчиков режима-S, а также количества и типов антенн.

СОСТАВ СИСТЕМЫ

Описываемая в настоящем руководстве система TCAS 2000 в базовой конфигурации состоит из установленных на самолете антенн, блока вычислителя TCAS 2000, ответчика режима-S и установленных в кабине экипажа индикаторов и пульта управления. На приведенном ниже Рис. 2 представлена схема построения системы.

На вычислительный блок системы TCAS 2000 (CU) от соответствующих приборов самолета поступают данные о радиовысоте, барометрической высоте, пребывании самолета в воздухе или на земле, а также о выпущенном или убранном шасси, а также от сигнализатора высоты/блока управления или пульта управления режимами (как вариант ARINC 429).

Как правило, вычислительный блок установлен в приборном отсеке с электронной аппаратурой. Этот блок запрашивает ответчики других самолетов, вычисляет их место расположения, отслеживает их траекторию, передает различные предупреждения и рекомендации на дисплеи VSI/TRA или другие индикаторы, а также передает речевые сообщения пилоту через расположенную в кабине самолета систему звукового оповещения. Вычислительный блок представляет собой основу системы TCAS 2000.

Система TCAS 2000 включает в себя, по меньшей мере, один, или обычно два, ответчика режима-S, который установлен в приборном отсеке для электронной аппаратуры. Этот ответчик отвечает на запросы, поступающие в режиме-А, режиме-С и режиме-S от радиолокационных систем службы управления воздушным движением, а также от других самолетов, оборудованных системой TCAS.

Каждый самолет, оснащенный ответчиком режима-S, имеет свой собственный уникальный адрес, который позволяет ему напрямую обмениваться данными с совместимыми системами. Этот адрес присваивает конкретному самолету ИКАО.

ОГРАНИЧЕНИЯ ПО СИСТЕМЕ TCAS 2000

Во время установки и сертификации системы выполняется анализ рабочих характеристик самолета при различных конфигурациях системы. При необходимости вводится ограничение на определенные рекомендации системы TCAS по устранению конфликтных ситуаций с тем, чтобы такие рекомендации соответствовали возможностям самолета по набору высоты.

Требуемые рабочие характеристики самолетов представлены в Циркуляре Федерального управления гражданской авиации за номером AC 20-131A (см. Приложение С). Процесс сертификации самолета должен предоставлять пилоту гарантии того, что возможно соблюдение всех рекомендаций по устранению конфликтной ситуации.

Если система TCAS установлена должным образом и прошла надлежащую сертификацию, то она работает в соответствии со следующими правилами:

* Рекомендации по набору высоту не выдаются в тех случаях, когда самолет не может набрать вертикальную скорость 1500 футов в минуту.

* Рекомендации по увеличению вертикальной скорости при наборе высоты не выдаются в тех случаях, когда самолет не может набрать вертикальную скорость 2500 футов в минуту.

* Рекомендации по увеличению вертикальной скорости при снижении не выдаются на высоте менее 1450 футов над уровнем земли.

* Команды по снижению не выдаются на высоте менее 1000 футов над уровнем земли.

* Предупреждения о воздушной обстановке не выдаются для конфликтующих самолетов, находящихся на высоте менее 380 футов над уровнем земли.

* На высоте менее 500 футов над уровнем земли не выдаются речевые рекомендации по устранению конфликтной ситуации .



Рис 2. Базовая схема системы TCAS 2000

Этот адрес ИКАО не зависит от идентификационных кодов «4096», которые присваиваются рейсу службой управления воздушным движением во время полета.

Ответчик режима-S также передает данные от датчика барометрической высоты и с пульта управления в вычислительный блок системы TCAS.

У каждого пилота на месте, где обычно устанавливается указатель вертикальной скорости, установлен дисплей VSI/ TRA [указатель вертикальной скорости (VSI) с дисплеем предупреждений о воздушной обстановке и рекомендаций по устранению конфликтной ситуации (TRA)] для вывода информации TCAS. Этот дисплей интегрирован в систему электронных полетных приборов (Electronic Flight Instrument System).

В аналоговой системе, модуль преобразования барометрических данных (Pressure Transducer Module), соединенный с тем же источником статического давления, что и высотомер, передает на дисплей VSI/TRA электрический сигнал скорости изменения высоты, если компьютер полетных данных не может обеспечить сигнал в необходимом формате.

Пульт управления ответчика режима-S/TCAS, как правило, расположен на центральном пульте. Летчик пользуется пультом управления для установки режима работы TCAS и ответчика режима-S, для установки кодов ответа на запросы радиолокатора службы УВД, а также для проверки работы системы.

На всех самолетах, оборудованных системой TCAS 2000, установлена одна направленная антенна сверху фюзеляжа самолета и одна антенна (направленная или ненаправленная) - снизу. Для ответчика режима-S также необходима верхняя и нижняя ненаправленные антенны. Таким образом, для должного функционирования системы TCAS необходимо всего 4 антенны. Коаксиальный антенный переключатель может быть использован для обеспечения антеннами второго ответчика.

