Проектування автоматизованої системи діагностики гідроприводів дорожньої машини
Аналіз питань з підвищення ефективності роботи гідроприводу бульдозера шляхом визначення способу управління. Вибір двигуна, який дозволить з найменшими фінансовими вкладеннями та іншими спеціальними параметрами виконати вдосконалення системи гідроприводу.
| Рубрика | Транспорт |
| Вид | дипломная работа |
| Язык | украинский |
| Дата добавления | 24.03.2011 |
| Размер файла | 3,6 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Технічний стан гідрообладнання визначають за чисельним значенням його параметрів, що подаються для вимірювання за допомогою засобів приладового контролю. Для кожного типорозміру гідрообладнання існують свої основні діагностичні параметри, наприклад, для насосів і гідромоторів - об'ємний ККД.; герметичність - для всмоктуючої та напірної гідролінії; для регульованих насосів і гідромоторів, крім зазначених параметрів - характеристика регулювання, що визначає залежність подачі від тиску (зовнішнього навантаження) на виході; для гідроциліндрів - механічний і об'ємний ККД. (зовнішні і внутрішні виток робочої рідини); для секційних і моноблочних розподільників - виток робочої рідини між зазорами золотників, тиск налаштування (відкриття) первинних і вторинних запобіжних клапанів; зовнішня герметичність і виток у зворотних клапанах; для блоків гідравлічного управління - плавність і діапазон регулювання тиску управління; для блоків живлення гідравлічного управління - тиск зарядки газової порожнини гідропневмоакумулятора і герметичність зворотного клапана; для гідрозамки і гальмівних клапанів - тиск управління запірним елементом і внутрішні перетечкі РЖ при зворотному потоці; для лінійних фільтрів - перепад тиску на фільтроелементи і тиск спрацьовування переливного клапана. Зовнішні витоки робочої рідини - одне з найбільш поширених ушкоджень гідроприводу, легко визначається візуальним спостереженням, частіше за все є наслідком втрати пружних властивостей або руйнування ущільнень нерухомих з'єднань. Внутрішні перетечкі робочої рідини в рухомих з'єднаннях деталях свідчать не тільки про виникнення несправності та порушення працездатності гідроприводу, але й про знос поверхонь сполучених деталей, що викликає зміну розмірів деталей і їх форми і є причиною забруднення робочої рідини твердими і нерозчинними частинками металу і їх оксидів.
Граничні значення параметрів обумовлені ймовірністю відмов та несправностей гідроприводу і є в основному величинами техніко-економічного характеру. Згідно ГОСТ13377-75 «граничний стан об'єкта характеризує такий стан, при якому його подальша експлуатація повинна бути припинена через неусувні зміни значення заданих параметрів за встановленими межами, або незворотного зниження ефективності експлуатації нижче допустимої, або необхідності виконання середнього або капітального ремонту».
Ознаки (критерії) граничного стану серійно випускаємого гідрообладнання і їх чисельні значення повинні встановлюватися нормативно-технічною документацією заводів-виробників на основі аналізу причин і характеру зносів і відмов гідрообладнання в умовах нормальної експлуатації машин з гідроприводом; впливу технічного стану гідрообладнання на техніко-економічні показники машин , що визначають ефективність і доцільність їх подальшої експлуатації; технічних умов на виготовлення, експлуатацію та ремонт гідрообладнання; впливу технічних параметрів гідроустаткування на безпеку роботи машин при експлуатації та обслуговуванні; експертних висновків фахівців і організацій, що проектують, виробляють і експлуатують машини з гідроприводом.
Отже, для визначення технічного стану машини або окремих його компонентів необхідно вимірювати декілька параметрів. Сукупність параметрів, що вимірюються повинна бути мінімальною, але достатньою для об'єктивної оцінки технічного стану діагностованого гідрообладнання і гідроприводу машини в цілому.
Для прогнозування технічного стану гідроприводу істотно важливою виявиться інформація про зміну деяких параметрів за встановлений час експлуатації внаслідок зносу і впливу кліматичних чи інших факторів, в тому числі умов і режимів експлуатації машини.
У зв'язку з постійним вдосконаленням гідрообладнання і ускладненням гідравлічних систем машин, ускладнюються також і завдання, що стоять перед фахівцями, які виконують технічне обслуговування за допомогою сучасних технічних засобів вимірювання діагностичних параметрів.
Навіть якщо фахівець з технічного обслуговування має обширну інформацію про причини виникнення відмов і несправностей, то все ж далеко неясно як за видимими ознаками, такими як втрата потужності і зниження продуктивності машини, можна визначити точну причину несправності, наприклад, зниження тиску відкриття запобіжного клапана або заклинювання золотникового розподільника, щоб можна було усунути несправність.
У цьому випадку, за допомогою портативного гідротестера можна швидко визначити причину і усунути несправність без втрати часу на даремний пошук несправностей [6].
Гідравлічний привід екскаватора призначений для передачі енергії від дизеля до механізмів екскаватора. Гідрообладнання включає гідробак, два аксіально-поршневі регульовані насоси, три реверсивних аксіально-поршневих гідромотора (один для повороту платформи, два для пересування екскаватора), п'ять силових гідроциліндрів (по два для повороту стріли і рукояті і один для повороту ковша), гідроапарат (розподілювач) гідромоторів, гідроапарат (розподілювач) гідроциліндрів, гідроапарат регулюючий, колектор центральний, бак фільтрів, масло охолоджувач, трубопроводи і систему гідрокерування, що забезпечує необхідне функціонування силового гідрообладнання.
Гідромотори приводу гусениць і центральний колектор розташовані на гусеничному візку, гідроциліндри і гідроапарат (розподілювач) гідроциліндрів розташовані на робочому устаткуванні, а все інше гідрообладнання - на поворотній платформі. Робоча рідина з гідробака насосами подається двома потоками НП і НЗ (натиском насоса переднього і натиском насоса заднього) до золотників гідроапаратів гідроциліндрів, гідромоторів і гідроапарата регулюючого.
На напірних лініях перед гідроапаратом гідроциліндрів встановлені зворотні клапани що запобігають просіданню робочого устаткування в початкові моменти включення рукояток на блоках управління.
При нейтральному положенні рукояток управління напірні лінії в гідроапаратах гідроциліндрів і гідромоторів перекриті і робоча рідина проходить через відкриті золотники гідроапарата регулюючого до бака фільтрів, а потім через маслоохолоджувач в бак. Паралельно маслоохолоджувачу встановлений запобіжний клапан маслоохолоджувача.
