Исследование системы траекторного управления СТУ-154 автоматической бортовой системы управления АБСУ-154

Размещено на http://www.allbest.ru/

НАЦИОНАЛЬНЫЙ АВИАЦИОННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

ИНСТИТУТ ЭЛЕКТРОНИКИ И СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

ФАКУЛЬТЕТ АЭРОКОСМИЧЕСКИХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

КАФЕДРА АВИАЦИОННЫХ КОМПЬЮТЕРНО-ИНТЕГРИРОВАННЫХ КОМПЛЕКСОВ

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА

«ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ ТРАЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ СТУ-154 АВТОМАТИЧЕСКОЙ БОРТОВОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ АБСУ-154»

Цель работы.

1. Изучить структурную схему СТУ-154, реализуемые законы управления в автоматическом и полуавтоматическом (директорном) режимах.

2. Исследовать работоспособность и точность отдельных составных частей СТУ-154 (следящих систем, блоков и динамических звеньев).

3. Получить практические навыки проведения проверок схемы СТУ-154 в условиях лаборатории перед установкой оборудования на самолет.

Назначение и эксплуатационные характеристики автоматической бортовой системы управления АБСУ-154

Назначение АБСУ-154.

Автоматическая бортовая система управления АБСУ-154 предназначена для обеспечения заданных характеристик устойчивости и управляемости самолета, стабилизации параметров полета и управления самолетом.

АБСУ-154 обеспечивает:

улучшение характеристик устойчивости и управляемости самолета во всем диапазоне эксплуатационных скоростей и высот полета при ручном пилотировании;

стабилизацию углового положения самолета относительно трех основных осей с точностью ±0,5°;

стабилизацию барометрической высоты с точностью ±20 м на маршруте и ±10 м при заходе на посадку;

стабилизацию приборной скорости полета автоматом тяги с точностью ±5 км/ч;

выполнение координированных разворотов на заданный угол;

набор высоты с углами тангажа до +20° и снижение с углами тангажа до -10°;

управление самолетом в горизонтальной плоскости по сигна-лам навигационного комплекса;

боковое и продольное управление самолетом при заходе на посадку по сигналам системы траекторного управления СТУ-154 до высоты 30 м;

индикацию текущего курса и угла сноса с точностью ±1,5°;

индикацию заданного путевого угла с точностью ±2,5°;

индикацию углов крена и тангажа с точностью ±1,3° вблизи нулевых отметок шкал и ±3° в остальных диапазонах шкал.

Потребляемая системой мощность: по однофазной сети 115 В 400 Гц - 23 ВА; по трехфазной сети 36 В 400 Гц - 330 ВА; по трехфазной сети 208 В 400 Гц - 400 ВА.

Гидравлическое питание рулевых агрегатов обеспечивается от трех независимых гидросистем жидкостью АМГ-10 с рабочим давлением 21С±10 кгс/см².

Масса комплекта АБСУ-154 - 260 кг.

Время готовности системы - 5 мин.

Гарантийный ресурс работы - 1000 летных часов.

АБСУ-154 - сложная, в основном трижды резервированная система, сохраняющая работоспособность после возникновения нескольких разноименных отказов и обеспечивающая возможность безопасного завершения полета при возникновении второго одноименного отказа.

В системе предусмотрен встроенный непрерывный контроль основных параметров, характеризующих ее состояние и автоматическое переключение отказавших устройств на резервные с одновременной сигнализацией об этом экипажу, а также автоматический (в течение 10 минут) предполетный контроль.

Автоматическая бортовая система управления АБСУ-154 состоит из следующих трех функционально связанных между собой систем (рис. 1):

- системы траекторного управления СТУ-154;

- системы автоматического управления САУ-4;

- автомата тяги АТ-4-2М.

Конструктивно система АБСУ-154 выполнена в виде платформ с установленными на них блоками, приборов индикации навигационно-пилотажной информации, пультов с органами управления и устройств световой и звуковой сигнализации, органически вписанных в конструкцию планера и интерьер кабины экипажа.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Рис. 1. Состав АБСУ-154

Размещено на http://www.allbest.ru/

Рис. 2. Внешний вид комплекса лабораторных работ АБСУ-154.

Назначение СТУ-154 и выполняемые функции.

СТУ-154 является составной частью АБСУ-154. Она предназначена для формирования и индикации команд директорного (полуавтоматического) и автоматического управления в режиме захода на посадку, а также для индикации основных пилотажно-навигационных параметров во всех режимах полета.

В соответствии со своим назначением система выполняет следующие функции:

- формирует и индицирует командные сигналы для директорного (полуавтоматического) и автоматического управления самолетом на этапе захода на посадку и уходе на второй круг;

- индицирует с помощью комбинированных приборов ПКП-1 и ПНП-1 основные текущие и заданные пилотажно-навигационные параметры пространственного положения самолета:

- крен (),

- тангаж (),

- курс (),

- заданный путевой угол (ЗПУ),

- угол сноса (УС), заданный курс (ЗК),

- отклонение от заданной скорости полета (),

- отклонение от заданной траектории в вертикальной плоскости (),

- отклонение от заданной траектории в горизонтальной плоскости ();

- выдает информацию об отказе систем, сигналы которых используются для формирования команд управления (радиосредств системы посадки, авиагоризонта, курсовой системы и т.д.);

- выдает информацию об отказах бокового и продольного каналов системы;

- индицирует режимы работы системы световыми табло (СП, VOR, НВ, РСБН);

- выдает командные сигналы в систему САУ-4 для автоматического управления самолетом при заходе на посадку.

Параметры режима полёта в вертикальной плоскости представлены на рис. 2.

Параметры режима полёта в горизонтальной плоскости представлены на рис. 3.

Состав СТУ-154.

В состав СТУ154 входят следующие блоки:

- прибор командно-пилотажный ПКП-1 (2 шт.);

- прибор плановый навигационный ПНП-1 (2 шт.);

- вычислитель бокового канала В-20 (3 шт.);

- вычислитель продольного канала В-21 (3 шт.);

- блок суммирования БС-14 (1 шт.);

- блок контроля БК-17 бокового и продольного каналов вычислителя (2шт.);

- усилитель следящих систем У-87 (2 шт.);

- коробка соединительная КС-2 (1 шт.), на которой установлены все перечисленные блоки, за исключением приборов ПКП-1 и ПНП-1.

Структурная схема СТУ-154 изображена на рис. 4.

Пилотажно-навигационные параметры, определяемые устройствами ТКС-П2, МГВ-1СК, КУРС-МП2, ДИСС-3П, НВУ-Б3, подаются на приборы ПНП-1 для индикации и на вычислители для формирования командных сигналов управления самолетом.

