Исследование системы траекторного управления СТУ-154 автоматической бортовой системы управления АБСУ-154

4.Для проверки звена переключатель В1 установить в положение 9, В3 - в положение 1, В4 - в положение 4, В6 - в положение 11, В17 - в положение 2, В18 - в положение 1. Спустя 1 мин проверить положение указателя отклонения от глиссадной зоныв приборах ПКП-1, который должен быть на нулевой отметке шкалы ±3 мм. Переключатель В10, а затем В11 установить в положение 1 и включить секундомер, при этом указатель отклонения от глиссадной зоны в приборах ПКП-1 должен отклониться вниз от нулевой отметки шкалы, лампы Л4...Л6, Л8 в КПАП должны гореть. Спустя 50 с секундомер остановить, переключатель В11 установить в положение 3, В10 - в положение 2. Указатели отклонения от глиссадной зоны в приборах ПКП-1 должны отклониться вверх от нулевой отметки шкалы, а затем возвратиться к ней с точностью ±3 мм спустя примерно 1,5 мин. Стрелки секундомера поставить на нуль. Переключатель В10 установить в положение 1, затем В11 - в положение 2 и включить секундомер, при этом указатель отклонения от глиссадной зоны в приборах ПКП-1 должен отклониться вверх от нулевой отметки шкалы, лампы Л4...Л6, Л8 в КПАП должны гореть. Спустя 50 с секундомер остановить, переключатель В11 установить в положение 3, В10 - в положение 2, при этом указатели отклонения от глиссадной зоны должны отклониться вниз от нулевой отметки шкалы, а затем возвратиться к ней с точностью ±3 мм спустя примерно 1,5 мин. После проверки переключатели В1, В4, В6, В17, В18 установить в положение 1, В - в положение 4, затем В1 - в положение 3.

Работоспособность динамических звеньев и в вычислителях.

1.Переключатель В2 установить в положение 4, В1 - в положение 3, В4 - в положение 1, В25 - в положение 2, В5, В7 - в положение 1, В8 - в положение 6, В13, В18 - в положение 1, В25 - в положение 2. Шкалы ДУ-16 установить на угол 0?. Вращая кремальеру ЗПУ в приборе ПНП-1 левом, установить шкалу счетчика ЗПУ на отметку 0?. Командная стрелка бокового движения в приборах пКП-1 должна быть в нулевом положении ±2 мм.

2.Для проверки звена переключатели В10, а затем В11 установить в положение 1 и включить секундомер, при этом командная стрелка бокового движения в приборах ПКП-1 должны отклониться вправо от нулевого положения, лампы Л1...Л3, Л7 в КПАП должны гореть. Спустя 15 с остановить секундомер, затем переключатель В11 установить в положение 3, В10 - в положение 2, при этом командные стрелки бокового движения в приборах ПКП-1 должны отклониться влево от нулевого положения, а затем возвратиться к нему с точностью ±2 мм. Срелки секундомера поставить на нуль. Переключатель В10 установить в положение 1, затем В11 - в положение 2 и включить секундомер, приэтом командные стрелки бокового движения в приборах ПКП-1 должны отклониться влево от нулевого положения, лампы Л1...Л3, Л7 в КПАП должны гореть. Спустя 15 с секундомер остановить, затем переключатель В11 установить в положение 3, В10 - в положение 2, при этом ккмандная стрелка должна отклониться вправо от нулевого положения, а затем возвратиться к нему с точностью ±2 мм. Стрелки секундомера поставить на нуль. Переключатель В1 установить в положение 4, В10 и затем В11 - в положение 1 и включить секундомер, при этом командная стрелка в приборах ПКП-1 должна отклониться вправо от нулевого положения, лампы Л1...Л3, Л7 в КПАП должны гореть. Спустя 10 с секундомер остановить, переключатель В11 установить в положение 3, В10 - в положение 2, при этом командные стрелки бокового движения должны отклониться влево от еулевого положения, а затем возвратиться к нему с точностью ± 2 мм. Стрелки секундомера поставить на нуль. Переключатель В110 установить в положение 1, затем В11 - в положение 2 и включить секундомер, при этом командные стрелки бокового движения в приборах ПКП-1 должны отклониться влево от нулевого положения, лампы Л1...Л3, Л7 в КПАП должны гореть. Спустя 10 с секундометр остановить, затем переключатель В11 установить в положение 3, В10 - в положение 2, при этом командные стрелки бокового движения должны отклониться вправо от нулевого положения, а затем возвратиться к нему с точностью ±2 мм. Стрелки секундомера поставить на нуль. ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ В2 установить в положение 5. Переключатель В10, а затем В11 установить в положение 1 и включить секундометр, при этом командные стрелки бокового движения в приборах ПКП-1 должны отклониться вправо от нулевого положения, лампы Л1...Л3, Л7 в КПАП должны гореть. Спустя 15 с секундомер остановить, затем переключатель В11 установить в положение 3, В10 - в положение 2, при этом командные стрелки бокового движения должны отклониться влево от нулевого положения, а затем возвратиться к нему с точностью ±2 мм. Стрелки секундомера поставить на нуль. Переключатель В11 установить в положение 5, В6 - в положение 2, В10 а затем В11 - в положение 1 и включить секундометр, при этом командные стрелки бокового движения в приборах ПКП-1 должны отклониться вправо от нулевого положения, лампы Л1...Л3, Л7 в КПАП должны гореть. Спустя 10 с остановить, затем переключатель В11 установить в положение 3, В10 - в положение 2, при этом командные стрелки бокового движения должны отклониться влево от нулевого положения, а затем вернуться к нему с точностью ±2 мм. Стрелки секундомера поставить на нуль.