При включенні золотників гідроапарат (розподілювач) гідромоторів або гідроциліндрів золотники гідроапарата (розподілювача) регулюючого одночасно перекривають прямий злив насосів, і робоча рідина по напірних лініях прямує в гідроциліндри або гідромотори. З протилежних порожнин гідроциліндрів або гідромоторів робоча рідина зливається через гідроапарат регулюючий в гідробак. Швидкість робочих рухів (переміщення штоків гідроциліндрів, обертання платформи і пересування екскаватора) залежить від величини переміщення золотників гідроапарата регулюючого.
Система гідрокерування призначена для управління золотниками гідроапаратів всіх робочих механізмів екскаватора і гальмами ходу.
Основними елементами гідрокерування схеми є: пневмогідроакумулятор з блоком гідроклапанів; три однакові блоки управління: перший - стрілою і ковшем, другий - поворотом платформи і рукояттю, третій - ходом; педальний блок управління для безнасосного опускання стріли; блок клапанів для управління ходом; блок клапанів, що забезпечує блокування включення механізмів робочого устаткування; клапани „Або", що забезпечують включення кожного золотника гідроапарата регулюючого від однієї з двох ліній управління, що підводяться до клапана; два двохзолотникові блоки, один трьохзолотниковий блок. Магнітний фільтр очищає робочу рідину в зливній магістралі управління.
Гідророзмикачі розгальмовують гальма приводів гусениць екскаватора при його пересуванні.
Блоки управління мають по чотири золотники, що працюють за принципом регульованого редукційного клапана. Блок управління має два таких саме золотника, один з яких не використовується.
Від робочих відведень золотників блоку управління стрілою, рукояттю і ковшем при включенні тільки одного руху тиск передається до двох золотників цього руху гідроапарата гідроциліндрів і обох золотників гідроапарата регулюючого. Виняток становить опускання стріли, коли включається по одному золотнику в цих апаратах.
При повороті платформи з одночасним підйомом стріли відбувається паралельне включення двох рухів від одного і того ж зливного потоку, оскільки золотник повороту платформи і один золотник механізму стріли гідроапарата гідроциліндрів приєднані до насоса.
Частина гідроліній управління, відповідних до групи силових золотників, підключених до насоса (лівий ряд гідроапарата гідромоторів), сполучені з їх порожнинами управління безпосередньо. Решта гідроліній цієї групи пов'язана з іншими порожнинами силових золотників за допомогою дискретних золотників блоків. Подібний зв'язок передбачений для групи золотників, підключених до насоса, де порожнини управління золотника рукояті підключені до робочих відведень блоку управління безпосередньо, а порожнини управління золотників ковша і стріли сполучені за допомогою дискретних золотників блоку. Система блокування побудована таким чином, що при включенні золотників основних робочих рухів, пов'язаних з насосом, поворот і стріли не блокується. При включенні будь-якого з цих рухів стріла блокує ківш, а ківш блокує рукоять. При включенні золотників, пов'язаних з насосом, рукоять блокує ківш і стрілу, ківш блокує стрілу.
Насоси є силовими вузлами об'ємного гідроприводу, що перетворюють механічну енергію обертання в енергію потоку робочої рідини. Використання насоса в комплекті з регулятором потужності дозволяє забезпечити постійну потужність на приводному валу насоса при зміні навантаження в заданих межах [7].
В гідротестері, розробленому студентами на кафедрі ПТБМО ХНАДУ, повторюються ті елементи прототипу, які забезпечують його якість (відсутність втрат робочої рідини, викликаних присутністю в гідроприводі гідротестера). Тому сам гідротестер, конструкція якого є найбільш вдосконаленою зі всіх розроблених варіантів, практично не відрізняється від прототипу. Гідротестер, як і прототип, має три робочих положення, перехід в які здійснюється поворотом розподільної кульки. Але здійснення цього повороту відбувається за допомогою гідродвигуна, конструкцію якого поліпшено наступним чином.
Гідродвигун входить в склад гідротестера та двопозиційного розподільника бортової діагностичної системи і є необхідним елементом бортової діагностичної системи, що дозволяє механізувати процес діагностування і здійснювати його з кабіни оператора. Загальний вигляд прототипу гідротестера показано на рисунку 2.3.
Рисунок 2.3 - Прототип гідродвигуна гідротестера
Блок керування складається з принципової гідравлічної схеми (рисунок 2.4) та конструктивних розробок, що здійснюють роботу блоку керування згідно розробленої схеми.
Б - гідробак; Д1 - гідродвигуни гідротестера; Д2...Д10 - гідродвигуни двопозиційних розподільників діагностичного блоку; КР - гідроклапан редукційний; НА- насос аксиальнопоршневий; ЗР1...ЗР2 - кран керування гідродвигуном гідротестера; ЗР3...ЗР11 - кран керування гідродвигуном розподільника
Рисунок 2.4 - Принципова гідравлічна схема блоку керування
Робоча рідина від насосу НА1 потрапляє до редукційного клапану КР, який знижує тиск робочої рідини до 2 МПа і підтримує цей тиск постійним, незалежно від тиску в гідроприводі автогрейдера. Далі робоча рідина потрапляє через розподільники Р1…Р10 до двигунів Д1…Д10. Рідина потрапляє в робочу порожнечу гідродвигунів і здійснює обертання розподільної кульки гідротестера, як це детально описано в попередніх підрозділах. Керування поворотом гідродвигуна в необхідне положення здійснюється за допомогою кранів ЗР1…ЗР11.
Бортовий гідротестер приєднується до розподілювача автогрейдера за допомогою накидної гайки та перехідника з ущільнювальним кільцем . На кожну з магістралей, що з'єднують розподільник екскаватора з його гідродвигуном (гідроциліндром або гідромотором), установлюються двопозіційні розподільники.
2.2 Теоретичні основи бортової діагностики гідроприводу екскаватора
На виробничих підприємствах використовують з'ємні, швидкоз'ємні та бортові діагностичні устаткування (гідротестери). Значний вклад в розробку сімейства гідротестерів вніс наш навчальний заклад ХНАДУ.
Найбільше поширення серед з'ємних надбали гідротестери дросель-витратомірного типу.
Для визначення технічного стану гідроагрегатів гідроприводу необхідно визначати їх продуктивність, тиск та температуру робочої рідини, частоту обертів насоса. Використовуються з'ємні, швидкоз'ємні та бортові діагностичні устаткування (гідротестери). Найбільше поширення серед з'ємних надбали гідротестери дросель-витратомірного типу. Принцип дії таких гідротестерів показано на рисунок 2.5.
Від того гідроагрегата, що діагностується, робоча рідина поступає в корпус 1. З корпусу рідина вільно переливається в бак, якщо золотник знаходиться в крайньому правому положенні. При переміщенні золотника вліво, робоча рідина поступатиме в бак через чотири дросельні канавки золотника, виконані похило, як показано пунктирною лінією на малюнку.