По своему назначению и конструктивному исполнению вычислители СТУ-154 делятся на вычислители бокового канала управления В-20 и продольного канала управления В-21.

Сформированные в вычислителях сигналы управления через блоки контроля БК-17 подаются на приборы ПКП-1 для индикации команд управления и в систему автоматического управления САУ-4 для исполнения этих команд.

Характерной особенностью каждого из каналов является:

- резервирование вычислителей;

- непрерывный встроенный контроль и сигнализация работоспособности;

- тест-контроль блоков контроля БК-17 и усилителей У-87.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Приборы ПКП-1 и ПНП-1.

Основная пилотажно-навигационная информацияо положении воздушного судна в пространстве, предоставляемая пилоту визуально, сосредоточена на следующих приборах:

- пилотажно-командный прибор ПКП-1;

- плановый навигационный прибор ПНП-1

Прибор ПНП-1 объединяет указатели положения самолета в горизонтальной плоскости, положения самолета относителыно траектории в вертикальной плоскости, дальности до радиомаяка, сигнализаторы полета «НА» или «ОТ» радиомаяка и отказа радиосредств посадки и датчика курса.

Прибор ПКП-1 объединяет в себе дистанционный авиагоризонт, командный нуль-прибор, указатели положения самолета относительно заданной траектории полета, указатели высоты, отклонения от заданной скорости, скольжения, а также сигнализаторы исправности работы бокового и продольного каналов системы траекторного управления, датчиков крена и тангажа.

На рис. 5 и рис. 6 представлены лицевые части приборов ПКП-1 и ПНП-1.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Рис.5. Прибор ПКП-1

1 - бленкер отказа формирователя команд бокового канала; 2 - стрелка указателя боковой команды управления; 3 - полусфера указателя крена и тангажа; 4 - силуэт самолета; 5 - бленкер отказа формирователя команд продольного канала; 6 - стрелка отклонения от равносигнальной зоны глиссады; 7 - шкала указателя отклонения от равносигнальной зоны глиссады; 8 - стрелка указателя продольной команды управления; 9 - бленкер отказа датчиков крена и тангажа; 10 - шкала указателя отклонения от равносигнальной зоны курса; 11 - стрелка указателя отклонения от равносигнальной зоны курса; 12 - указатель скольжения;13 - стрелка указателя крена; 14 - шкала указателя крена;15 - стрелка указателя истинной высоты; 16 - шкала указателя отклонения от заданной скорости полета; 17 - стрелка указателя отклонения от заданной скорости полета.



Размещено на http://www.allbest.ru/

Рис.6. Прибор ПНП-1:

1 - стрелка сигнализатора нерабочего состояния счетчика дальности;

2 - счетчик дальности; 3 - стрелка отклонения от равносигнальной зоны глиссады; 4 - стрелка указателя ЗПУ; 5 - шкала указателя УС; 6 - индекс указателя УС; 7 - неподвижный индекс отсчета текущего курса; 8 - сигнализатор полета на радиомаяк; 9 - индекс указателя ЗК; 10 - шкала отклонения от равносигнальной зоны глиссады; 11 - счетчик ЗПУ_: 12 - стрелка сигнализатора нерабочего состояния счетчика ЗПУ; 13 - бленкер отказа глиссадного радиоприемника; 14 - стрелка отклонения от равносигнальной зоны курса; 15 - силуэт самолета;16 - сигнализатор полета от радиомаяка; 17 - шкала курса; 18 - три индекса, связанных со стрелкой ЗК для построения прямоугольного маршрута захода на посадку; 19 - бленкер отказа курсовой системы; 20 - кремальера ЗПУ; 21 - шкала указателя отклонения от равносигнальной зоны курса; 22 - бленкер отказа курсового р/приемника; 23 - табло режимов работы прибора и связи его с системами-датчиками; 24 - кремальера ЗК.

Индикация сигналов , , , ЗПУ, УС, ЗК осуществляется указателями, выполненными по принципу действия следящих систем, а индикация сигналов , , , , - по принципу магнитоэлектрических систем.

Функциональные схемы следящих систем в основном идентичны. Одна из таких схем, в частности, схема крена, показана на рис. 7.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Сигнал крена с датчика через соединительную коробку КС-2 поступает на статор синусно-косинусного трансформатора командно-пилотажного прибора ПКП-1. С роторной обмотки сигнал рассогласования дистанционной передачи, пропорциональный крену, подается на усилитель следящей системы блока У-87. Усиленный сигнал поступает на управляющие обмотки двигателя. Двигатель-генератор отрабатывает индекс отсчета крена и ротор синусно-косинусного трансформатора (СКТ) до тех пор, пока сигнал на входе усилителя У-87 не станет равным 0, что соответствует согласованному положению ротора сельсина-приемника СКТ с датчиком крена.

Для улучшения динамических характеристик следящей системы применена скоростная обратная связь с использованием тахогенератора, являющегося частью двигателя генератора.

Указатели команды управления в горизонтальной и вертикальной плоскостях, указатели отклонения самолета от траектории в горизонтальной и вертикальной плоскостях, указатель отклонения скорости от заданной скорости полета ПКП-1 представляют собой аналогичные по принципу действия магнитоэлектрические системы. Схема прохождения этих сигналов представлена на рис. 8.

Формирование командного сигнала для управления боковым движением.

Вычислитель бокового канала В-20 предназначен для формирования сигналов управления движением самолета на траектории в боковой плоскости. Входными сигналами вычислителя являются: сигнал отклонения от равносигнальной зоны КРМ (), сигнал усредненного заданного крена () и сигнал разности () между заданным путевым углом ЗПУ и текущим курсом ().

Сигнал поступает в вычислитель с курсового радиоприемника.

Сигнал поступает на вход вычислителя с СКТ прибора ПНП-1 или блока суммирования БС-14.

Сигнал поступает в вычислитель с блока контроля К-17 бокового канала.

Структурная схема вычислителя В-20 показана на рис. 9.



Выходной сигнал каждого из трех вычислителей системы () постоянного тока поступает в блок контроля БК-17 бокового канала. Там из сигналов () трех вычислителей формируется сигнал (), который в качестве сигнала положительной обратной связи поступает на входы трех вычислителей а, затем после суммирования с сигналами текущего крена поступает в САУ и на командные стрелки ПКП-1.

Структурная схема формирования команды управления боковым движением самолета в СТУ-154 показана на рис. 10.

Блоки контроля БК-17 обеспечивают в полете непрерывный автоматический контроль исправности вычислителей бокового и продольного каналов СТУ.

Логическая схема блока контроля БК-17 в боковом канале показана на рис. 11.

Принцип контроля основан на сравнении выходных сигналов каждого из вычислителей с их средним значением .