СООБЩЕНИЯ СИСТЕМЫ TCAS 2000

Сообщения ТА и RA обновляются один раз в секунду и в реальном масштабе времени обеспечивают экипаж рекомендациями и информацией о положении конфликтующего самолета. Положение конфликтующего самолета по отношению к собственному самолету отображается на дисплее VSI/TRA, что помогает экипажу в осуществлении визуального поиска и реализации принципа «увидеть и избежать».

После того как система составляет прогноз о достижении приемлемого разделения между самолетами, выдается речевое сообщение «CLEAR OF CONFLICT» (конфликт устранен), подтверждающее, что конфликтной ситуации более не существует. Летный экипаж должен возвратиться к исходному профилю полета, установленному службой УВД.

Рис 3.Защита и услуги, обеспечиваемые системой TCAS Федерального управления гражданской авиации

Предупреждения о воздушной обстановке

Предупреждение о воздушной обстановке (ТА) выдается при обнаружении конфликтующего самолета, для которого прогнозируется, что ему потребуется 20-48 секунд для вхождения в защищаемую системой TCAS 2000 зону столкновения.

Фактическое расстояние в момент выдачи предупреждения варьируется по той причине, что оно зависит от скорости сближения и высоты полета конфликтующего самолета. Речевое сообщение ТА выдается словами «TRAFFIC, TRAFFIC» (воздушный объект, воздушный объект). Отметка такого самолета появляется на дисплее VSI/TRA в виде сплошного кружка ЯНТАРНОГО цвета, располагающегося в месте, точно отображающем дальность и пеленг относительно самолета, оборудованного системой TCAS 2000.

В прилегающем поле данных указывается высотное разделение, сообщается, находится ли конфликтующий самолет выше или ниже самолета, оборудованного системой TCAS 2000, а также изображается стрелка, направленная вверх или вниз и показывающая направление вертикальной скорости вторгающегося самолета в том случае, если она превышает 500 футов в минуту.

Рекомендации по устранению конфликтной ситуации

Рекомендация по устранению конфликтной ситуации (RA) выдается в отношении конфликтующего самолета, для которого прогнозируется, что ему потребуется 15-35 секунд для входа в защищаемую системой TCAS 2000 зону столкновения. Фактическое расстояние в момент выдачи этой рекомендации варьируется по той причине, что оно зависит от скорости сближения и высоты полета конфликтующего самолета.

Если конфликтующий самолет входит в зону предупреждения, то системой выдается рекомендация RA, которая отображается на дисплее VSI/TRA в виде КРАСНОЙ дуги запрещенных и ЗЕЛЕНОЙ дуги заданных вертикальных скоростей и сопровождается голосовым сообщением. Отметка конфликтующего самолета отображается на дисплее VSI/ TRA в виде сплошного квадрата КРАСНОГО цвета, располагающегося в месте, точно отображающем дальность и пеленг относительно самолета, оборудованного системой TCAS 2000.

В прилагаемом поле данных указываются те же сведения, что и в случае предупреждения о воздушной обстановке (ТА). Рекомендация RA может быть либо корректирующей, либо превентивной. Корректирующая рекомендация предусматривает изменение вертикальной скорости таким образом, чтобы стрелка индикатора вертикальной скорости вышла из зоны запрещенной КРАСНОЙ дуги и перешла в заданную ЗЕЛЕНУЮ дугу. Превентивная рекомендация ограничивает вертикальную скорость с тем, чтобы сохранять вертикальное разделение, и отображается только дугой КРАСНОГО цвета.

Рекомендации по устранению конфликтной ситуации могут быть усилены, смягчены или изменены на обратные в зависимости от действий, необходимых для разрешения конфликта. Любое изменение сообщения RA сопровождается как голосовым, так и визуальным оповещением.

ОРГАНЫ УПРАВЛЕНИЯ И ИНДИКАТОРЫ

Управление системой TCAS 2000 осуществляется с помощью пульта управления в кабине экипажа. Самолет имеет один из двух существующих пультов управления TCAS/ответчик ATC. Система TCAS требует, чтобы ответчик режима-S находился в рабочем режиме. На самолетах с одним ответчиком режима-S устанавливается пульт управления ATCRBS/TCAS режима-S.

Рис. 4 Пульт управления режим-С/TCAS ответчик режима-S

На самолетах, где заменены оба ответчика АТС режима-С на ответчики АТС режима-S, устанавливается панель режима-S/TCAS. Пульты управления других изготовителей могут иметь дополнительные функции, возможности которых расширены компьютерным блоком системы TCAS фирмы Honeywell.



Рис. 5 Типовой пульт управления TCAS/ответчика

А. Переключатель режимов «TCAS/XPNDR»

На пульте управления находится пятипозиционный переключатель, предназначенный для выбора работы в режиме ответчика режима-S и/или в режиме системы TCAS 2000, а также кнопка для проверки работы системы TCAS. Переключатель находится в положении «TA/RA»: Режим TA/RA является режимом нормальной эксплуатации TCAS. В этом режиме система TCAS 2000 выдает как предупреждения о воздушной обстановке (ТА), так и рекомендации по устранению конфликтной ситуации (RA). В этом режиме работающий ответчик режима-S, совместимый с TCAS, должен работать в режиме-S.

