Реализация открытых систем управления для роботов на основе программируемых контроллеров и программ с открытым кодом. Робот с параллельной кинематической схемой, робот-манипулятор. Цикловые системы управления технологическими промышленными роботами.

Общие понятия и структурная схема автоматической электромеханической системы, принципы и закономерности ее построения. Типы систем данных устройств, их отличительные особенности и сферы практического применения, главные параметры и характеристики.

Типовые узлы простых электрических схем и принципы их действия. Реверсивная схема пуск–отключения асинхронного двигателя с торможением. Защита электроприводов от токов короткого замыкания. Силовые схемы тиристорных преобразователей и их свойства.

Системы охранного телевидения. Среды передачи телевизионных сигналов. Преимущество волокнистой оптики как передающей среды. Мобильные технологии, аналоговые и цифровые системы видеонаблюдения. Маркетинговое исследование систем цифрового наблюдения.

Выбор напряжения и требования к источникам питания. Схемы электропитания, выбор и размещение аппаратов управления и защиты. Выбор сечений проводников. Обеспечение включения и отключения электроприемников и участков сетей в нормальном режиме работы.

Рассмотрение TM Forum как международной организации, которая занимается вопросами развития и оптимизации бизнеса операторов связи. Характеристика этапов развития рынка телекоммуникационных услуг России. Процесс работы с клиентом, основные пункты.

Залежність коефцієнтів зв'язку між штирьовими антенами з урахуванням особливостей поверхні, на якій їх розміщують. Розробка алгоритмів виявлення на корпусі об'єкта точок, в яких значення коефіцієнтів зв'язку між антенами має мінімальні значення.

Результаты разработки модели сканера для проведения дефектоскопии материалов методом неразрушающего контроля в терагерцовом диапазоне электромагнитного спектра. Методика сканирования исследуемых образцов и обработки полученных данных в среде LABVIEW.

Сканер и его характеристики. Оптическое и интерполированное разрешение. Скорость работы и глубина цвета. Изучение устройства и принципа действия планшетных, ручных, планетарных и барабанных сканеров. Гибридные системы. Сканирование микроформ и штрих-кода.

Строение и принцип действия сканирующего зондового микроскопа. Обнаружение пьезоэлектрического эффекта в кристаллах в 1880 году. Схема возникновения тока туннелирования. Применение метода сканирования при помощи атомно-силового оптического прибора.

Сканирующий зондовый микроскоп. Комплексное изучение свойств поверхностей материалов от микронного до атомарного уровня. Способы исследования поверхностей. Силовое взаимодействие между зондом и поверхностью зондовых датчиков. Оптическая система АСМ.

Склад обладнання сучасних моноімпульсних вторинних оглядових радіолокаторів та контроль їх роботоздатності. Опис приводу обертання антени та блок високочастотних обертових переходів. Будова здвоєної локальної обчислювальної мережі та приладної шафи.

Представлення методики визначення закономірностей розподілу забруднень території міст, окремих машинобудівних та металургійних підприємств. Розробка технічних рішень, технологічних схем, методів, апаратів та споруд для очистки поверхнево-зливових стоків.

Функціональна схема математичної моделі системи фазового автопідстроювання частоти. Вивчення якості перехідних процесів елементів детектора. Використання адаптивних систем синтезу і стабілізації частоти. Характеристики управління коефіцієнта підсилення.

Варианты топологического построения структурированных кабельных систем, ограничения длины кабелей и шнуров. Принципы администрирования в СКС. Требования к микроклимату, содержанию аэроионов химических веществ в воздухе помещении эксплуатации ВДТ и ПЭВМ.

Характеристика использования комплексирования разнородных навигационных систем автомобиля. Исследование основных методов тесной интеграции, базирующихся на выводе уравнений ошибок. Дискретный характер как важнейшая особенность спутниковых наблюдений.

Аналіз і синтез антенних пристроїв для радіомоніторингу, що ґрунтується на застосуванні різноманітних конфігурацій спіральних випромінювачів, а також у виді рамкових випромінювачів з навантаженням, що в загальному випадку має комплексний характер.

Составление математической модели системы автоматического регулирования на постоянном токе. Определение значения показателей качества в переходном процессе замкнутой системы. Построение логарифмических частотных характеристик корректирующего устройства.

Разработка системы автосопровождения сигнала с каноническим сканированием 1-го порядка астатизма. Расчет постоянного времени простого инерционного звена и определение отношения сигнал/шум. Описание формы сигнала и расчет пропускной частоты приемника.

Рассмотрение возможности реконструкции изображений, которая проводится только по объективным критериям и использует данные самих искаженных изображений. Автоматизация восстановления изображений испорченных аппаратными функциями смаза или дефокусировки.

Задачи коррекции речевых сигналов, искаженных реверберацией при построении систем автоматического распознавания речи. Слепые измерения времени реверберации и их эффективность. Условия, выполнение которых позволяет минимизировать слепые измерения.

Особливість використання в силових слідкувальних приводах двофазних асинхронних двигунів великої потужності. Характеристика напруги з виходу підсилювача через резистори. Основні способи виміру барометричної висоти із застосуванням місцевого механізму.

Точність слідкуючого електропривода постійного струму натискних гвинтів прокатного стана малолистових ресор. Використання регулятору положення другого ступеня без підпорядкованого контуру швидкості для підвищення показників електромеханічної системи.

Вивчення динаміки лексикографічної фіксації української комп’ютерної термінології в пострадянський період. Характеристика основних типів словників з інформатики. Аналіз динаміки термінографічних процесів у комп’ютерній галузі в пострадянський період.

Каноническая структура синтеза синхронного вычислительного устройства. Управление работой всех синхронных узлов и деталей. Сложение в прямом коде с плавающей запятой. Моделирование работы алгоритма на ЭВМ. Процедуры и функции основного кода программы.

Типичные примеры сложных систем в области организации производства и технологии, автоматизированного управления, вычислительной техники, городского хозяйства и др. Способы построения математических моделей сложных систем и методы их исследования.

Основные проблемы при проведении поверки водородного стандарта частоты и времени Ч1-1003М. Основные проблемы, с которыми сталкиваются поверители стандартов частоты. Зависимость мощности генерации стандарта частоты от интенсивности пучка атомов водорода.

Свойства и виды (простые и сложные) полупроводниковых материалов. Основные методы промышленного получения монокристаллов соединений: метод Чохральского, направленная кристаллизация. Классификация и общая характеристика полупроводниковых соединений.

Проверка результатов компьютерного моделирования свойств тонких металлических диафрагм со сложной апертурой. Задача проектирования компактных и узкополосных волноводных фильтров на прямоугольных волноводах с двумя центрально-симметричными гребнями.

Характеристика служби метрології та автоматизації підприємства ПАТ "Сумихімпром". Метрологічне забезпечення виробництва. Технічне обслуговування, ремонт і повірка засобів вимірювання і автоматизації. Виробнича база для проведення налагоджувальних робіт.