При отказе какого-либо из вычислителей, когда разность абсолютных величин и становится больше установленного порога, срабатывает соответствующий отказавшему вычислителю пороговый элемент блока контроля. Логическая схема сигнализации отключает сигнал исправности этого вычислителя и выдает сигнал его отказа. При этом выход отказавшего вычислителя бесконтактно отключается («запирается») КЭ блока контроля.

При отказе другого вычислителя (втором отказе) отключается сигнал ИСПРАВНОСТЬ КАНАЛА, который выдается блоком контроля только в случае исправности не менее двух вычислителей соответствующего канала.

Блок контроля БК-17 в боковом канале СТУ с помощью КЭ производит суммирование сигналов заданного крена и формирование из этих сигналов их среднего значения .

Формирование команды для управления боковым движением самолета производится путем суммирования сигнала и сигнала текущего крена самолета :

,

где

- для полуавтоматического режима:

- для автоматического режима:

;

- масштабный коэффициент цепи формирования сигнала по крену (мм/рад), измеряемый по сигналу радиовысотомеров при переключениях;

- коэффициенты передачи;

- функции ограничения выходных сигналов;

- постоянные времени.

Формирование командного сигнала для управления продольным движением.

Принцип формирования командного сигнала управления в продольном канале тот же, что и в боковом, однако, динамические свойства управления самолетом в вертикальной плоскости имеют свои особенности.

Для формирования командных сигналов управления самолетом в продольном канале используются сигнал отклонения от глиссады () и его производная (). Эти сигналы формируются в вычислителе В-21, структурная схема которого показана на рис. 12.

Выходной сигнал () каждого из трех вычислителей В-21 поступает на блок контроля БК-17 продольного канала, где с помощью КЭ формируется команда управления продольным движением самолета в директорном и автоматическом режимах.

Блок контроля БК-17 в продольном канале СТУ с помощью КЭ производит суммирование командных сигналов управления самолётом и формирование из этих сигналов их среднего значения .

Сигналы () поступают на соответствующие командные стрелки приборов ПКП-1 и в САУ-4.

Структурная схема формирования команды управления продольным движением самолета СТУ-154 показана на рис. 13.



Сформированы в вычислителях продольного канала команды управления самолета имеют вид:

- для полуавтоматического режима:

- для автоматического режима:

- передаточный коэффициент цепи формирования команды управления по тангажу (мм/град);

- коэффициенты передачи;

- постоянные времени;

- нелинейности, типа ограничения.

Общие сведения о блоках У-87, БС-14, КС-2.

Усилитель У-87 предназначен для обеспечения работы планового навигационного ПНП-1 и командно-пилотажного ПКП-1 приборов СТУ-154.

Усилитель состоит из шести самостоятельных аналогичных каналов, которые используются для усиления сигналов переменного тока, поступающих с датчиков ЗПУ, ЗК, УС через приемники следящих систем на управляющие обмотки исполнительных двигателей.

Блок суммирования БС-14 предназначен для формирования сигнала, пропорционального алгебраической сумме углов текущего курса и ЗПУ, а также обеспечения автоматического захвата глиссады и выдачи при этом команды в виде сигнала постоянного тока +27 В.

Коробка соединительная КС-2 предназначена для размещения основных вычислительных блоков системы, монтажа электрических соединений приборов, связей системы с датчиками, для вывода сигналов на контрольные разьемы и подключения питания к системе от бортовых источников.

Исследование системы траекторного управления в условиях учебной лаборатории

Общий вид лабораторной установки по исследованию СТУ-154, а также схема внешних соединений аппаратуры СТУ с контрольно-проверочной аппаратурой (КПА) и питанием показаны на рисунках 14 и 15 соответственно.

1. Подготовка к работе.

Подготовку к работе производить в такой последовательности:

- проверить соответствие схемы соединений аппаратуры СТУ-154 и контрольного пульта автономной проверки (КПАП) (рис. 14);

- установить в нулевое положение командные стрелки бокового и продольного движений (рис. 5, поз. 2 и 8) указатели отклонения от курсовой и глиссадной зон (рис. 5, поз. 6 и 11) путем плавного вращения выходных осей корректоров, расположенных на лицевой стороне приборов ПКП-1;

- переключатель, расположенный на передней панели усилителя У-87 левом и У-87 правом установить в положение РАБОТА;

- вращая кремальеру ЗПУ в приборах ПНП-1 (см. рис. 5, поз. 20) установить шкалу счетчика ЗПУ (рис. 6, поз. 11) на отметку 0?;

- согласно таблице 1 установить в исходное положение переключатели КПАП СТУ-1.

Таблица 1

Позиционное обозначение переключателя	Положение переключателя	Позиционное положение переключателя	Положение переключателя
В1	1	В15	3
В2	1	В16	3
В3	1	В17	3
В4	1	В18	3
В5	2	В19	3
В6	1	В20	1
В7	1	В21	1
В8	1	В22	1
В9	3	В23	1
В10	2	В24	1
В11	3	В25	1
В12	1	В26	1
В13	3	В27	2
В14	2	В28	2

ПРИМЕЧАНИЕ.

1. При проверке очередного параметра изменение положения переключателей, не указанное в проверяемом пункте, не производить. Переключатели устанавливать в последовательности, указанной в тексте инструкции.

2. При проверке выборочно любого параметра необходимо предварительно произвести подготовку к работе (см. «Подготовка к работе»).

траекторный следящий динамический самолет

2. Подключение электропитания.

Система СТУ-154 работает при подключении к ней напряжений:

- постоянного тока 27В;

- трехфазного переменного тока 36В с частотой 400Гц с обратным порядком чередования фаз (напряжение в фазах достигает амплитудных значений в порядке АВС).

На узле питания тумблер 27В и переключатель 36В 400Гц поставить в положение ВКЛЮЧЕНО. При этом на передней панели КПАП должны загореться лампы Л13 и Л14, сигнализирующие о наличии электропитания.

На КПАП переключатель В28 установить в положение 1.

В приборах ПКП-1 указатели крена, тангажа (рис. 5, поз. 3 и поз.13) должны встать на отметку шкалы 0?±2,5?.

В приборах ПНП-1 шкала текущего курса (рис. 6, поз.17), стрелка угла сноса (рис. 6, поз.6) и стрелка ЗПУ (рис. 6, поз.4), должны встать на отметку шкалы 0?±2,5?.

ПРИМЕЧАНИЕ. В приборах ПКП-1 при значении тангажа более ±2? вращением кремальеры установить указатель тангажа на отметку шкалы 0?.

На КПАП переключатели В17 и В18 установить в положение 1.

В приборах ПКП-1 командные стрелки бокового и продольного движений (рис. 5, поз. 2 и 8) должны быть разведены от нулевого положения (центра кружка) соответственно вправо и вверх на значение не менее 20 мм.