1 - корпус; 2 - плунжер; 3 - манометр; 4 - шкала; 5 - дросель
Рисунок 2.5 - Принцип роботи гідротестера
Тому площа отворів, через які дроселює рідина, у міру переміщення золотника вліво, зменшуватиметься від максимального значення до нуля. Із зменшенням площі отворів зростає тиск на вході гідротестера. Коли тиск досягне робочого для даного гідроагрегата, переміщення золотника припиняють і за допомогою покажчика і шкали гідротестера, визначають продуктивність гідроагрегата. Використовуючи цей принцип дії, поступово удосконалювалося конструктивне виконання з'ємних гідротестерів.
3. АНАЛІЗ ТА ВИБІР ДВИГУНА ДЛЯ ВДОСКОНАЛЕНОЇ СИСТЕМИ ГІДРОПРОВОДІВ
При створенні різних пристроїв автоматики нерідко стоїть завдання повороту вала двигуна на заданий кут з високою точністю. Висока точність позиціонування, швидкість переміщення і якість управління - це ті властивості, які не кожен двигун може забезпечити.
3.1 Двигун постійного струму (ДПС)
Розглянемо двигун постійного струму. Через вплив різних навантажень, позиціонувати вал двигуна в точні положення досить складно. Прості методи вирішення цієї задачі не підходять, такі як:
- зняти напругу з двигуна в момент приходу його валу в задане положення не можна, тому що за інерцією вал провернеться ще кілька обертів;
- зняти напругу з двигуна заздалегідь неможливо, тому що кожного разу сили тертя і навантаження різні і вал за інерцією повертається на різні кути;
- подати по приходу в задане положення напруги зворотної полярності призводить до коливань валу двигуна, що досить погано для редуктора.
Тому вирішити завдання повороту вала двигуна на заданий кут з високою точністю без застосування теорії автоматичного управління неможливо.
Функціонально система управління двигуном складається з наступних елементів: безпосередньо двигуна постійного струму, датчика кута повороту вала двигуна і мікропроцесорної системи управління, що вирішує завдання: введення інформації з датчика, прийому управляючих команд, за допомогою яких пристрою передаються задана швидкість, розрахунку закону управління та обчислення управляючого сигналу для двигуна [8].
Двигуни постійного струму в основному використовуються в приводах, що вимагають регулювання швидкості обертання в широкому діапазоні. Двигуни мають великий пусковий момент і можуть бути виконані практично на будь-яку допустиму по механічним міркуванням швидкість обертання. Їх перевагою є можливість економічного і плавного регулювання.
Недоліки двигуна постійного струму в порівнянні з іншими типами двигунів пов'язані із застосуванням колектора. Іскріння, супроводжуване підгоряння колектора, і мінливість щіткового контакту призводить до нестабільності характеристик і є джерелом радіоперешкод. Щітковий пил забруднює двигун, що вимагає систематичного догляду.
У системах автоматичного регулювання мікродвигуни постійного струму широко використовуються у якості виконавчих двигунів.
Промисловість використовує двигуни постійного струму тому, що співвідношення швидкість момент може бути змінено майже в будь-якій корисній формі.
Двигуни постійного струму часто застосовується там, де вони відразу сягають трьох або більше разів, від номінального моменту. У надзвичайних ситуаціях, двигуни постійного струму можуть витримати в п'ять разів, номінальний крутний момент, без простою.
Особливістю швидкості двигуна постійного струму, яка може контролюватися плавно аж до нуля, за ним відразу слід прискорення в протилежному напрямі - без перемикання керуючого ланцюга. І двигуни постійного струму швидко реагують на зміни в керуючих сигналах через велику інерцію обертального моменту.
Типи ДПС: обмотки двигуна постійного струму, як правило, класифікуються так: паралельного збудження, послідовного збудження і змішані. На додаток до них, доступні двигуни з постійними магнітами і безщіткові двигуни постійного струму. У тривалому режимі двигуни постійного струму можуть працювати без пауз.
ДПС з паралельним збудженням - ДПС, в якому контроль досягається за рахунок ослаблення струму, в паралельній обмотці збудження двигуна постійного струму, для збільшення швидкості та зменшення вихідного крутного моменту для створення струму якоря. Оскільки номінальна потужність ДПС визначається нагрівом, то максимально допустимий струм якоря приблизно постійний в прибудовах діапазону швидкості. Це означає, що номінальний струм вихідного моменту ДПС змінюється в залежності від швидкості.
ДПС підходить для отримання швидкостей вище номінальної. Миттєве зниження швидкості ДПС вниз від номінальної, може бути отримане шляхом підвищення збудження поля, але тривале збудження перегріває двигун. Так само, магнітне насичення в двигуні дозволяє тільки трохи зменшити швидкість для істотного збільшення напруги.
Двигуни мають максимальний стандартний діапазон швидкості, для регулювання поля, рівний 3:1, і це відбувається тільки при низьких номінальних швидкостях. Спеціальні ДПС мають великий діапазон швидкості, але якщо діапазон швидкості набагато вище 3:1, то використовується інший метод контролю для найменших змін діапазону. Потужність змінюється прямо пропорційно швидкості. Якщо швидкість двигуна з самовентиляцією знижується, то він втрачає обдув і не може бути завантажений повністю, оскільки струм якоря збільшить номінальну температуру. Продуктивність ДПС - двигуни постійного струму рідко використовуються для роботи тривало з однієї швидкістю і навантаженням. Розмір двигуна може встановлюватися або від вимог до піку моменту або від нагрівання.
Двигун постійного струму може комутувати великі навантаження на зниженій швидкості без ушкоджень [9].
Переваги ДПС:
- простота пристрою і управління;
- практично лінійні механічна та регулювальна характеристики двигуна;
- легко регулювати частоту обертання;
- хороші пускові властивості (великий пусковий момент).
Недоліки:
- висока вартість виготовлення;
- необхідність профілактичного обслуговування колекторно-щіткових вузлів;
- обмежений термін служби через знос колектора [9].
3.2 Двигун змінного струму
Двигун змінного струму - це електродвигун, живлення якого здійснюється змінним струмом.