Переключатель находится в положении «ТА ONLY»: в этом режиме система TCAS 2000 передает только предупреждения о воздушной обстановке; никакие рекомендации по устранению конфликтной ситуации не выдаются. В этом режиме блокируется выдача системой TCAS 2000 сообщений RA в тех случаях, когда самолет, оборудованный системой TCAS 2000, намеренно находится вблизи другого самолета - например, при заходе на посадку, выполняемую на близкорасположенную параллельную ВПП. В этом режиме работающий ответчик режима-S, совместимый с TCAS, должен работать в режиме-S. На дисплее VSI/TRA появляется сообщение «ТА ONLY» (только предупреждения о воздушной обстановке).

Переключатель находится в положении «XPNDR»: в этом режиме приводится в действие только функция ответчика режима-S; система TCAS 2000 отключается, и на дисплее VSI/TRA выдается сообщение «TCAS OFF» (система TCAS отключена). В этом режиме ответчик режима-S работает в режиме-S.

Переключатель находится в положении «ALT RPTG OFF»: в этом режиме отключается функция передачи данных о высоте полета ответчика режима-S. Система TCAS 2000 отключается, и на дисплее VSI/ TRA выдается сообщение «TCAS OFF» (система TCAS отключена).

Переключатель находится в положении «STBY»: в этом режиме ответчик режима-S переключается в режим горячего резерва, а система TCAS II отключается. На дисплее VSI/TRA выдается сообщение «TCAS OFF» (система TCAS отключена).

Кнопка «TEST»: при ее кратковременном нажатии включается функция самотестирования системы TCAS. При этом будет звучать речевое сообщение "TCAS TEST". По окончании проверки на дисплее VSI/TRA выдается либо сообщение «TCAS PASS», либо сообщение «TCAS FAIL».

Если во время пребывания самолета на земле в режиме Standby нажать кнопку «TEST» и оставить ее в нажатом состоянии более 8 секунд, то вводится в действие функция расширенной проверки.

ПРИМЕЧАНИЕ:В некоторых конфигурациях системы функция самопроверки во время полета может быть заблокирована. Информация по этому вопросу содержится в официальном Руководстве по летной эксплуатации самолета.

Переключатель «SYSTEM SELECT» (выбор системы)	Положение переключателя «MODE SELECTOR» (выбор режима)	Режим работы системы TCAS	Режим работы ответчика режима-S (см. Приложение В)
TCAS	STBY (ожидание)	OFF (система отключена)	OFF (ответчик отключен)
TCAS	ALT RPTG OFF (отключена функция передачи данных о высоте полета)	OFF (система отключена)	Режим-А
TCAS	XPNDR (включен только ответчик)	OFF (система отключена)	Режим-S Режим-С Режим-А
TCAS	ТА ONLY (только предупреждения о воздушной обстановке)	Только предупреждения о воздушной обстановке	Режим-S Режим-С Режим-А
TCAS	TA/RA (предупреждения о воздушной обстановке и рекомендации по устранению конфликтной ситуации)	Предупреждения о воздушной обстановке и рекомендации по устранению конфликтной ситуации	Режим-S Режим-С Режим-А

В. Переключатель «ALT SOURCE» (источник измерения высоты полета)

С помощью этого двухпозиционного переключателя производится выбор в качестве источника данных о барометрической высоте полета, поступающих в ответчик режима-S, либо высотомера первого пилота (1), либо высотомера второго пилота (2).

С. Круглые ручки установки кода ответчика

Для ввода кодов ответчика режима-S службы УВД (управление воздушным движением) для отображения на дисплее используются сдвоенные концентрические вращающиеся круглые ручки.

Круглые ручки большего диаметра используются для ввода старших разрядов (тысячи и единицы), а круглые ручки меньшего диаметра используются для ввода средних разрядов (сотни и десятки). После достижения предельного значения кода (0 или 7), отображаемый код не меняется даже в том случае, если продолжать вращать ручку в том же направлении. В течение приблизительно 5 секунд после установки нового кода УВД передаваемые данные не меняются.

D. Окно значений кода ответчика

В этом окне отображается установленный 4-значный код ответчика режима-S для службы УВД (код «4096»).

Е. Кнопка «IDENT» (идентификация)

Нажатием этой кнопки приводится в действие режим идентификации ответчика режима-S. При нажатии кнопки «IDENT» передается отображаемый код УВД и специальный код идентификации положения, и эта передача продолжается, как минимум, в течение 18 секунд.