Переключатели В17 и В18 КПАП установить в положение 3.

Командные стрелки бокового и продольного движений в приборах ПКП-1 должны возвратиться в нулевое положение ±2мм.

На ПНП-1 левом сигнализатор нерабочего состояния счетчика ЗПУ (рис. 6, поз. 12) не виден.

Проверки следящей системы крена.

Проверка погрешности дистанционной передачи.

На КПАП шкалу датчика ДУ-16 установить на отметку 0?.

В приборах ПКП-1 левом и ПКП-1 правом индикацию крена производить при положении переключателей В8, В21, В22 КПАП, указанных в таблице 2.

Таблица 2

Положение переключателей	Шифр прибора
В8	В21	В22
2	2	1	ПКП-1 левый
3	1	2	ПКП-1 правый

Вращая шкалу ДУ-16 по часовой стрелке, установить в приборе ПКП-1 указатель крена последовательно на отметки шкалы 0?, 30?, 60? в сторону правого крена и произвести отсчет по шкалам ДУ-16. Алгебраическая разность показаний по шкале крена и шкалам ДУ-16 равна погрешности дистанционной передачи, которая не должна превышать:

- на отметке 0? - ±1,5?;

- на отметке 30? - ±2?;

- на отметке 60? - ±3?.

Вернуть шкалу ДУ-16 на отметку 0?, при этом шкала крена в приборе ПКП-1 вернётся в нулевое значение.

Вращая шкалу ДУ-16 против часовой стрелки, проверить погрешность дистанционной передачи при левом крене на тех же отметках.

ПРИМЕЧАНИЕ. Вращение шкалы датчика угла ДУ-16 по часовой стрелке от отметки 0? соответствует:

- в приборе ПНП-1 правому крену, увеличению угла курса и ЗПУ;

- в приборе ПКП-1 тангажу на кабрирование, отклонению указателя угла сноса вправо от отметки 0?.

Проверка скорости отработки.

На КПАП переключатели В21 и В22 установить в положение 1, переключатель В8 в положение 2. В приборах ПКП-1 указатель крена должен установится на отметку шкалы 0?±2.5?. Шкалу ДУ-16 установить на отметку 65?. Переключатели В8, В21, В22 установить в положение, указанное в таблице 2. Указатель крена в приборе ПКП-1 должен вращаться. При крене 20? включить секундомер, при крене 60? секундомер остановить. Время движения указателя крена не должно превышать 1с. После проверки переключатель В22 установить в положение 1.

ПРИМЕЧАНИЕ. На передней панели КПАП в процессе всех проверок лампы Л13 и Л14 должны гореть, а лампа Л15 - не гореть.

Проверки следящей системы тангажа

Проверка погрешности дистанционной передачи.

На КПАП шкалу ДУ16 установить на отметку 0?. Индикацию тангажа производить в приборах ПКП-1 левом и ПКП-1 правом при положении переключателей В8, В23, В24 КПАП, указанном в таблице 3.

Таблица 3

Положение переключателей	Шифр приборов
В8	В23	В24
4	2	1	ПКП-1 левый
5	1	2	ПКП-1 правый

В приборах ПКП-1 вращая кремальеру, установить указатель тангажа на отметку 0?, а на КПАП переключатели В8, В23, В24 установить согласно таблице 3. Вращяя шкалу ДУ-16 по часовой стрелке, в приборе ПКП-1 устанавливать указатель тангажа последовательно на отметки 0?, 10?, 30? кабрирования фиксируя отсчёт по шкале ДУ-16. Алгебраическая разность показаний по шкалам ПКП-1 и ДУ-16 равна погрешности дистанционной передачи которая не должна превышать:

- на отметке 0? - ±15?;

- на отметке 10? - ±2?;

- на отметке 30? - ±2.5?.

Вернуть шкалу ДУ-16 на отметку 0?, при этом шкала тангажа в приборе ПКП-1 вернётся в нулевое значение.

Вращая шкалу ДУ-16 против часовой стрелки, проверить погрешность дистанционной передачи тангажа при пикировании на тех же отметках.

Проверка скорсти отработки.

На КПАП переключатели В23 и В24 установить в положение 1, переключатели В8 в положение 4. Указатель тангажа в приборах ПКП-1 должен установиться на отметке шкалы 0?±2.5?. Шкалу ДУ-16 установить на отметку 95?. Переключатели В8, В23, В24 установить в положение указанное в таблице 3. Указатель тангажа в приборе ПКП-1 должен вращаться. При тангаже 10? кабрирования включить секундомер, при тангаже 90? секундомер остановить. Время движения указателя тангажа не должно превышать 2с. Переключатель В24 установить в положение 1, а шкалу ДУ-16 вернуть на отметку 0?.

Проверки следящей системы курса.

Проверка погрешности дистанционной передачи.

На КПАП переключатель В8 установить в положение 6, а В25 в положение 2. Вращая шкалу ДУ-16 по часовой стрелке в приборах ПНП-1 установить указатель курса на отметки шкалы 0?, 30?, 90?, 180?, 270?, 330?, начиная с 0?, и произвести отсчёт по шкале ДУ-16. Алгебраическая разность показаний по шкалам курса приборов ПНП-1 и ДУ-16 равна погрешности дистанционной передачи.

Проверка скорости отработки указателя курса в приборах ПНП-1 и БС-14.

На КПАП переключатель В8 установить в положение 6, а переключатель В25 поставить в положение 1. Указатель курса приборов ПНП-1 и шкала блока БС-14 должны установится на отметку 0?±2,5?. Шкалу ДУ-16 установить на отметку 170?.

Переключатель В25 установить в положение 2. Указатель курса в приборах ПНП-1 и шкала БС-14 должны вращатся. При курсе 30? включить секундомер, при курсе 150? секундомер остановить. Время движения указателя курса не должно превышать 6с. Переключатель В25 установить в положение 1, а шкалу ДУ-16 вернуть на отметку 0?.

Проверки следящей системы угла сноса.

Проверка погрешности дистанционной передачи.

На КПАП переключатель В8 установить в положение 7, переключатель В26 в положение 2. Вращая шкалу ДУ-16, установить указатель угла сноса в приборах ПНП-1 на отметки шкалы 0?, 10?, 20? вправо и влево, начиная от 0? и произвести отсчет по шкале ДУ-16. Алгебраическая разность показаний по шкалам угла сноса и ДУ-16 равна погрешности дистанционной передачи и не должна превышать ±2?.

Проверка скорости отработки.

На КПАП переключатель В8 установить в положение 7, переключатель В26 в полжение 1. Указатель угла сноса в приборах ПНП-1 должен установиться на отметку шкалы 0?±2,5?. Шкалу ДУ-16 установить на отметку 22?.