В основі роботи електродвигунів лежить процес електромагнітної індукції, що виникає при русі середовища в магнітному полі. В якості середовища зазвичай використовується обмотка, що складається з досить великої кількості провідників, з'єднаних між собою належним способом. Магнітне поле в електродвигуні створюється або за допомогою постійних магнітів, або збудливими обмотками, які обтікають струмами. Електродвигуни оборотні, тобто можуть працювати з перетворенням електричної енергії в механічну і, навпаки, в режимі генератора. У корпусі електродвигуна знаходиться нерухомий порожнистий циліндричний статор, набраний з окремих, ізольованих одна від одної, пластин електротехнічної (магнітної) сталі. На внутрішній стороні статора в пазах розташовані витки обмотки збудження з мідного дроту. Всередині статора розташовується рухливий, що обертається на валу, ротор, що складається теж із сталевих пластин, також ізольованих одна від одної термостійким лаком. У пазах ротора розташовуються витки мідної обмотки. Обмотка статора під'єднується до джерела змінного струму. Електродвигуни змінного струму діляться на синхронні та асинхронні, в залежності від того, в якому відношенні знаходиться швидкість обертання до частоти. При виготовленні і виборі електродвигунів велике значення мають умови їх експлуатації та кліматичні умови, залежно від яких використовують різні види електродвигунів, що мають конструкційні особливості, які роблять їх придатними для експлуатації в різних умовах.
При виборі електродвигуна необхідно враховувати коефіцієнт їх корисної дії та втрати електроенергії в провідниках, що живлять електродвигун. Синхронні електродвигуни використовуються як двигуни у великих установках, таких, як привід поршневих компресорів, повітропроводів, гідравлічних насосів і т.ін. Асинхронні двигуни також застосовуються в промисловості, наприклад, для приводів кранових установок загальнопромислового призначення, а також різних вантажних лебідок та пристроїв, необхідних у виробництві. Тому для використання у гідротестері, що розміщується в гідроприводі, двигун перемінного струму являє собою не найкращу альтернативу. Хоча електродвигуни змінного струму мають величезне значення для більшості видів промисловості [10].
Основним недоліком аналогового приводу постійного струму є низька завадостійкість, складність в настройці і нестабільність параметрів. Як датчик зворотного зв'язку по швидкості застосовується тахогенератор, що має ті ж недоліки, що і колекторний двигун. Для реверсивних приводів після тахогенератора доводиться встановлювати діодний міст, що обмежує діапазон регулювання на малих швидкостях через зникнення зворотного зв'язку. У разі синхронізації механізмів з різними приводами в режимі «ведучий - ведений» частотний перетворювач набагато краще, тому що в якості датчика швидкості застосовуються цифрові датчики типу енкодера, резольвера або sin/cos перетворювачі. Наявність додаткових пристроїв (опцій) частотних перетворювачів дозволяють нарощувати функції останніх: збільшувати число входів, виходів, використовувати сучасні шини і протоколи обміну, застосовувати привід у пристроях позиціювання, стежити за температурним режимом двигуна і приводу, та інше. Сучасні мікроконтролери, керуючі частотним перетворювачем, дозволяють обробляти дані за період у кілька десятків мікросекунд, (десять років тому цей час становило 200 мс), що дозволило розширити діапазон регулювання зі зворотним зв'язком до 1:1000 з точністю підтримки швидкості 0,2 обороту в усьому діапазоні, що наближає частотні приводи до сервоприводом.
3.3 Електро-магнітний двигун (соленоїд)
Електромагнітом називається соленоїд, у середині якого знаходиться сталевий (залізний) сердечник. Магнітне поле у електромагніта сильніше, ніж у соленоїда, так як шматок сталі, вкладений в соленоїд, намагнічується і результуюче магнітне поле посилюється. Електромагніти широко застосовуються у техніці. Вони служать для створення магнітного поля в електричних генераторах та двигунах, в електровимірювальних приладах, електричних апаратах і таке інше. При змінному струмі соленоїд створює змінне магнітне поле. Якщо соленоїд використовується як електромагніт, то на змінному струмі величина сили тяжіння змінюється. У випудку якоря з магнітом'якого матеріалу напрямок сили тяжіння не змінюється. У випадку магнітного якоря напрямок сили змінюється. На змінному струмі соленоїд має комплексний опір, активна складова якого визначається активним опором обмотки, а реактивна складова визначається індуктивністю обмотки. Соленоїди постійного струму найчастіше застосовуються як поступальний силовий електропривод. На відміну від звичайних електромагнітів забезпечує великий хід. Силова характеристика залежить від будови магнітної системи (сердечника та корпусу) і може бути близька до лінійної. Соленоїди приводять у рух ножиці для відрізання квитків і чеків в касових апаратах, язички замків, клапана в двигунах, гідравлічних системах та ін.
Соленоїди на змінному струмі застосовуються як індуктори для індукційного нагрівання в індукційних печах тигельних.
3.4 Кроковий двигун
Крокові двигуни відрізняються від регульованих двигунів постійного струму. Замість того щоб обертатися як двигуни постійного струму, кроковий двигун здійснює дискретне обертання під впливом серії імпульсів. Інша перевага крокових двигунів - те, що їх швидкість обертання може бути досягнута майже миттєво при зміні напрямку обертання на протилежне [9].
Кроковий двигун складається з ротора - постійного магніту, який обертається всередині, і статора - чотири котушки (північ, схід, південь, захід), який є частиною корпусу і не переміщуються. Ротор здійснює обертання за допомогою послідовності імпульсів напруга постійного струму, що подається до однієї або двох котушок одночасно [11].
Переваги крокового двигуна:
- кут повороту ротора визначається числом імпульсів, які подані на двигу;
- прецизійне позиціонування і повторюваність;
- хороші крокові двигуни мають точність 3-5% від величини кроку. Ця помилка не накопичується від кроку до кроку;
- можливість швидкого старту/зупинки/реверсування;
- висока надійність, пов'язана з відсутністю щіток, термін служби крокового двигуна фактично визначається строком служби підшипників;
- однозначна залежність стану від вхідних імпульсів забезпечує позиціювання без зворотного зв'язку;
- можливість отримання дуже низьких швидкостей обертання для навантаження, приєднаного безпосередньо до валу двигуна без проміжного редуктора.
При проектуванні конкретних систем доводиться робити вибір між сервомотором і кроковим двигуном. Коли потрібно прецизійне позиціонування і точне управління швидкістю, а потрібний момент і швидкість не виходять за допустимі межі, то кроковий двигун є найбільш економічним рішенням. Як і для звичайних двигунів, для підвищення моменту може бути використаний понижаючий редуктор. Однак для крокових двигунів редуктор не завжди підходить. На відміну від колекторних двигунів, у котрих момент зростає із збільшенням швидкості, кроковий двигун має більший момент на низьких швидкостях. До того ж, крокові двигуни мають набагато меншу максимальну швидкість в порівнянні з колекторними двигунами, що обмежує максимальне передавальне число і, відповідно, збільшення моменту за допомогою редуктора. Готові крокові двигуни з редукторами хоча й існують, проте є екзотикою. Ще одним фактом, що обмежує застосування редуктора, є притаманний йому люфт [12].
3.5 Вибір двигуна
Чи потрібне точне позиціонування - якщо так, то слід вибрати кроковий двигун або сервопривід.
Чи потрібна дуже висока точність - якщо вкрай висока точність або роздільна здатність необхідні, слід вибрати серво двигун.