3.Для проверки звена переключатели В1, В7 установить в положение 3, В2 - в положение 5, В3 - в положение 1, В4 - в положение 2, В6 - в положение 4. Переключатель В10, а затем В11 установить в положение 1 и включить секундомер, при этом командные стрелки бокового движения в приборах ПКП-1 должны отклониться вправо от нулевого положения, лампы Л1...Л3, ,7 в КПАП должны гореть. Спустя 15 с секундомер остановить, переключатель В11 установить в положение 3, В10 - в положение 2, при этом командные стрелки бокового движения должны отклониться влево от нулевого положения, а затем возвратиться к нему с точностью ±2 мм. Стрелки секундомера поставить на нуль. Переключатель В10 установить в положение 1, затем В11 - в положение 2, при этом командные стрелки бокового движения в приборах ПКП-1 должны отклониться влево от нулевого положения, лампы Л1...Л3, Л7 в КПАП должны гореть. Спустя 15 с секундометр остановить в положение 3, В10 - в положение 2, при этом командные стрелки бокового движения должны отклониться вправо от нулевого положения, а затем возвратиться к нему с точностью ± 2 мм.

Стрелки секундомера поставить на нуль. Переключатели В1, В6 установить в положение 5, В7 - в положение 3. Переключатель В10 установить в положение 1, затем В11 - в положение 1 и включить секундомер, при этом командные стрелки бокового движения в приборах ПКП-1 должны отклониться вправо от нулевого положения, лампы Л1...Л3, Л7 в КПАП должны гореть. Спустя 10 с секундомер остановить, переключатель В11 установить в положение 3, В10 - в положение 2, при этом командные стрелки бокового движения должны отклониться влево от нулевого положения, а затем возвратиться к нему с точностью ±2 мм. Стрелки секундомера поставить на нуль. Переключатель В10 установить в положение 1, затем В11 - в положение 2 и включить секундомер, при этом командные стрелки бокового движения в приборах ПКП-1 должны отклониться влево от нулевого положения, лампы Л1...Л3, Л7 в КПАП должны гореть. Спустя 10 с секундомер остановить, переключатель В11 установить в положение 3, В10 - в положение 2, при этом командные стрелки бокового движения должны отклониться вправо от нулевого положения, а затем возвратиться к нему с точностью ±2 мм. Стрелки секундомера поставить на нуль. Переключатель В1 установить в положение 1, В2 - в положение 4, затем В1, В6 - в положение 3. Переключатель В10 , а затем В11 установить в положение 1 и включить секундомер, при этом командные стрелки бокового движения в приборах ПКП-1 должны отклониться вправо от нулевого положения, лампы Л1...Л3, Л7 в КПАП должны гореть. Спустя 15 с секундомер остановить, при этом командные стрелки бокового движения должны отклоняться влево от нулевого положения, а затем вернуться к нему с точностью ±2 мм. Стрелки секундомера поставить на нуль. Переключатель В10 установить в положение 1, затем В11 - в положение 2, при этом командные стрелки бокового движения в приборах ПКП-1 должны отклониться влево от нулевого положения, лампы Л1...Л3, л7 в кпап должны гореть. Спустя 15 с секундомер остановить, переключатель В11 установить в положение 3, В10 - в положение 2, при этом командные стрелки бокового движения должны отклониться вправо от нулевого положения, а затем возвратиться к нему с точностью ± 2 мм.

ПРИМЕЧАНИЕ. При проверке работоспособности динамических звеньев вычислителей В20, В21 после остановки секундомера допускается срабатывание сигнализации отказов (одна, несколько или все лампы Л1...Л8 гаснут). В этом случае для разблокировки запоминания сигнализации отказов необходимо в КПАП переключатель В11 установить в положение 3, В1 - в положение 1, а затем - в положение 3, при этом лампы Л1...Л8 дожны гореть.

Проверки следящей системы заданного курса.

Проверка погрешности дистанционной передачи.