Переключатель В26 установить в положение 2 и одновременно вкючить секундомер. При угле сноса 20? секундомер остановить. Время не должно превышать 1с. После проверки переключатель В26 установить в положение 1, а шкалу ДУ-16 установить на отметку 0?.

Проверки следящей системы заданного путевого угла.

Проверка погрешности дистанционной передачи.

На КПАП переключатель В8 установить в положение 8, переключатель В9 в положение 2, при этом в приборах ПНП-1 виден указатель нерабочего состояния счетчика ЗПУ.

Вращая шкалу ДУ-16 по часовой стрелке, установить указатель ЗПУ в приборах ПНП-1 на отметки шкалы 0?, 90?, 180?, 270? и произвести отсчет по шкале ДУ-16. Алгебраическая разность показателей по шкалам ЗПУ и ДУ-16 равна погрешности дистанционной передачи, которая не должна превышать ±2,5?.

ПРИМЕЧАНИЕ. Для совмещения указателя ЗПУ с отметками шкалы курса необходимо использовать циферблат (рис.15), наложенный на стекло лицевой части прибора ПНП-1.

Переключатель В9 установить в положение 3, а шкалу ДУ-16 установить на отметку 0?. Указатель нерабочего состояния счетчика ЗПУ в приборе ПНП-1 должен убраться. Вращая кремальеру ЗПУ в приборе ПНП-1 на отметки шкалы 0?, 90?, 180?, 270? произвести отсчет по шкале счетчика ЗПУ в ПНП-1 левом. Алгебраическая разность показаний по шкалам указателя и счетчика ЗПУ равна погрешности дистанционной передачи и она должна превышать ±2,5?.

Вращая кремальеру счетчика ЗПУ в ПНП-1 левом, установить шкалу счетчика ЗПУ на отметку 0?. Переключатель В9 установить в положение 4. Указатель нерабочего состояния счетчика ЗПУ в приборе ПНП-1 правом должен убраться, в ПНП-1 левом - появиться.

Вращая кремальеру ЗПУ в приборе ПНП-1 правом установить указатель ЗПУ в приборах ПНП-1 на отметки шкалы 0?, 90?, 180?, 270? и произвести отсчет по шкале счетчика ЗПУ в ПНП-1 правом. Алгебраическая разность показаний по шкалам указателя и счетчика ЗПУ равна погрешности дистанционной передачи, которая не должна превышать ±2,5?.

В приборе ПНП-1 правом вращая кремальеру ЗПУ, установить шкалу счетчика ЗПУ на отметку 0?. При дальнейших проверках сигнализатор нерабочего состояния счетчика ЗПУ в приборах ПНП-1 не контролируется.

Проверка скорости отработки указателя ЗПУ в приборах ПНП-1 и БС-14.

На КПАП переключатель В8 установить в положение 8, переключатель В9 в положение 3. В приборе ПНП-1 левом вращая кремальеру ЗПУ установить шкалу счетчика ЗПУ на отметку 0?. Шкалу ДУ-16 установить на отметку 170?.

Переключатель В9 установить в положение 2. Указатель ЗПУ в приборах ПНП-1 и шкала в приборе БС-14 должны вращаться. При ЗПУ 30? в ПНП-1 и 330? в БС-14 включить секундомер, при ЗПУ 150? в ПНП-1 и 210? в БС-14 секундомер остановить. Время не должно превышать 6с. Переключатель В9 установить в положение 3, а шкалу ДУ-16 вернуть на отметку 0?.

Проверка величины отклонения указателей магнитоэлектрических систем в приборах ПНП-1 и ПКП-1.

На КПАП перключатели В7 и В18 установить в положение 3.

Плавно вращая выходные оси корректоров с обозначением "К" и "Т", расположенных в приборах ПНП-1 под крышкой в месте выхода жгутов, установить указатели отклонения от курсовой и глиссадной зон в нулевое положение.

ПРИМЕЧАНИЕ. При проверке нулевого положения, а также величины отклонения указателей магнитоэлектрической систем допускается легкое постукивание по корпусу приборов ПКП-1, ПНП-1.

В связи с тем, что выходные оси корректоров с обозначением «К» и «Т», которые расположены в приборах ПНП-1 под крышкой в месте выхода жгутов, находятся в труднодоступном месте, установку указателей отклонения от курсовой и глиссадной зон в нулевое положение не производить.

Проверка величины отклонения указателей магнитоэлектрических систем в приборах ПНП-1 и ПКП-1указателей магнитоэлектрических систем производится с помощью переключателей В2, В13 КПАП. Положение этих переключателей и величина отклонения указателя должна соответствовать таблице 4.

Таблица 4

Назначение указателя	Шифр прибора	Положение переключателей	Величины отклонения указателя
		В2	В3
Указатель отклонения от курсовой зоны	ПКП-1 левый и правый	2	1 2	Вторая отметка влево от нуля ±2мм Вторая отметка вправо отнуля ±2мм
Указатель отклонения от глиссадной зоны	ПКП-1 левый и правый	3	2 1	Вторая отметка вверх от нуля ±2мм Вторая отметка вниз от нуля ±2мм
Указатель отклонения от заданной скорости	ПКП-1 левый и правый	4	1 2	Вторая отметка вверх от нуля ±2мм Вторая отметка вниз от нуля ±2мм
Командная стрелка бокового движения	ПКП-1 левый и правый	5	2 1	Вправо от нуля на 10±2мм Влево от нуля на 10±2мм
Командная стрелка продольного движения	ПКП-1 левый и правый	6	1 2	Вниз от нуля на 10±2мм Вверх от нуля на 10±2мм
Указатель отклонения от курсовой зоны	ПНП-1 левый и правый	7	2 1	Крайняя отметка вправо от нуля ±2мм Крайняя отметка влево отнуля ±2мм
Указатель отклонения от глиссадной зоны	ПНП-1 левый и правый	8	1 2	Крайняя отметка вниз от нуля ±2мм Крайняя отметка вверх от нуля ±2мм

По окончании проверки переключатель В13 установить в положение 3, В2 в положение 1.

ПРИМЕЧАНИЕ. Величина отклонения указателей магнитоэлектрических систем проверяется с помощью циферблатов, показанных на рис.15 и 16.

Проверка срабатывания бленкеров "АГ", « ¦», «-» в приборах ПКП-1, «КС», «К», «Г», и сигнализатора нерабочего состояния счетчика ЗПУ в приборах ПНП-1.

На КПАП переключатель В8 установить в положение 8, В9 и В15 в положение 2, переключатель В 25 - в положение 1. Переключатель В2 установить в положение, указанное в таблице 5, при этом флажки бленкеров и сигнализаторов нерабочего состояния счетчика ЗПУ убираются с боковой части прибора.