Якщо точності 0,09 град. буде досить, вибираємо привід на базі крокового двигуна.
Чи потрібен плавний рух, особливо на маленьких швидкостях - так - варто розглянути можливість використання сервоприводу; ні - можна вибрати кроковий двигун.
Критична чи ні ціна пристрою - якщо відповідь "так, ціна дуже важлива" - на користь вибору крокової двигуна; якщо "ні" - можна пожертвувати ціною на користь видатних достоїнств сервоприводу [13].
Якщо потрібен привід для реалізації роботи двигуна по заданій програмі - перемістити в певну позицію, виконати реверс, припинити роботу на заданий час, продовжити роботу зі зміненою швидкістю. Такі алгоритми використовуються, наприклад, в намотувальний обладнанні, в протяжці стрічок, дроту, фольги і подібних пристроях, в зварювальних автоматах, в етикетировщиках, механізми подачі та розподілу - без сумніву, в цих випадках переважніше вибрати кроковий двигун.
Таблиця 3.1 - Аналіз двигунів за основними критеріями
Як правило, роботою крокового двигуна управляє електронна схема, а живлення його здійснюється від джерела постійного струму. Крокові двигуни застосовують для управління частотою обертання без застосування дорогого контуру зворотного зв'язку. Цей привід використовується в приводі з розімкненим ланцюгом.
Крокові двигуни відносяться до класу безколекторних двигунів постійного струму. Як і будь-які безколекторні електричні машини, вони мають високу надійність і великий термін служби, що дозволяє використовувати їх в індустріальних застосуваннях. В порівнянні із звичайними електродвигунами постійного струму, крокові двигуни вимагають складних схем управління, які повинні виконувати всі комутації обмоток.
Однією з головних переваг крокових двигунів є можливість здійснювати точне позиціонування і регулювання швидкості без датчика зворотного зв'язку. Це дуже важливо, тому що такі датчики можуть коштувати набагато більше самого двигуна. Однак це підходить тільки для систем, які працюють при малому прискоренні і з відносно постійним навантаженням. Якщо навантаження на ротор ШД перевищить крутний момент, то інформація про положення ротора втрачається і система потребуватиме базування з допомогою, наприклад, кінцевого вимикача або іншого датчика [14].
Таким чином, виходячи з даних таблиці 3.1 потрібно вибрати двигун, який найкраще підійде для встановлювання у гідротестер. Необхідно, щоб двигун мав невеликі розміри, питався постійним струмом, був точним при повороті на потрібний вугол, при цьому мав невисоку вартість, міг керуватися програмними засобами. Проаналізував експертним методом дані таблиці 3.1 робимо висновки щодо двигуна, який підходить нашій вдосконалюваній гідросистемі. Використовується метод парних порівнянь для нестрогого ранжування. Дані, підраховані цим методом, наведені у таблиці 3.2.
Таблиця 3.2 - Вибір двигуна методом бінарних відносин
Цей метод використовується у випадках, коли кількість рангованих об'єктів достатньо велике, та характеристики, за якими потрібно впорядкувати об'єкти, носять не кількісний, а складний якісний характер. Експериментально встановлено, що в цих випадках пряме ранжування на безлічі об'єктів являє для експертів великі складнощі. Тому в цьому методі експерти вирішують простішу задачу - задачу попарного порівняння об'єктів. Кожен з експертів виконує Сn порівнянь, тобто порівнює кожен об'єкт з кожним. Результати порівнянь к-го експерта подаються матрицею розміром n*n, в котрий елемент aij =1 тоді і тільки тоді, коли на думку к-го експерта і-й об'єкт більш переважний ніж j-й. таким чином, для будь-якої пари об'єктів <Di ,Dj> або Di переважніше ніж Dj , або навпаки. Позначимо "+" значення параметру, що нам підходить, "+/-" - задовільно, "-" - не підходить.
Отримуємо, що нам підходить кроковий двигун, у котрого, згідно методу, у два рази сумарна оцінка перевищує оцінку двигуна постійного струму. До того ж невелика маса и габарити крокового двигуна порівняно з іншими, особливо важливі для встановлення у систему з гідро тестером, де важливе компактне розміщення елементів системи. На рисунку 3.1 зображен кроковий двигун з постійними магнітами.
Рисунок 3.1 - Кроковий двигун з постійними магнітами
4. ТЕХНІКО-ЕКОНОМІЧНА ЕФЕКТИВНІСТЬ
Проведемо оцінку економічної ефективності результатів роботи стосовно до бази механізації, де експлуатуються будівельні машини з гідроприводом. Як базові варіанти для порівняння приймемо:
- діагностування змінним обладнанням;
- діагностування із з'єднувальними пристроями;
- діагностування по агрегатним бортовим устаткуванням.
Використання отриманих результатів дозволяє бортовим діагностичним устаткуванням підтримати технічний стан гідроприводу й забезпечити річну експлуатаційну продуктивність машин на високому рівні з меншими витратами, чим при діагностуванні змінним або з'єднувальними пристроями.
У порівнянні зі змінним устаткуванням отримуємо економічний ефект за рахунок розробки бортового устаткування, що дозволяє без збільшення погрішності діагностування, зменшити вартість цього устаткування. Крім цього бортове діагностування має невисоку трудомісткість, відсутні втрати робочої рідини, її забруднення, та негативний вплив на навколишнє середовище; поліпшуються умови праці оператора та підвищується конкурентноздатність машин. Відсутність забруднення робочої рідини дозволяє підтримати її чистоту, що, у свою чергу, значно збільшує довговічність гідроприводу. Всі ці фактори можна коректно врахувати після певного періоду експлуатації машин з бортовим діагностичним устаткуванням. Тому позитивний вплив цих факторів віднесемо до економічної ефективності, а сам ефект визначимо по різниці витрат на діагностування при змінному та бортовому устаткуванні. Річний економічний ефект визначається по формулі:
Ер = Рр - Вр, (4.1)
де Ер- річний економічний ефект, грн.;
Рр - вартісна оцінка результатів роботи машини за рік, грн.;
Вр - вартісна оцінка витрат на утримання і експлуатацію машини за рік, грн.
Вартісна оцінка основних результатів визначається з виразу:
Рр = Пр Цр , (4.2)
де Цр - ціна одиниці продукції, виробленої за допомогою будівельної машини, грн/м3;
Пр - річна експлуатаційна продуктивність будівельної машини в розрахунковому році, м3/рік.