F. Переключатель «TRAFFIC» (объект воздушного движения)

Переключатель находится в положении «AUTO»: Когда система ТСAS 2000 функционирует (то есть, когда переключатель выбора режима установлен в положение «ТА ONLY» или в положение «TA/RA»), объекты воздушного движения отображаются только в том случае, когда выявляется конфликтующий самолет, что приводит к выдаче сообщений ТА или RA. В этой ситуации на дисплее отображаются все RA, ТА и приближающиеся объекты воздушного движения, что помогает летчику лучше сориентироваться в ситуации. Прочие объекты воздушного движения на дисплее не отображаются.

Переключатель находится в положении «ON»: Когда система ТСAS 2000 функционирует (т. е. переключатель выбора режима находится в положении «ТА ONLY» или «TA/RA»), то на дисплее в любой ситуации отображаются все объекты воздушного движения. Если имеет место ТА или RA, то на время такого события с дисплея убираются символы прочих объектов воздушного движения.

G. Переключатель «ABV - N - BLW» (выше-нормальное-ниже)

Данный переключатель используется для выбора вертикального диапазона, для которого на дисплее отображаются объекты воздушного движения.

Переключатель находится в положении «ABV» (выше): Задается диапазон от +7000 футов выше самолета до - 2700 футов ниже самолета.

Переключатель находится в положении «N» (нормальное): Задается диапазон от +2700 футов выше самолета до - 2700 футов ниже самолета.

Переключатель находится в положении «BLW» (ниже): Задается диапазон от +2700 футов выше самолета до - 7000 футов ниже самолета.

ПРИМЕЧАНИЕ:В некоторых конфигурациях системы диапазоны «выше» и «ниже» могут отличаться от указанных. Информация по этому вопросу содержится в официальном Руководстве по летной эксплуатации самолета.

Н. Лампочка отказа ответчика «XPNDR FAIL»

Эта лампочка загорается ЯНТАРНЫМ цветом в случае, когда происходит отказ системы ответчика режима-S. Лампочка отказа ответчика «XPNDR FAIL» также загорается в случае прекращения поступления на ответчик режима-S достоверных данных о высоте от барометрического высотомера или в случае неполадки внутри системы, при этом на дисплее VSI/TRA появляется сообщение «TCAS OFF» (система TCAS отключена).

I. Переключатель «RANGE» (дальность)

Переключатель «RANGE» (дальность) позволяет выбрать масштаб для отображения воздушной обстановки на дисплее VSI/TRA. Можно выбрать расстояние в 6, 12, 20, 40, 80 или 120 морских миль в зависимости от возможностей дисплея. По этому поводу следует получить информацию в Руководстве по летной эксплуатации самолета.

ДИСПЛЕЙ

Существуют три возможных конфигурации дисплеев. Способ отображения символики системы TCAS II/TCAS 2000 зависит от вида установки. Конфигурация с плоским индикатором VSI/TRA (Vertical Speed/Traffic - вертикальная скорость/объекты воздушного движения) демонстрирует как объекты в воздухе, так и информацию об изменении вертикальной скорости.

Конфигурация в системе электронных полетных приборов отображает информацию по объектам воздушного движения на навигационном дисплее (Navigation Display) и выводит информацию по изменению вертикальной скорости для RA на шкале основного полетного индикатора.

Третья конфигурация предусматривает специальный индикатор для отображения объектов воздушного движения при помощи модифицированного погодного индикатора. В зависимости от изготовителя аппаратуры, существуют различия в работе приборов. Приложение С показывает символику TCAS, выводимую на навигационном дисплее и основном полетном индикаторе для ВС, оснащенными различными системами электронной индикации.

ДИСПЛЕЙ VSI/TRA

Рис 6.Плоский индикатор VSI/TRA

В режиме VSI на стандартном дисплее отображаются значения вертикальной скорости в метрах в секунду в диапазоне плюс-минус 30 метров в секунду (6000 футов в минуту). При работе в режиме TRA в нижней части дисплея появляется символ самолета, оборудованного системой TCAS 2000, вокруг которого расположено 12 БЕЛЫХ точек. Точки располагаются на местах, соответствующих часовым делениям, что помогает экипажу в визуальном поиске объектов воздушного движения.

Отображаемые на дисплее VSI/TRA данные зависят от того, в каком положении находятся несколько переключателей, а также от конкретного положения конфликтующего самолета. В дополнение к приведенным в таблице положениям переключателей, на вид отображаемой на дисплее информации могут оказывать влияние другие факторы. Эти факторы включают конкретную модель, для которой получен сертификат на установку, фирму-изготовителя дисплея VSI/ TRA, а также выбранный вариант монтажа электропроводки системы ТСAS.

Все эти факторы определяются во время сертификации системы TCAS 2000. Логические параметры эксплуатации представляют наиболее распространенную конфигурацию системы. Информация в отношении эксплуатации конкретных самолетов представлена в официальных руководствах по летной эксплуатации этих самолетов.

