Навигационное планирование рейса Окха–Латакия

Время падения:

h_мв+h₃/4=0,5+0,6=1,1

4. t₄=t_мв-t_пв=00.31-18.53=05.38; t₄/4=01.24 6. t_пв-t₃/4=18.53-01.46=17.07

h₄=h_пв-h_мв=3,0-1,6=1,4; h₄/4=0,4 h_пв-h₃/4=3,0-0,6=2,4

7. t_пв+t₄/4=18.53+01.24=20.17

h_пв-h₄/4=3,0-0,4=2,6

8. t_мв-t₄/4=00.31-01.24=23.07

h_мв+h₄/4=1,6+0,4=2,0

2.5 Расчет и построение маршрутного графика точностей

На XIII сессии Ассамблеи ИМО были приняты стандарты точности судовождения. Эти стандарты точности распространяются на все суда кроме исследовательских и имеющих скорость более 30 узлов.

Стандарты предписывают, что за исключением стесненных вод, погрешность текущего места судна, при любом способе получения такого места, не должна превышать 4% расстояния до ближайшей опасности, но и не более 4 миль.

В качестве стандартной квадратичной погрешности места принята

95% -я фигура погрешности с учетом как случайной, так и систематической погрешности. Чтобы получить такую фигуру погрешности при нормальном распределении, нужно оси среднеквадратического эллипса погрешности увеличить в 2.5 раза.

СКП места, которой соответствует вероятность от 63% до 68%,нужно умножить на коэффициент 1.76 - 1.96, тогда получим 95%-ю фигуру погрешности. Этому требованию практически удовлетворяет круг радиуса R=2М.

Точность любой обсервации зависит от расстояния до ориентиров и углов между направлением на них. Поскольку это так, мы заранее можем рассчитать точность на опасных участках пути. Этим мы не только будем выполнять требования ИМО, но и появится возможность количественной оценки навигационной безопасности плавания.

Для оценки точности обсерваций по двум дистанциям, измеренным равноточно, разность пеленгов которых П, используют формулу:

(2.1)

где m_Д - СКП дистанции, равна 1% от шкалы дальности.

Для оценки точности обсерваций по двум пеленгам ориентиров, расстояния до которых Д₁ и Д₂, а между ними - Д, применяют формулу:

(2.2)

Где Е 0.3 - погрешность измерения.

Для оценки точности обсерваций по пеленгу и дистанции, измеренными по РЛС до одного и того же ориентира, служит формула:

(2.3)

где m_Д = 0,01 от шкалы на которой ведется наблюдение, измерений пеленгов, m_П=0.6. Точность измерения навигационных параметров, характеризуется СКП.

Для сопоставления маршрутного графика точности и сравнения методов обсерваций выберем опасный участок плавания - подходы к порту Окха

Расчеты производим по формулам 2.1, 2.2, 2.3.

Построение и расчет маршрутного графика точности состоит в следующем: на линии планируемого пути выделяют ряд точек, равноудаленных друг от друга, выясняют возможные способы обсервации в этих точках, измеряют расстояния от них до ориентиров и разности их пеленгов. Затем для каждой точки рассчитывают оценки точности обсерваций. На график по оси абсцисс откладывают расстояния вдоль маршрута. Полученные точки для каждого способа обсерваций соединяют плавными линиями - это и есть маршрутный график точности, который может иметь изломы или разрывы.

График изображен на рисунке 4.

Параметры точек представлены в таблице 2.5.

Опасный участок изображён на рисунке 5.

Таблица 2.5 Параметры точек для маршрутного графика обсерваций.

2.6 Построение сеток изолиний точностей

Погрешность места, как и порождающие ее погрешности измерении параметров, носит случайный характер: при повторных обсервациях, выполняемых в тех же условиях, обсервованные точки рассеиваются.

Точность определения места, а также погрешность места -- понятия вероятностно-статистические: чем больше рассеивание обсервованных точек, тем больше погрешность места и, следовательно, тем ниже точность определений. Рассчитанные или полученные экспериментально характеристики рассеивания обсервованных точек называют оценками, точности определений места, а процедуру их получения -- оцениванием. Любая корректная оценка точности места указывает границу области, в которой с заданной вероятностью находится (неизвестно, где именно) действительное место судна. Изложенное показывает, что оценивание точности определений места должно основываться на массовом статистическом исследовании погрешностей измерений, от которых зависит точность обсерваций, или непосредственно по рассеиванию обсервованных точек.

Точность измерений навигационных параметров характеризуется средними киадратическими погрешностями. Геометрический фактор, зависящий от расположения места относительно ориентира (пеленги, расстояния и их разности) всегда может быть предвычислен для любой точки района для всех способов возможных обсерваций.