ПРИМЕЧАНИЕ. При проверке бленкеров и сигнализатора нерабочего состояния счетчика ЗПУ допускается легкое постукивание по корпусу приборов ПКП-1 и ПНП-1.

Таблица 5

Шифр прибора	Условное обозначение бленкера или сигнализатора	Положение переключателя В2
ПНП-1 левый ПНП-1 правый ПНП-1 левый ПНП-1 правый ПНП-1 левый и правый ПНП-1 левый ПНП-1 правый ПКП-1 левый ПКП-1 правый ПКП-1 левый и правый ПКП-1 левый и правый	К К Г Г КС Сигнализатор нерабочего состояния счетчика ЗПУ Сигнализатор нерабочего состояния счетчика ЗПУ АГ АГ	1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

По окончании проверки на КПАП переключатель В15 установить в положение 3, В2 - в полежение 1, В9 - в положение 3.

Проверка работоспособности ламп «СП», «VOR», «НВ»в приборах ПНП-1.

На КПАП переключатель В15 установить в положение 1, В2 в положение 6, при этом проиходит загорание ламп, указанных в таблице 6.

Таблица 6

Положение переключателя В2	Лампа
4	СП
5	VOR
6	НВ
7	РСБН

По окончании проверки переключатель В15 установить в положение 3, переключатель В2 в положение 1.

Проверка работоспособности следящих систем крена, тангажа, курса, угла сноса, ЗПУ и приборов В-20, В-21, БК-17, БС-14.

1. Установить шкалу ДУ-16 на отметку 0?, а переключатель В9 в положение 3.

Для проверки работоспособности следящих систем крена, тангажа, курса, угла сноса, ЗПУ, переключатель, расположенный на передней панели усилителей У-87 левого и правого, а также переключптели КПАП поставить поочередно в положения в соответсвии с таблицей 7 и каждый раз нажимать кнопку, расположенную под переключателем в усилителе У-87. При этом в приборах ПКП-1 (ПНП-1, БС-14) указатели соответствующих следящих систем должны отклониться на угол в соответствии с таблицей 7. При отпускании кнопки в усилителе У-87 указатели соответствующих следящих систем должны возвратиться на отметку 0±2,5?.

Таблица 7

Положение переключателей	Прибор	Диапазон отклонения указателя
В9	В8	В21	В22	В23	В24	В25	В26	В У-87 левый	В У-87 правый
3	4	1	1	2	1	1	1		Работа	ПКП-1 (левый тангаж)	3...50? пикирова-ния
3	2	2	1	1	1	1	1		Работа	ПКП-1 (левый крен)	3...50? правого крена
3	7	1	1	1	1	1	2	УС	Работа	ПНП-1 (левый угол сноса)	От 5? до упора влево
3	6	1	1	1	1	2	1		Работа	ПНП-1 (левый курс)	355...270?
2	8	1	1	1	1	1	1	ЗПУ	Работа	ПНП-1 (левый ЗПУ)	355...310?
3	6	1	1	1	1	2	1		Работа	БС-14 (шкала курса ЗПУ)	355...270?
2	8	1	1	1	1	1	1	ЗПУ1	Работа	БС-14 (шкала курса ЗПУ)	355...310?
3	5	1	1	1	2	1	1	Работа		ПКП-1 (правый тангаж)	3...50? пикирова-ния
3	3	1	2	1	1	1	1	Работа		ПКП-1 (правый крен)	5...50? правого крена
3	7	1	1	1	1	1	2	Работа	УС	ПНП-1 (правый УС)	От 5? до упора влево
3	6	1	1	1	1	2	1	Работа		ПНП-1 (правый курс)	355...270?
2	8	1	1	1	1	1	1	Работа	ЗПУ	ПНП-1 (правый ЗПУ)	355...310?

По окончании проверки на КПАП переключатель В8 установить в положение 1, переключатель В9 в положение 3, а переключатели в усилителе У-87 левом и правом в положение «РАБОТА».

2. Для проверки работоспособности блока контроля БК-17 по сигналу «КОНТРОЛЬ-СТУ» переключатель В2, а затем переключатель В1 установить в полодение 2. На КПАП и СТУ должна сработать сигнализация отказов. Результаты проверки фиксируются примерно чере 3 секунды после переключения по лампам в соответствии с таблицей 8.

Таблица 8

Шифр прибора	Результаты проверки
КПАП	лампы Л1 - Л8 не горят
В-20, В-21	зеленая лампа не горит, красная лампа горит
БК-17 левый, правый	зеленая лампа горит

3. Для проверки работоспособности вычислителей В-20 и В-21 по сигналу «ТЕСТ-КОНТРОЛЬ» переключатели В1 и В4, установить в положение 2, В2 в положение 3, В3 в положение 5, В7 в положение 4. При этом на КПАП и СТУ должна гореть сигнализация исправности. Результаты проверки фиксируются по лампам в соответствии с таблицей 9.

Таблица 9

Шифр прибора	Результаты проверки
КПАП	лампы Л1 - Л8 горят, лампы Л9 - Л12 не горят
В-20, В-21	зеленая лампа горит, красная лампа не горит
БК-17 правый, левый	зеленая лампа горит

По окончании проверки на КПАП переключатель В2 установить в положение 4, а переключатели В3, В4, В7 - в положение 1.

ПРИМЕЧАНИЕ. При дальнейшей проверке лампы, расположенные в вычислителях В-20, В-21 и блоках контроля БК-17 можно не контролировать.

Работоспособность блока захвата глиссады от кнопки в блоке БС-14.

На КПАП переключатель В1 установить в положение 2. При нажатии кнопки на лицевой панели блока БС-14 должна загореться расположенная рядом с ней зеленая лампа, и лампа Л12 на КПАП. При отпускании кнопки блока БС-14 указанные лампы гаснут.

Проверка работоспособности релейных усилителей блока контроля БК-17 левого.

Переключатель В1 установить в положение 3, В3 в положение 2, В5 в положение 6, В13 в положение 1, при этом в КПАП должны гореть лампы Л1 - Л8. Переключатель В5 установить в положение 7, при этом лампа Л1 должна погаснуть, лампы Л2.- Л8 должны гореть.

Переключатель В5 установить в положение 6, В3 в положение 3, В1 в положение 1, а затем в положение 3, при этом лампы Л1.-.Л8 должны гореть.

Переключатель В5 установить в положение 7, при этом лампа Л2 должна погаснуть, лампы Л1, Л3...Л8 должны гореть.

Переключатель В5 установить в положение 6, В3 в положение 4, В1 в положение 1, а затем в положение 3, при этом лампы Л1.-.Л8 должны гореть.

Переключатель В5 установить в положение 7, при этом лампа Л3 должна погаснуть, лампы Л1, Л2, Л4.-.Л8 должны гореть.