Проверку погрешности ЗК производить на отметках шкалы 0, 90, 180, 270?. Переключатель В8 установить в положение 6, В9 - в положение 3, В25 - в положение 2.

Кремальерой ЗК в приборе ПНП-1 правом установить указатель ЗК в приборе ПНП-1 правом - на проверяемую отметку. Вращая шкалы ДУ-16 , установить шкалу курса в приборе ПНП-1 левом на проверяемую отметку и записать показания по шкалам датчика ДУ-16 . Затем, вращая шкалы датчика ДУ-16, установить указатель ЗК в приборе ПНП-1 левом против неподвижного индекса курса и записать показания по шкалам датчика ДУ-16 . Алгебраическая разность между вторым и первым показаниями датчика ДУ-16 равна погрешности дистанционной передачи ЗК, которая не должна превышать ± 2,5?.

Переключатель В9 установить в положение 4. Кремальерой ЗК в приборе ПНП-1 левом устаовить указатель ЗК в приборе ПНП-1 левом на проверяемую отметку. Вращая шкалы ДУ-16, установить шкалу курса в приборе ПНП-1 правом на проверяемую отметку и записать показания по датчика ДУ-16. Затем, вращая шкалы датчика ДУ-16, установить указатель ЗК в приборе ПНП-1 правом против неподвижного индекса курса и записать показания датчика ДУ-16 . Алгебраическая разность между вторым и первым показаниями датчика ДУ-16 равна погрешности дистанционной передачи ЗК, которая не должна превышать ±2,5?. После проверки шкалы ДУ-16 установить на угол 0?.

Проверка скорости отработки указателя зк в приборе ПНП-1.

Шкалы ДУ-16 установить на угол 0?. Переключатель В8 установить в положение 8, В9 - в положение 1. Кремальерой ЗК в приборе ПНП-1 правом установить указатель ЗК в приборе ПНП-1 правом на отметку шкалы 0?. Переключатель В9 установить в положение 2. Кремальерой ЗК в приборе ПНП-1 левом установить указатель ЗК в приборе ПНП-1 левом на отметку шкалы 170?. Переключатель В9 установить в положение 4. Указатель ЗК в приборе ПНП-1 правом начнет вращаться. При ЗК 30? включить секундомер, при ЗК 150? секундомер остановить. Время, зафиксированное секундомером, не должно превышать 6 с. Переключатель В9 установить в положение 3.

Кремальерой ЗК прибора ПНП-1 левом установить указатель ЗК в приборе ПНП-1 левом на отметку шкалы 0?. Переключатель В9 установить в положение 2. Кремальерой ЗК в приборе ПНП-1 правом установить указатель ЗК в приборе ПНП-1 правом на отметку шкалы 170?. Переключатель В9 установить в положение 3. Указатель ЗК в приборе ПНП-1 левом начнет вращаться.

При ЗК 30? включить секундомер, при заданном курсе 150? секундомер остановить. Время, зафиксированное секундомером, не должно превышать 6 с.

Тест-контроль следящей системы.

Переключатель В8 установить в положение 6, В9 - в положение 3, В25 - в положение 2. Шкалы ДУ-16 установить на угол 0?. Кремальерой ЗК в приборе ПНП-1 правом утановить Зк в приборе ПНП-1 правом на отметку шкалы 0?. Переключатель в усилителе У-87 левом установить в положение ,и там же нажать кнопку, при этом указатель ЗК в приборе ПНП-1 левом должен отклонится на угол в 310....355.Переключатель в усилителе У-87 левом установить в положение РАБОТА. Переключатель В9 установить в положение 4.Кремальерой ЗК в приборе ПНП-1 левом установить ЗК в приборе ПНП-1 левом левом на отметку шкалы 0. Переключатель в усилителе У-87 правом установить в положение и там же нажать унопку ,при этом указатель ЗК в приборе ПНП-1 правом должен отклонится на угол в 310-355.Переключатель в усилителе У-87 правом установить в положение РАБОТА.После проверки переключатель В9 установить в положение 3.

Содержание отчёта.

Отчёт должен содержать:

- краткие сведения о работе системыСТУ-154 в различных режимах полёта (директорном, автоматическом) отдельно для бокового и продольного каналов (законы формирования команд управления , структурные схемы бокового и продольного каналов и т.д.)

-заключение о работоспособности следящих систем крена, тангажа, курса, УС, ЗПУ, и приборов В-20, В-21, БК-17, БС-14 на основе проведённых проверок;

-заключение о работоспособности динамических звеньевКР, КР и КР в вычислителях В-21 и динамических звеньев КР и КР в вычислителях В-20.

-заключение о соответствии величины отклонения командных стрелок бокового движения в приборах ПКП-1 величинам, указанным в инструкции.

Размещено на Allbest.ru