Положения переключателя «RANGE»	Круг из точек	Впереди самолета (100% возможного диапазона дальности)	Слева или справа от самолета (70% возможного диапазона дальности)	Позади самолета (42% возможного диапазона дальности)
6	2 морск. мили	6 морск. .миль	4,2 морск. мили	2,5 морск. миль
12	2 морск. мили	12 морск. миль	8,3 морск. мили	5,0 морск. миль
40	-- (см. примечание)	40 морск. миль	28 морск. миль	17 морск. миль

ПРИМЕЧАНИЕ: Когда переключатель «RANGE» установлен на 40 морских миль или более, с дисплея VSI/TRA пропадает круг из БЕЛЫХ точек.

Основной полетный и навигационный индикатор

Информация TCAS, выводимая на основной полетный и навигационной электронные дисплеи подобна информации, выводимой на дисплей VSI/TRA. Символы, звуковые предупреждающие сигналы и указания по действиям пилотов идентичны. Тем не менее, необходимо постоянно помнить, что информация по вертикальной скорости для рекомендаций по разрешению конфликтной ситуации выводится в виде ЗЕЛЕНОГО "Fly to" или КРАСНОГО "Avoid" секторов на шкале основного полетного индикатора.

Некоторые конфигурации Boeing предусматривают управление тангажем. Конфигурации, предусматривающие эту функцию, показаны в Приложении С. При появлении сообщений RA или TA, в том случае, если на навигационном дисплее указано расстояние более 40 морских миль, то пилоту будет дана подсказка "Reduce Range" (установить меньшую дистанцию) на навигационном дисплее.

РЕКОМЕНДАЦИИ ПО УСТРАНЕНИЮ КОНФЛИКТНОЙ СИТУАЦИИ В ВИДЕ УПРАВЛЕНИЯ ВЕРТИКАЛЬНОЙ СКОРОСТЬЮ

Зоны отображения рекомендаций системы TCAS 2000 по управлению вертикальной скоростью, которые кодируются цветом, располагаются внутри шкалы указателя вертикальной скорости и прилегают к ней. КРАСНАЯ дуга показывает летчику, какую область вертикальных скоростей следует избегать. Если вертикальную скорость необходимо изменить, то определенная область вертикальных скоростей обозначается ЗЕЛЕНОЙ дугой, показывая пилоту тот диапазон вертикальной скорости, к которому пилот должен стремиться.

СИМВОЛЫ ОТОБРАЖАЕМЫХ НА ДИСПЛЕЕ ОБЪЕКТОВ ВОЗДУШНОГО ДВИЖЕНИЯ

Символы обозначения самолетов на дисплее VSI/TRA имеют цветовую кодировку. С каждым цветом связано использование фигур определенной формы. Поля данных для каждого символа имеют тот же цвет, что и соответствующая фигура. Присвоение конфликтующим самолетам приоритетов и их отображение на дисплее зависит от измеренного расстояния до них и относительной скорости изменения этого расстояния по отношению к самолету, оборудованному системой TCAS 2000.

Максимальное количество отслеживаемых на дисплее VSI/TRA самолетов составляет 12. Наивысший приоритет присваивается тем самолетам, по которым имеется сообщение RA. Оставшиеся объекты, по которым выдаются сообщения ТА (если они присутствуют) или сообщения о приближающихся объектах воздушного движения (если они присутствуют), отображаются на дисплее в зависимости от прогнозируемой опасности на основании дистанции до них, скорости сближения, а также от того, имеет ли конфликтующий самолет способность подавать сообщения о своей высоте.

Сплошной КРАСНЫЙ квадрат

Объект, обозначаемый сплошным КРАСНЫМ квадратом, представляет непосредственную угрозу для самолета, оборудованного системой TCAS 2000. Во избежание столкновения с конфликтующим самолетом необходимо предпринять немедленные действия. Обозначенный КРАСНЫМ цветом конфликтующий самолет входит в зону предупреждения, и время до его вторжения в зону столкновения составляет от 15 до 35 секунд. КРАСНЫЕ символы используются только в сочетании с выдачей рекомендаций по устранению конфликтной ситуации.

Сплошной круг ЯНТАРНОГО цвета

Объект, обозначенный сплошным кругом ЯНТАРНОГО цвета, представляет умеренную угрозу. Обозначенный ЯНТАРНЫМ цветом конфликтующий самолет входит в зону повышенного внимания, и время до его вторжения в зону столкновения составляет от 20 до 48 секунд Для предотвращения столкновения с конфликтующим самолетом рекомендуется провести визуальный поиск. ЯНТАРНЫЙ цвет символов используется только в сочетании с выдачей предупреждений о воздушной обстановке.

Сплошной ГОЛУБОЙ ромб

ГОЛУБЫМ сплошным ромбом обозначаются приближающиеся объекты. Таким объектом считается самолет, который находится в пределах диапазона 6 морских миль (или заданного диапазона дальности отображения), вертикальное разделение с которым составляет ±1200 футов, но для которого не прогнозируется вторжение в зону столкновения.

Если диапазон дальности дисплея менее шести морских миль, то в этом случае приближающиеся объекты будут показаны на крайнем поле дисплея. При обнаружении только приближающихся самолетов сообщения ТА и RA ни выдаются. На дисплее такие самолеты отображаются для того, чтобы помочь пилоту сориентироваться в той ситуации, когда поступает сообщение ТА или RA о вероятности конфликта с другим самолетом, имеющим больший приоритет.