Переключатель В3 установить в положение 1, В1 в положение 1, а затем в положение 2, при этом лампы Л1.-.Л8 должны гореть.

ПРИМЕЧАНИЕ. Результаты проверки фиксируются спустя примерно 20с после указания о контроле ламп Л1.-.Л8.

Проверка работоспособности релейных усилителей блока контроля БК-17 правого.

Переключатель В1 установить в положение 2, В13 в положение 1.

Переключатель В3, В5 установить в положения указанные в таблице 10. Результаты проверки фиксируются по лампам в КПАП, указанным в таблице 10, спустя примерно 20с после каждого измерения положения переключателей В5 и В3.

Таблица.10

Положение переключателей	Результаты проверки
В5	В3
8	2	Лампы Л1.-.Л8 горят
9	2	Лампа Л4 гаснет, лампы Л1.-.Л3, Л5.-.Л8 горят
8	3	Лампы Л1.-.Л8 горят
9	3	Лампа Л5 гаснет, лампы Л1.-.Л4, Л6.-.Л8 горят
8	4	Лампы Л1.-.Л8 горят
9	4	Лампа Л6 гаснет, лампы Л1.-.Л8 горят
9	5	Лампы Л1.-.Л8 горят

Проверка работоспособности блока захвата глиссады в блоке БС-14.

Переключатели В1, В2 установить в положение 3, В3 - в положение 5, В13 - в положение 2, В15, В16 - в положение 1, при этом в КПАП должны гореть лампы Л1...Л8. Переключатель В5 установить в положение 10, затем примерно через 3 с В5 - в положение 11, В13 - в положение 1. При этом должны загораться лампа Л12 в КПАП и лампа в БС-14. После проверки переключатель В13 установить в положение 3, переключатель В1, В5 - в положение 2, В2 - в положение 4, В15, В16 - в положение 3, при этом лампа в БС-14 и лампа Л12 в КПАП должны погаснуть.

ПРИМЕЧАНИЕ. При дальнейших проверках лампа в БС-14 не проверяется.

Проверка дрейфа нуля бокового и продольного каналов.

Шкалы датчика угла ДУ-16 установить на отметку 0?. Переключатели В2 установить в положение 4, В1 - в положение 5, В3 - в положение 5, В4 - в положение 3, В7 - в положение 1, В8 - в положение 6, В1117, В18 - в положение 3, В25 - в положение 2. Остальные переключатели установить в положения, указанные в табл.9.10. При этом в КПАП должны гореть лампы Л1...Л8. Вращая кремальеру ЗПУ в приборе ПНП-1 левом, установить счетчик ЗПУ на отметку шкалы 0?. Командные стрелки бокового и продольного движения в приборах ПКП-1 должны быть в нулевом положении (в центре кружка). Если командные стрелки бокового и продольного движений расположены не в нулевом положении, то плавным вращением входных осей корректоров с обозначением , , расположенных на боковой части прибора ПКП-1, установить их в нулевое положение. Переключатели В17, В18 установить в положение 1, В2 - в положение 5, при этом командная стрелка продольного движения должна отклониться вниз от нулевого положения, а затем возвратиься к нему. Выждать примерно 20 с. Командные стрелки бокового и продольного движений в приборах ПКП-1 должны быть в нулевом положении (в центре кружка) 1 мм.

Переключатели В2, В4 установить в положение 4, В19 - в положение 2, при этом командные стрелки продольного движения в приборах ПКП-1 должны отклониться вверх от нулевого положения, а затем возвратиться к нему. Выждать примерно 1,5 мин. Командные стрелки продольного движения в приборах ПКП-1 должны быть в нулевом положении 1 мм. После проверки переключатель В1 установить в положение 3, В4 - в положение 1, В19 - в положение 3, В17 - в положение 3.

Проверка отклонения командных стрелок бокового движения в приборах ПКП-1.

1. Переключатели установить в положения, указанные в табл.9.11.

Таблица 9.11

Позиционное обозначение переключателей	В2	В1	В3	В5	В8	В12	В13	В25	В18
Положение	4	3	5	3	6	1	3	2	1

Шкалы ДУ-16 установить на отметку 0?. Вращая кремальеру ЗПУ в ПНП-1 левом, установить шкалу счетчика ЗПУ на отметку 0?. Командные стрелки бокового движения должны быть в нулевом положении 2 мм.

2. Для проверки отклонения командных стрелок бокового движения от сигнала =1? и сигнала Д переключатель В13 установить в положение 1. Командные стрелки бокового движения должны отклониться вправо от нулевого положения на 52 мм. Переключатель В13 установить в положение 2. Командные стрелки бокового движения должны отклониться влево от нулевого положения на 52 мм. Переключатель В13 установить в положение 3, В7 - в положение 4, шкалы ДУ-16 установить на угол 10?. Командные стрелки бокового движения должны быть в нулевом положении ±3 мм. Переключатель В3 установить в положение 6. Командные стрелки бокового движения должны отклониться влево от нулевого положения на 8±4 мм. Переключатель В3 установить в положение 5. Шкалы ДУ-16 установить на угол 48?, при этом командные стрелки бокового движения должны отклониться влево от нулевого положения на 9±4 мм. Шкалы ДУ-16 установть на отметку 90?, при этом командные стрелки бокового движения должны отклониться влево от нулевого положения на 12±4 мм. Шкалы ДУ-16 установить на угол 350?. Командные стрелки бокового движения должны отклониться вправо от нулевого положения на 8±4 мм. Переключатель В3 установить в положение 5. Шкалы ДУ-16 установить на угол 312?. Командные стрелки бокового движения должны отклониться вправо от нулевого положения на 9±4 мм. Шкалы ДУ-16 установить на отметку 270?, при этом командные стрелки бокового движения должны отклониться вправо от нулевого положения на 12±4 мм. Переключатель В1 установить в положение 5. Командные стрелки бокового движения должны возвратиться в нулевое положение ±2 мм . Шкалы ДУ-16 установить на отметку 0?. Переключатель В5 установить в положение 7, В13 - в положение 2. Командные стрелки бокового движения должны отклониться влево от нулевого положения на 6±3 мм. Переключатель В13 установить в положение 1. Командные стрелки бокового движения должны отклонятся вправо от нулевого положения на 6±3 мм. После проверки переключатели В7 установить в положение 1, В1 - в положение 3. Командные стрелки бокового движения должны возвратиться в кулевое положение ±2 мм.