Економічний ефект від використання бортової діагностики визначається з виразу:
, (4.3)
де Ер - економічний ефект від розробленого бортового діагностичного устаткування, грн;
Пн, Пб - відповідно річна експлуатаційна продуктивність нового й базового варіантів, м3/рік;
Кн, Кб - відповідно балансова вартість нового й базового варіантів, грн;
Нв - норма амортизаційних відрахувань, %;
Спот.б, Спот.вр.б, Сд.б., Спот.н, С2н., Сд.н - відповідно поточні, одноразові витрати й витрати на діагностування по новому й базовому варіантах;
С2н, С2б - відповідно витрати на виконання ТО й ПР по новому та базовому варіантах машини, грн/р;
Нр - норма накладних витрат.
Бортова система, забезпечує більш високу якість діагностування, чим змінне устаткування. Для забезпечення економічної ефективності розробленого бортового устаткування припустимо, що ця якість однакова. Звідси рівність по новому й базовому варіантах:
- річної експлуатаційної продуктивності, Пн = Пб;
- балансової вартості (витрати на модернізацію машини бортовим устаткуванням віднесемо до витрат на діагностування, Кн = Кб);
- витрати на виконання ТО й ПР, С2н = С2б.
Отже, економічна ефективність заміни змінного встаткування бортовим визначається різницею поточних витрат і одноразових витрат на діагностування
. (4.4)
Використовуючи цінники, інформацію з ринкових цін і інформацію із цін на аналогічні вироби, визначимо вартість бортового діагностичного обладнання (таблиця 4.1).
Внаслідок того, що кількість годин роботи машин по новому й базовому варіантах передбачаються однаковими, річні поточні витрати споживача з урахуванням відрахувань на реновацію визначають по формулі:
Спот = ( S1+S2+S3+S4+S5+S6+S7) ( 1+Hн.р. ), (4.5)
де Нн.р. - норма накладних витрат, пов'язаних з експлуатацією машини
(Нн.р.= 0,2).
Амортизаційні відрахування на реновацію визначаються по формулі
, (4.6)
Таблиця 4.1 - Калькуляція одноразових витрат на бортове діагностичне обладнання (БДО)
|
Найменування складових |
Кількість виробів |
Вартість |
||
|
одиниці |
загальна |
|||
|
механічні: |
||||
|
гідротестер |
1 |
360 |
360 |
|
|
сполучні гідроарматури |
1 |
27 |
27 |
|
|
метрологічні: |
||||
|
тахометр (поставляється з машиною) |
1 |
- |
- |
|
|
термометр (поставляється з машиною) |
1 |
- |
- |
|
|
датчик тиску |
1 |
72 |
72 |
|
|
додаткова електропроводка |
- |
5,4 |
5,4 |
|
|
мікропроцесорний блок: |
||||
|
індикатор четирьохразрядний (ТОЙ - 336) |
1 |
19,4 |
19,4 |
|
|
мікропроцесор (АТ90S8535) |
1 |
29,2 |
29,2 |
|
|
кінцевий вимикач |
7 |
3,24 |
22,6 |
|
|
лампочки з настановними арматурами |
10 |
1,44 |
14,4 |
|
|
об'єднуючий блок (10...20% від поз. 7...10) |
1 |
110,01 |
110,01 |
|
|
загальна вартість БДО без гідрокранів |
1 |
660,6 |
660,6 |
|
|
вартість гідрокранів |
3 |
126 |
378 |
|
|
загальна вартість БДО з гідрокранами |
1 |
1038,6 |
де Нр - норма амортизаційних відрахувань, враховуючи, що строк експлуатації машини 5 років, то Нр = 1/5 = 0,2; Нр = 20%;
Кгн - вартість модернізації машини бортовим діагностичним устаткуванням, грн.:
Кг н= Ц Кд, (4.7)
де Ц - ціна складових бортового діагностичного обладнання, що приймається по прейскурантах оптових цін або відповідно до діючих принципів ціноутворення, грн;
Кд - коефіцієнт переходу від ціни до балансової вартості (Кд=1,1).
Для бортового діагностичного устаткування БДО вартість модернізації визначається цінами на гідротестер, крани та засоби виміру діагностичних параметрів зі з'єднувальними пристроями та мікропроцесором.
Для БДО без гідрокранів (таблиця 4.1).
Кг н = 660,6·1.1 = 726,6 грн.
Для БДО з гідрокранами (таблиця 4.1):
Кг н = 1038,6•1,1 = 1142,5 грн.,
грн./рік,
грн./рік.
По базовому варіанту вартість визначається ціною «мобільного поста діагностування», оснащеного знімним діагностичним устаткуванням. Тоді
грн.
За допомогою бортового діагностування оператор може якісно, швидко та у комфортних умовах (не виходячи з кабіни) здійснити регламентні роботи з визначення технічного стану гідроагрегатів. Бортове діагностування, практично, не потребує від оператора додаткових витрат часу та не вимагає витрат на додаткову заробітну плату.
По базовому варіанту річні витрати на заробітну плату водія мобільного поста діагностування та одного оператора становлять
S2б = (3000 + 3100) 12 = 73200 грн..
По базовому варіанту річні витрати на медичне й соціальне страхування визначаємо по наступній формулі
S3б = Кс S2б, (4.8)
де Кс - коефіцієнт враховуючий медичне й соціальне страхування ( Кс = 0,39).
S3б = 0,39 73200 = 28548 грн/рік.
Визначимо витрати на майнове страхування
, (4.9)
де Нм.с. - норми на майнове страхування (Нм.с. = 2%).
Для нового варіанта, з огляду на вартість бортового гідротестера
грн./рік.
Для базового варіанту
грн./рік.
Витрати на енергоносії. Сам процес діагностування бортовим устаткуванням займає істотно менший час, чим змінним. Для забезпечення економічної ефективності бортовим устаткуванням приймемо їх однаковими.
Тоді
S5 = Цэл. Wр. . (4.10)
Для нового варіанту S5н 0.
Для базового варіанту
S5б = 7,50 10000 = 75000 грн./рік.,
де Цэл. - ціна1 л. палива, 7,50 грн/л.;
Wр = (20 4 250) •0,5= 10000 - річна витрата енергоносіїв, л.
Витрати на мастильні матеріали для «мобільного діагностичного поста»:
S6 =(0,1...0…0,05) S5.
Для нового варіанту S6н 0.
Для базового варіанту
S6б = 75000 0,075 = 5625 грн./рік.
Витрати на робочу рідину визначаються її втратами при діагностуванні. При бортовому діагностуванні ці втрати відсутні. При змінному діагностуванні ці втрати пов'язані з витоком робочої рідини при установці цього устаткування та становлять 1...2 л. при кожному діагностуванні.
Одноразові витрати.
Для нового варіанту
. (4.11)
Для базового варіанту
, (4.12)
де Спод. - вартість одержання нормативних даних по технічному стану гідроагрегатів.
Був установлений зв'язок між тиском і стандартним діагностичним параметром, - продуктивністю. Внаслідок цього Спод.н = Спод.б =0.