Пустой ГОЛУБОЙ ромб

Пустым или полым ГОЛУБЫМ ромбом обозначаются прочие объекты воздушного движения. Таким объектом может быть какой-либо самолет с работающим ответчиком, находящийся в пределах дальности отображения дисплея по вертикали и по горизонтали, но не классифицируемый как конфликтующий самолет или приближающийся самолет, в отношении которого необходимо выдать сообщение ТА или RA.

Прогнозируемый маршрут его полета не проходит через зону столкновения. Если на дисплее отображаются прочие объекты воздушного движения, то при поступлении сообщений ТА или RA такие объекты временно удаляются с экрана на время действия ТА или RA.

Поля данных

Поле данных включает двузначное число, знак «плюс» или «минус», а также может включать стрелку. Поле данных появляется выше или ниже символа конфликтующего самолета и имеет тот же цвет. Если конфликтующий самолет находится на той же высоте, что и собственный самолет, то поле данных показывает «00». Если поле данных перемещается на экране из положения ниже символа самолета в положение выше него или наоборот, то это означает, что конфликтующий самолет пересекает высоту полета вашего самолета. Поля данных включают следующие элементы:

Двузначное число: Двузначным числом в сотнях футов обозначена относительная разность высот конфликтующего самолета и самолета, оборудованного системой TCAS 2000, который находится выше или ниже конфликтующего самолета. Если конфликтующий самолет находится выше самолета, оборудованного системой TCAS 2000, то поле данных располагается выше символа конфликтующего самолета, тогда как для конфликтующего самолета, который находится ниже самолета, оборудованного системой TCAS 2000, поле данных расположено ниже символа конфликтующего самолета.

Знаки «плюс» и «минус»: Перед числом, обозначающим относительную высоту, ставится знак «плюс» или «минус», который указывает, находится ли представляемый самолет выше (знак «+») или ниже (знак «-») самолета, оборудованного системой TCAS.

Стрелка: Когда конфликтующий самолет либо набирает высоту, либо снижается с вертикальной скоростью свыше 500 футов в минуту, непосредственно справа от символа обозначения самолета появляется вертикально направленная стрелка, соответственно указывающая вверх или вниз.

Идентификационный номер в поле данных. В том случае, если включена функция TCAS 2000 для вывода на экран идентификационного номера, и отслеживаемый указанный конфликтующий самолет также выдает пульсирующий идентификационный знак, то этот знак показывается рядом с символом конфликтующего самолета. Когда передаются сообщения RA, вся информация с идентификационными символами может быть удалена в зависимости от характеристик дисплея.

Предупреждения о воздушной обстановке за пределами шкалы

Если система TCAS 2000 отслеживает конфликтующий самолет, который находится за пределами установленного на дисплее диапазона, но в пределах зоны повышенного внимания или зоны предупреждения, то на краю дисплея, в точке, соответствующей реальному относительному пеленгу, появляется половина соответствующего символа. Изображение соответствующего поля данных также появляется на экране в том случае, если достаточно свободного места. Символ по цвету и форме соответствует степени угрозы.

Сообщения без указания относительного пеленга

В тех случаях, когда система TCAS 2000 не в состоянии определить относительный пеленг конфликтующего самолета, в центре нижней половины дисплея чуть ниже значка собственного самолета появляется предупреждение о воздушной обстановке. Отметка о предупреждении окрашена в цвет, соответствующий степени угрозы.

Система TCAS 2000 может быть временно не в состоянии определить относительный пеленг конфликтующего самолета из-за большого угла крена, что приводит к затенению направленной антенны. Предупреждения без указания относительного пеленга чаще всего выдаются в силу необнаруженного отказа направленной антенны в сочетании с большим углом крена.

Отсутствие информации об относительном пеленге никоим образом не влияет на способность системы TCAS 2000 производить расчеты для подготовки сообщений ТА и RA и обычно сообщения без указания пеленга трансформируются в сообщения с указанием пеленга через несколько секунд.

РЕЧЕВЫЕ СООБЩЕНИЯ

«TRAFFIC - TRAFFIC» (воздушный объект - воздушный объект)

Это сообщение передается в том случае, когда система TCAS 2000 прогнозирует, что через 20-48 секунд конфликтующий самолет войдет в зону столкновения. Одновременно на дисплее VSI/TRA отображается местонахождение конфликтующего самолета.

«MONITOR VERTICAL SPEED - MONITOR VERTICAL SPEED» (следите за вертикальной скоростью - следите за вертикальной скоростью)

Корректирующие рекомендации по устранению конфликтной ситуации

По получении этих команд пилот должен не более, чем за 5 секунд создать вертикальное ускорение 0,25 g, необходимое для выхода на требуемый угол тангажа. Эти рекомендации должны выполняться плавно, чтобы свести к минимуму величину отклонения от траектории, заданной УВД.