Наглядное представление о точности обсерваций дают сетки изолиний точностей. Они позволяют быстро и обосновано выбрать путь судна или место якорной стоянки наилучшим образом обеспеченное обсервациями и оценивать точность определения места судна без затрат времени на расчеты и построения.

Построение сеток изолиний точностей для определения места судна по двум пеленгам:

1) измеряем расстояние между двумя базами и обозначаем D.

2) из центра базовой линии проводят в сторону моря отрезки прямых под углами 30°, 60°, 90°, 120°, 150° к линии базы.

3) длину базы умножают на числа, выбранные из правой части таблицы 2.6

Для построения сетки изолиний для двух пеленгов используют формулу:

D - расстояние между ориентирами

m_П = 0,6

- выбирается из таблицы 2.6.1

Таблица 2.6.1

D=49.5 кбт

R_min=9.5 кбт

Результаты занесены в таблицу 2.6.2

Таблица 2.6.2

Сетка изолиний для пеленга и дистанции представляет собой концентрические окружности. Для построения изолиний точностей для пеленга и дистанции используют формулу:

,

Где m_П = 0,6 ; m_Д - 1% от шкалы наблюдения. В данном случае используем 2-х мильную шкалу

Результаты занесены в таблицу 2.6.3

Сетка изолиний точностей для двух пеленгов и для пеленга и дистанции изображена на рисунке 6.

2.7 План обсервации

При разработке проекта перехода необходимо для всех участков пути найти основные и резервные способы обсерваций, выполнить все подготовительные расчеты.

С этой целью на генеральные карты перехода наносят в полосе вдоль намеченного пути границы видимости маяков и приметных радиолокационных ориентиров, границ действия радиомаяков и рабочих зон РНС. Измеряют на карте и записывают пеленги открытия и закрытия маяков, радиопеленгов при входе и выходе из района радиомаяков, отсчеты приемоиндикаторов РНС при входе и выходе в их рабочие зоны.

Для этого выполним подготовительные расчеты для каждого выбранного участка. Рассчитываем 95% погрешности R обсерваций всеми возможными способами. Затем, сопоставляя погрешности возможных обсерваций разными способами, выявим наиболее точные из них как основные, а менее точные - как резервные.

Таблица 2.7 План обсерваций

2.8 Графический план перехода

Результаты работы по навигационному планированию перехода оформляют в виде графического плана. Графический план перехода выполняют на листе форматом А-1. Сначала вычерчивают меркаторскую сетку, проставляя деления с оцифровкой на правой и нижней рамках. На эту сетку наносят контуры берегов, основные маяки и радиомаяки, границы запретный районов, системы разделения движения судов, системы УДС, зоны действия ВОР8 и другие сведения, которые влияют на безопасность плавания. По координатам точек поворотов наносят намеченный путь судна и на каждом его отрезке надписывают путевой угол (ПУ) и плавание (S). На графический план перехода также необходимо нанести гидрометеорологическую нагрузку, определяющую условия плавания.

Кроме этого на листе форматом А-4 составляют план сложного участка, для которого строился график точностей. На этом плане следует указать навигационные ориентиры и точки, в которых выполнялись обсервации.

Список использованной литературы

Книжка регистрации подготовки кандидата на получение квалификации вахтенного помощника капитана (Training Record Book) - Одесса: ЦПАП, 1999. - 106 с.

Рекомендации по организации штурманской службы на судах Украины (РШС-98) - Одесса: ЮжНИИМФ, 1998. - 111 с.

Справочник судоводителя по навигационной безопасности мореплавания / В. Т. Кондрашихин и др. - Одесса.: Маяк, 1990.-168 с.

Определение места судна. / Кондрашихин В. Т.. - 2-е изд., перераб. и доп. М.: Транспорт, 1969. -230с

Штурман флота: Справочник по кораблевождению / В.И. Каманин, А. В. Лаврентьев, Р. А. Скубко: под ред. А Н. Мотрохова. - М.: Воениздат, 1986. - 539 с.

Справочник судоводителя по электронавигационным приборам. - Одесса: Маяк, Лудченко Е. Ф., Кондрашихин В. Т., Чекуров М. В 1983. -143 с.

Океанские пути мира / ММФ СССР. - Л.: ГУНиО, 1958. изд. - М.: Транспорт, 1982.

Мореходная астрономия.-3-е изд./ Красавцев Б. И. - М, Транспорт, 1986.

Практическое руководство для штурманов / Щетинина А.И.. - М. Транспорт, 1965.-558 с.