Сд. н = 1142,5•(0,2+0,2) = 457 грн./рік,
грн./рік.
У порівнянні з діагностуванням з з'єднувальними пристроями економічний ефект виходить
, (4.13)
де Сп - витрати на з'єднувальні пристрої, якими модернізується машина, що діагностується.
У таблиці 4.2 наведені значення визначення економічної ефективності.
Таблиця 4.2 - Визначення економічної ефективності
|
Найменування складових |
Обозначення |
Варіанти грн./г. |
||
|
новий |
базовий |
|||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
|
|
Річні поточні витрати: |
Спот |
195,4 |
30463 |
|
|
амортизаційні відрахування на реновацію |
S1 |
98,7 |
6619,8 |
|
|
річні витрати на заробітну плату |
S2 |
0 |
73200 |
|
|
витрати на медичне й соціальне страхування |
S3 |
0 |
28548 |
|
|
витрати на майнове страхування |
S4 |
20,77 |
1221,9 |
|
|
витрати на енергоносії |
S5 |
0 |
75000 |
|
|
витрати на мастильні матеріали |
S6 |
0 |
5625 |
|
|
витрати на робочу рідину |
S7 |
0 |
250 |
|
|
Річні поточні витрати на машину, що діагностується |
Спот..м |
195,4 |
2081 |
|
|
Одноразові витрати на машину, що діагностується |
Сд. м |
265 |
1221,9 |
|
|
Загальні річні витрати на діагностування однієї машини |
Спот.м+ Сд. м |
460,4 |
3302,9 |
|
|
Річний економічний ефект на одну машину |
Ер1 |
2182,3 |
Для діагностування в цьому випадку необхідні наступні витрати:
- зберігаються витрати на «мобільний пост діагностування», як у попередньому варіанті;
- додаються витрати на з'єднувальні пристрої, які по складності порівнянні з бортовими гідро тестерами [15].
У результаті загальні витрати на діагностування по цьому варіанті будуть більше, і економічний ефект на одну машину, у порівнянні із цим варіантом, складе
Ер2 = Ер1 + Сп = 2182,3 + 210 = 2392,3 грн./рік, (4.14)
де Сп - вартість з'єднувальних пристроїв.
У порівнянні з поагрегатним діагностуванням економічний ефект виходить
. (4.15)
Для діагностування в цьому випадку необхідні додаткові витрати:
- на установку гідротестерів біля кожного гідроагрегата;
- на мобільні стенди, що створюють еталонне навантаження гідроциліндру або гідромотору;
- на «мобільний пост діагностування», що доставляє ці стенди до машин у польові умови.
У результаті загальні витрати на діагностування по цьому варіанті будуть більше на вартість стендів, і економічний ефект на одну машину, у порівнянні із цим варіантом, складе
, (4.16)
грн./р.
Результати розрахунків зведені в таблицю 4.3.
З даних, наведених у таблиці 4.3 видно, що бортове діагностичне устаткування, має перевагу по економічній ефективності в порівнянні з усіма розглянутими варіантами. Заміна розробленим бортовим устаткуванням змінного встаткування, устаткування з з'єднувальними пристроями або поагрегатного встаткування дає економічний ефект не менш 2000 грн. на рік для кожної машину, що діагностується.
Таблиця 4.3 - Зведена відомість економічної ефективності бортового діагностування «по тиску»
|
Базовий варіант |
Річний ефект грн./маш. |
||
|
без гідрокранів |
З гідрокранами |
||
|
діагностування знімним устаткуванням |
2182,3 |
1972,3 |
|
|
діагностування з з'єднувальними пристроями |
2382,3 |
2172,3 |
|
|
діагностування поагрегатним бортовим устаткуванням |
3452,3 |
3242,3 |
5. ОХОРОНА ПРАЦІ
5.1 Система управління охороною праці (СУОП) як подсістема загальної системи управління підприємством
Система управління охороною праці (СУОП) - це частина загальної системи управління організації, що забезпечує управління ризиками в галузі охорони здоров'я та безпеки праці, пов'язаними з діяльністю організації. Система включає: організаційну структуру, діяльність з планування, поділ відповідальності, процедури, процеси і ресурси для розробки, впровадження та досягнення цілей, аналізу результативності політики заходів з охорони праці в організації.
Відповідно до вимог чинного законодавства, Положення про СУОП в організації встановлені наступні загальні задачі, які вирішуються СУОП:
- уточнення завдань і політики організації в області охорони праці;
- розробка і реалізація програм, планів, інших організаційно-розпорядчих документів виходячи із стратегічних цілей та політики організації в області охорони праці;
- підготовка та атестація персоналу організації з охорони праці;
- оцінка, облік та контроль основних ризиків;
- аналіз причин аварій, виробничих травм і професійних захворювань;
- координація робіт, спрямованих на попередження аварій;
- розслідування нещасних випадків на виробництві, здійснення компенсаціі обумовлених ними втрат.
Важливе значення має розподіл обов'язків в області охорони праці всіх посадових осіб, починаючи з керівника організації. Більш повний виклад функцій не тільки дозволяє краще організувати роботу підрозділів, а й підвищити ефективність контролю. Постійний профілактичний контроль стану охорони праці на робочих місцях, будучи одним із засобів попередження виробничого травматизму та професійних захворювань, здійснюється засобом оперативного виявлення відхилень від вимог охорони праці та прийняття необхідних заходів щодо їх усунення.
5.1.2 Інформаційне забезпечення СУОП як засіб зворотного зв'язку
Інформаційне забезпечення СУОП здійснюється у відповідності з діючими в організації нормативними документами. Виконується взаємодія та обмін інформацією з інформаційними фондами органів державного управління, формування і ведення інформаційних систем за аварійністю і виробничим травматизмом, формування інформаційних ресурсів організації, у тому числі інформаційного фонду документів, координація робіт з обов'язкового соціального страхування від нещасних випадків на виробництві та професійних захворювань.
СУОП організації отримує відомості про тяжкі і смертельні випадки, аварії, о великих пожежах - негайно (попередня інформація направляється електронною поштою або факсом протягом доби), акти та накази спецрозслідування по груповим і важким нещасним випадкам, пожежам, випадкам із смертельними наслідками - по закінчення тижня з дня завершення розслідування, відомості за формами статистичної звітності про аварійність, травматизм та пожежі - щокварталу.
5.1.3 Планування заходів з охорони праці
Планування заходів у рамках СУОП відбувається на основі фактичного стану охорона праці в організації. При розробці планів враховуються: травматизм, захворюваність (загальна і професійних), що мали місце аварії, інциденти та ймовірності ризику їх виникнення; результати атестації робочих місць за встановленими умовами праці; технічний стан устаткування, будівель і споруд, санітарно -гігієнічні умови праці, приписи державних органів нагляду, закони, постанови та інші нормативні документи. Здійснюється прогнозування охорони праці, перспективне і поточне планування робіт з охорони праці.