3. Для отключения командных стрелок от сигнала крена =16?, переключатели В5, В9 установить в положение 4, В13 - в положение 1. Командные стрелки бокового движения в приборах ПКП-1 должны отклониться влево от нулевого положения на 9,5±3,5 мм. Переключатель В13 установить в положение 2, командные стрелки бокового движения должны отклониться вправо от нулевого положения на 9,5±3,5 мм. После проверки переключатели В5, В9, В13 установить в положение 3, при этом командные стрелки бокового движения должны возвратиться в нулевое положение. Время отклонения командные стрелки бокового движения в приборах ПКП-1 от .

4. В КПАП плавно повернуть ручку резистора R1против часовой стрелки до упора. Переключатель В1 установить в положение 4, В4 - в положение 5; В12 - в положение 2; В13, В14 - в положение 1. Плавно вращая руку резистора R1 по часовой стрелке, установить командную стрелку бокового движения в ПКП-1 левом (после окончания движения) на 3 мм вправо от нулевого положения. Переключатель В4 установить в положение 6 и включить секундомер. Командная стрелка бокового движения будет отклоняться вправо. При отклонении командной стрелки в ПКП-1 левом от нулевого положения на 6 мм секундомер остановить. Время должно быть равно 15 ± 8 с. Переключатели В4 установить в положение 5, В13 - в положение 2. Выждать примерно 20 с. Плавно вращая ручку резистора R1, установить командную стрелку бокового движения в ПКП-1 левом (после окончания движения) на 3 мм влево от нулевого положения. Переключатель В4 установить в положение 6 и включить секундомер. Командная стрелка бокового движения будет отклоняться влево. Время должно быть равно 15 ± 8 с. После проверки переключатели В4 установить в положение 1, В12 - в положение 1, В13 - в положение 3, В14 - в положение 2, при этом командная стрелка бокового движения должна возвратиься в нулевое положение ± 2 мм примерно через 1 мин.

Проверка отклонения командной стрелки продольного движения и указателя отклонения от глиссадной зоны в приборах ПКП-1.

Переключатель В2 установить в в положение 5, В1 - в положение 3; В3 - в положение 5, В13, В17 - в положение 1. Командные стрелки продольного движения должны отклониться вверх от нулевого положения на 6±3 мм. Переключатель В19 установить в положение 2. Командные стрелки продольного движения должны возвратиться в нулевое положение ±2 мм. Переключатели В13 установить в положение 1, В19 - в положение 3, В1 - в положение 5. Переключатели В17 установить в положение 2, В18 - в положение 1. Указатели отклонения от глиссадной зоны в приборах ПКП-1 должны отклониться вверх от нулевого положения на 10±4 мм. Переключатель В13 установить в положение 2. Указатели отклонения от глиссадной зоны в приборах ПКП-1 должны отклониться вниз от нулевого положения на 10±4 мм. Переключатель В1 установить в положение 7. Указатели отклонения отглиссадной зоны должны возвратиться в нулевое положение ±3 мм. После проверки переключатели В1, В13 установить в положение 3, В17, В18 - в положение 1.

Работоспособность динамических звеньев в вычислителях В-21.

1.Переключатели установить в положения, указанные в табл.9.12.

Таблица 9.12

Позиционное обозначение переключателей	В2	В1	В3	В5	В6	В8	В13	В17	В18	В25
Положение	5	3	6	1	8	6	1	1	1	2

Командная стрелка продольного движения в приборах ПКП-1 должна быть в нулевом положении ± 2 мм.

2.Для проверки звена переключатели В10, а затем В11 установить в положение 1 и включить секундомер, при этом командные стрелки продольного движения должны отклониться вверх от нулевого положения, лампы Л4...Л6, Л8 в КПАП должны гореть. Спустя 12 с секундомер остановить, переключатель В11 установить в положение 3, В10 - в положение 2, при этом командные стрелки продольного движения должны отклоняться вниз от нулевого положения, а затем возвратиться к нему с точностью ±2 мм. Стрелки секундомера поставить на нуль. Переключатель В10 установить в положение 1, а затем В11 - в положение 2 и включить секундомер и при этом командные стрелки продольного движения должны отклониться вниз от нулевого положения, лампы Л4...Л6, Л8 должны гореть. Спустя 12 с секундомер остановить, затем переключатель В11 установить в положение 3, В10 - в положение 2, при этом командные стрелки продольного движения должны отклониться вверх от нулевого положения, а затем возвратиться к нему с точностью ±2 мм. Стрелки секундомера поставить на нуль.

ПРИМЕЧАНИЕ. При проверке работоспособности динамических звеньев вычислителей В20, В21 после остановки секундомера допускается срабатывание сигнализации отказов (одна, несколько или все лампы Л1...Л8 гаснут). В этом случае для разблокировки запоминания сигнализации отказов необходимо в КПАП переключатель установить в положение 3, В1 - в положение 1, а затем в положение 3, при этом лампы Л1...Л8 должны гореть.

Переключатели В17 установить в положение 2, В18 - в положение 1, В1 - в положение 5. Указатель отклонения от глиссадной зоны в приборах ПКП-1 должен быть в нулевом положении шкалы ±3 мм. Переключатели В10, В11 установить в положение 1 и включить секундомер, при этом указатель отклонения от глиссадной зоны в приборах ПКП-1 должен отклониться вверх от глиссадной зоны в приборах ПКП-1 должен отклониться вверх от нулевой отметки шкалы, лампы Л4...Л6, Л8 в КПАП должны гореть. Спустя 12 с секундомер остановить, переключатель В11 установить в положение 3, В10 - в положение 2, при этом указатель отклонения от глиссадной зоны должен отклониться вниз от нулевой отметки шкалы, а затем возвратиться к ней с точностью ±3 мм. Стрелки секундометра поставить на нуль.

3.Для проверки звена переключатели В1, В4 установить в положение 3, В3, В17; В18 - в положение 1, В6 - в положение 10. Выждать примерно 20 с. Командная стрелка продольного движения в приборах ПКП-1 должна быть в нулевом положении ±2 мм. Переключатель В10, а затем В11 установить в положение 1 и включить секундомер, при этом командные стрелки продольного движения должны отклониться вниз от нулевого положения, лампы Л4...Л6, Л8 должны гореть. Спустя 12 с секундомер остановить, переключатель В11 установить в положение 3, В10 - в положение 2, при этом командные стрелки продольного движения должны отклониться вверх от нулевого положения, а затем возвратиться к нему с точностью ±2 мм.Стрелки секундомера поставить на нуль. Переключатель В10 установить в положение 1, В11 - в положение 2. Включить секундомер, при этом командные стрелки продольного движения должны отклониться вверх от нулевого положения, лампы Л4...Л6, Л8 в КПАП должны гореть. Спустя 12 с секундомер остановить, переключатель В11 установить в положение 3, В1110 - в положение 2, при этом командные стрелки продольного движения должны отклониться от нулевого положения, а затем возвратиться к нему с точностью ±2 мм. Стрелки секундомера поставить на нуль.