«CLIMB - CLIMB» (набрать высоту - набрать высоту)

«DESCEND - DESCEND» (снизиться - снизиться )

«CLIMB, CROSSING CLIMB - CLIMB, CROSSING CLIMB» (набрать высоту с пересечением высоты другого самолета -набрать высоту с пересечением высоты другого самолета)

«DESCEND, CROSSING DESCEND - DESCEND, CROSSING DESCEND» (снизиться с пересечением высоты другого самолета - снизиться с пересечением высоты другого самолета)

Рекомендации о необходимости увеличения темпа или изменении направления корректирующего маневра

Эти корректирующие рекомендации указывают на то, что темп выполнения ранее объявленной рекомендации должен быть увеличен или должно быть изменено его направление. Заданная вертикальная скорость должна быть достигнута не более, чем через 2,5 секунд после поступления корректирующей рекомендации. Маневр должен выполняться с вертикальной перегрузкой равной 0,35 g и скоростью изменения тангажа от 2 до 3,5 градуса в секунду, столь же плавно и точно, как это делается при выполнении любого маневра по приборам.

Ожидается, что такие рекомендации будут выдаваться крайне редко, обычно в тех случаях, когда конфликтующий самолет изменяет траекторию своего полета внезапным маневрированием или когда пилот предпочитает не выполнять полученное корректирующее/профилактическое сообщение.

«INCREASE CLIMB - INCREASE CLIMB» (увеличить скорость набора высоты - увеличить скорость набора высоты)

Данная команда требует увеличения вертикальной скорости набора высоты до значений, указываемых ЗЕЛЕНОЙ дугой на дисплее VSI/TRA - от 2500 до 3000 футов в минуту.

«INCREASE DESCENT - INCREASE DESCENT» (увеличить скорость снижения - увеличить скорость снижения)

Данная команда требует увеличения вертикальной скорости снижения до значений, указываемых ЗЕЛЕНОЙ дугой на дисплее VSI/TRA - от 12,5 до 15 метров в секунду (от 2500 до 3000 футов в минуту).

«CLIMB, CLIMB NOW! - CLIMB, CLIMB NOW!» (немедленно набрать высоту! - немедленно набрать высоту!)

Данная команда подается вслед за выданной ранее рекомендацией RA по снижению в случае, когда система TCAS 2000 определяет, что для обеспечения достаточного вертикального разделения требуется изменение направления вертикальной скорости на обратное. Заданная вертикальная скорость для такого маневра набора высоты, соответствующая ЗЕЛЕНОЙ дуге, составляет от 1500 до 2000 футов в минуту.

«DESCEND, DESCEND NOW!-DESCEND, DESCEND NOW!» (немедленно снизиться! - немедленно снизиться!)

Данная команда подается вслед за выданной ранее рекомендацией RA по набору высоты в случае, когда система TCAS 2000 определяет, что для обеспечения достаточного вертикального разделения требуется изменение направления вертикальной скорости на обратное. Заданная вертикальная скорость для такого маневра снижения, соответствующая ЗЕЛЕНОЙ дуге, составляет от 1500 до 2000 футов в минуту.

Корректирующие, ограничивающие сообщения и сообщения по ослаблению маневра

Эти корректирующие сообщения включают в себя различные команды и рекомендации по изменению скорости набора высоты, целью которых является сократить до минимума или ограничить маневры ухода или разрешить конфликтные ситуации в ответ на соответствующие сообщения.

«ADJUST VERTICAL SPEED, ADJUST» (Скорректировать вертикальную скорость, Скорректировать вертикальную скорость)

Заданная вертикальная скорость для данной ЗЕЛЕНОЙ дуги требует снижения вертикальной скорости, набранной в данный момент.

«MAINTAIN VERTICAL SPEED, MAINTAIN» (следить за вертикальной скоростью)

Заданная вертикальная скорость для данной ЗЕЛЕНОЙ дуги находится в пределах 4400 - 6000 футов в минуту при наборе высоты или снижении, в зависимости от движения конфликтующего самолета.

«MAINTAIN VERTICAL SPEED, CROSSING MAINTAIN» (следить за вертикальной скоростью с пересечением высоты другого самолета)

Заданная вертикальная скорость для данной ЗЕЛЕНОЙ дуги является продолжением набора высоты от 3200 до 4000 футов в минуту или снижения от 2600 до 3300 футов в минуту.

«CLEAR OF CONFLICT» (конфликт устранен)

Сообщение «TCAS OFF» появляется в случае, когда переключатель выбора режимов на пульте управления установлен в положение «XPNDR», «STANDBY» или «ALT RPTG OFF». Это сообщение выдается также в случае отказа ответчика режима-S. Сообщение выдается БЕЛЫМ цветом справа в центральной части дисплея.

ЛОГИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ

В настоящем разделе описаны логические параметры системы, которые используются для определения зон Повышенного Внимания, Предупреждения и Столкновения.

Полное описание логических параметров системы TCAS 2000 представлено в опубликованном RTCA, Inc. документе под названием «TCAS II Minimum Operational Performance Standards (MOPS) DO-185».