Метою прогнозування є ймовірна оцінка зниження динаміки виробничого травматизму та професійної захворюваності. Прогнозування базується на дослідженні виробничих ризиків і підтримки охорони праці на рівні, що забезпечує безпеку.
Метою перспективних планів є докорінне поліпшення умов та охорона праці на основі 3-5-річних програм та з урахуванням результатів фінансово-економічної діяльності організації. Плани і методи з охорони праці повинні мати фінансове, матеріально-технічне, проектно-конструкторське та кадрове забезпечення. У організацйно-розпорядчих документах (накази, постанови та інші) вказуються терміни і відповідальні виконавці.
Поточне планування заходів (рік, квартал, місяць) з охорони праці включає розробку планів заходів щодо охорони праці. Річні плани розробляються на рівні організації, її структурних підрозділів, а поточні (квартальні, місячні) плани - на рівні підрозділів, цехів і служб. У таких планах передбачаються наступні заходи:
- підвищення кваліфікації кадрів, перевірка знань з охорони праці інженерно-технічних працівників, робітників, службовців;
- нормалізація санітарно-гігієнічних умов праці з урахуванням результатів атестації робочих місць та сертифікації робіт з охорони праці;
- лікувально-профілактична і санітарно-побутове обслуговування працівників;
- механізація, автоматизація важких і трудомістких робіт; комплексні і цільові перевірки стану охорони праці в підрозділах організації.
У кожному пункті плану повинні бути зазначені строки, обсяги, фінансове забезпечення та відповідальний виконавець. Заходи з охорони праці, що включаються в перспективні, річні та поточні плани, розроблюються відповідно до Рекомендацій з планування заходів з охорони праці.
У колективний договір включаються найбільш важливі заходи, забезпечені (підтверджені у відповідних планово-економічних документах) матеріальними та фінансовими ресурсами, необхідними для їх реалізації. Угода з охорони праці складається з урахуванням річного плану, стану охорони праці у підрозділах організації і включає наступні питання: стан охорони праці, режим праці та відпочинку, навчання та підготовка кадрів, допомоги, компенсації за заподіяну шкоду здоров'ю, а також умови контролю за станом охорони праці. Внесення змін і доповнень до узгодження, відбуватиметься за взаємною згодою сторін. Контроль за виконанням угоди здійснюється безпосередньо сторонами або уповноваженими представниками, контроль за виконанням планів з охорони праці - відповідними керівниками та спеціалістами організації, її підрозділів, а також профспілковими комітетами і комітетами (комісіями) з охорони праці. Хід виконання заходів періодично розглядається на нарадах і зборах з питань охорони праці.
Керівник кожного рівня (відділу, дільниці, цеху, служби) повинен контролювати виконання заходів, передбачених за планом або угодою з охорони праці. Перенесення термінів узгоджується з тими особами, які підписали план, і затверджується ними.
5.1.4 Стимулювання роботи з забезпечення безпеки праці
Економічне стимулювання підрозділів, окремих робітників, фахівців і керівників має визначатися по внеску у реалізацію політики організації в області охорони праці. При незадовільну роботі згідно охорони праці керівники і фахівці залучаються до дисциплінарної та матеріальної відповідальності, а у визначених законом випадках до адміністративної та кримінальної відповідальності. Позбавлення премій та інші заходи впливу повинні застосовуватися не тільки при погіршенні показників травматизму, захворюваності, аварійності, але і при виявленні порушень, що можуть призвести до загрози життю і здоров'ю персоналу.
Подобные документы
Розрахунок конструктивних параметрів елементів гідроприводу (гідроциліндра, насоса і гідроліній). Вибір елементів гідроприводу. Визначення ємкості масляного баку. Розрахунок загального ККД і основних параметрів гідроприводу при його проектуванні.
контрольная работа [757,8 K], добавлен 18.02.2014Характеристика бензинового двигуна ВАЗ 2101, аналіз системи впорскування "L-Jetronic", її функціонування при різних режимах роботи двигуна. Вибір типу системи впорскування бензину для подальшої заміни карбюраторної системи живлення в умовах експлуатації.
курсовая работа [2,4 M], добавлен 10.10.2014Аналіз стану системи поводження з відходами. Дослідження методик визначення маршрутів перевезення твердих побутових відходів. Вибір оптимального перевізника. Розробка раціонального маршруту, аналіз та оцінка його ефективності, економічне обґрунтування.
дипломная работа [4,0 M], добавлен 08.09.2014Структура та призначення системи живлення двигуна паливом, її значення в безперебійній роботі машини. Основні елементи та принцип роботи системи живлення двигуна повітрям. Призначення, будова і робота паливного насоса високого тиску та карбюратора.
реферат [25,0 K], добавлен 24.08.2009Будова і принцип дії системи живлення двигуна автомобіля ЗИЛ-130, взаємодія та специфіка роботи його основних елементів. Особливості технічного обслуговування даної системи, аналіз можливих несправностей та методика їх усунення. Асортимент бензинів.
контрольная работа [2,4 M], добавлен 15.09.2010Конструктивні особливості двигуна MAN B/W 7S70МС-С. Схема паливної системи для роботи дизеля на важкому паливі. Пускова система стисненого повітря. Розрахунок робочого циклу двигуна та процесу наповнення. Визначення індикаторних показників циклу.
курсовая работа [4,4 M], добавлен 13.05.2015Аналіз вихідних даних та розробка компонувальної схеми автомобіля. Розробка кінематичної схеми силової передачі автомобіля. Визначення потужності двигуна та його вибір. Визначення кількості передач і передаточних чисел. Проектування карданної передачі.
курсовая работа [63,4 K], добавлен 09.12.2008Загальна будова та призначення системи мащення в механізмі автомобіля. Особливості та порядок технічного обслуговування системи мащення автомобіля ГАЗ-24 "Волга". Визначення оптимальної норм витрат оливи при різних періодах роботи автомобільного двигуна.
контрольная работа [1,2 M], добавлен 15.09.2010Вдосконалення діяльності та моделювання стратегії поведінки судноплавної компанії - основного суб’єкта системи транспортного обслуговування зовнішньоекономічної діяльності підприємств. Визначення показників оцінки ефективності транспортної системи.
дипломная работа [476,5 K], добавлен 01.05.2011Дослідження, аналіз і розрахунок моделі крокового двигуна, опис машини. Інтерпретація роботи електроприводу гібридного двофазного крокового двигуна за допомогою програми Mathlab. Приводи і драйвери, діалогове вікно і його параметри припущень та обмежень.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 19.07.2014