TCAS 2000 совместима с сокращенными нормами вертикального эшелонирования (RVSM), и поэтому немного отличается в работе от системы TCAS II при выполнении горизонтального полета выше эшелона FL 300.

TCAS 2000: Самолеты, вертикальное разделение с которыми ниже эшелона FL 420 составляет, по меньшей мере 1000 футов или, по меньшей мере 2000 футов выше эшелона FL 420 и которые находятся в зоне действия системы TCAS, отображаются на дисплее ГОЛУБОЙ отметкой как приближающиеся объекты воздушного движения.

ЗНАЧЕНИЯ ЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ СИСТЕМЫ TCAS 2000

Уровень чувствительности (SL)	1	2	3	4	5	6	7
Время выдачи сигнала RA (cек)	--	--	15	20	25	30	35
Время выдачи сигнала ТА (сек)	--	20	25	30	40	45	48
Защищаемая зона (км)	--	--	0,37	0,65	1,02	1,48	2,04
Защищаемая зона (мор. мили)	--	--	0,20	0,35	0,55	0,80	1,1

Высотный слой (в футах)	1	2	3	4	5	6
Вертикальный порог ТА (ф.)	850	850	850	850	850	1200
Порог для выполнения ограничивающей RA (ф.)	600	600	600	600	700	800
Вертикальный порог для выполнения активной RA (ф.)	300	300	350	400	600	700

УРОВНИ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ

Система TCAS 2000 использует уровень чувствительности (SL = Sensitivity Level) для определения времени выдачи предупредительного сигнала, размеров защищаемой зоны и порога вертикального разделения для формирования сообщений RA и ТА. Уровни чувствительности изменяются от 1 до 7. Чем выше уровень чувствительности, тем больше защищаемая зона, однако при этом увеличивается частота выдачи предупредительных сообщений. Когда система TCAS 2000 находится в режиме ожидания, уровень чувствительности равен единице (1).

Система TCAS 2000 определяет уровень чувствительности в зависимости от высоты полета собственного самолета. Для уровней чувствительности 2 и 3 (SL 2 и SL 3) используются данные от радиовысотомера, для уровней чувствительности от 4 до 7 (от SL 4 до SL 7) - данные от барометрического высотомера. Когда данные по радиовысоте и барометрической высоте определяют разные уровни чувствительности, система TCAS 2000 использует более низкий уровень. По этой причине при наличии достоверных измерений радиовысоты для определения уровня чувствительности используется сигнал радиовысотомера; в противном случае для этой цели используется барометрическая высота.

ЗАЩИЩАЕМАЯ ЗОНА

Размер зоны столкновения по горизонтали определяется временем до точки наибольшего сближения (CPA). Поэтому размеры зоны зависят от скорости и курса конфликтующего самолета и уровня чувствительности (SL). Однако, если сближение происходит с очень низкой скоростью, то конфликтующий самолет может подойти опасно близко, а сообщение ТА или RA при этом не поступит. По этой причине на близких расстояниях границы зоны столкновения изменяются.

При определении точки наибольшего сближения к значениям параметров защищаемой зоны добавлено расстояние до конфликтующего самолета. Чем выше уровень чувствительности, тем защищаемая зона больше. При правильном выполнении рекомендации RA, дистанция расхождения может быть всего от 300 до 700 футов.

ПОРОГ ВЕРТИКАЛЬНОГО РАЗДЕЛЕНИЯ

Эта величина представляет собой защищаемую дистанцию по вертикали, используемую для определения степени угрозы, создаваемой конфликтующим самолетом. Существуют различные дистанции для передачи ТА, ограничивающих RA и активных RA. Ограничивающая RA требует от летчика наблюдения и поддержания вертикальной скорости в рамках определенного диапазона. Активная RA предусматривает выполнением самолетом, оборудованным системой TCAS 2000, маневра набора высоты или снижения.

При определении порога вертикального разделения система TCAS 2000 всегда использует измерения барометрической высоты полета. Чем выше уровень чувствительности, тем больше вертикальный порог и размеры зоны столкновения.

ВРЕМЯ ВЫДАЧИ ПРЕДУПРЕДИТЕЛЬНОГО СООБЩЕНИЯ

Под временем выдачи предупредительного сообщения понимается период времени, который необходим для того, чтобы самолет, оборудованный системой TCAS 2000, и конфликтующий самолет достигли точки наибольшего сближения (CPA). Для определения точки наибольшего сближения используется комбинация параметров размеров защищаемой зоны и порога вертикального разделения. Чем выше уровень чувствительности, тем раньше выдается предупредительное сообщение.

ПРИМЕР РАСЧЕТОВ

Например, если самолет, оборудованный системой TCAS, летит на высоте 18 тысяч футов над средним уровнем моря, то видно, что необходим уровень чувствительности 6 и высотный слой 4. Видно, что время выдачи сообщения RA составляет 30 секунд, время выдачи сообщения ТА составляет 45 секунд, а размеры зоны столкновения увеличиваются на 0,8 морской мили.