Разработка системы автономной навигации на основе технологий лидарного сканирования местности и Software Defined Radio

Разработки системы автономной навигации робототехнических комплексов, основным компонентом которого является система лидарного сканирования среды видимым оптическим диапазоном частот, а также программно-определяемая радиосистема (software defined radio).

Рубрика Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Вид статья
Язык русский
Дата добавления 30.04.2018
Размер файла 219,9 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.


Подобные документы

  • Распределение европейского рынка спутниковой системы навигации в 2000-2010 гг. Требования к спутниковым системам навигации. Определение координат наземным комплексом управления. Точность местоопределения и стабильность функционирования навигации.

    презентация [2,4 M], добавлен 18.04.2013

  • Особенности оценки надежности лидарного комплекса по результатам испытаний на этапе отработки опытного образца. Понятие и назначение лидарного комплекса: анализ принципиальной схемы функционирования. Характеристика биномиальной рекуррентной модели.

    дипломная работа [2,4 M], добавлен 11.03.2013

  • История создания спутниковой навигации. Общая характеристика GPS-навигации. Принципы работы GPS. Особенности GPS-навигатора и его базовые приемы использования. Координаты точек, снятых с местности. Как выбрать GPS-приемник. Альтернативные системы GPS.

    реферат [27,2 K], добавлен 29.04.2011

  • Классификация навигационных систем; телевизионная, оптическая, индукционная и радиационная системы измерения угловых координат. Системы измерения дальности и скорости, поиска и обнаружения. Разработка и реализация системы навигации мобильного робота.

    дипломная работа [457,8 K], добавлен 10.06.2010

  • Спутниковая система навигации как комплексная электронно-техническая система, ее структура и содержание, назначение и функциональные особенности. Состав аппаратуры пользователя и правила ее применения. Принцип действия GPS и степень точности сигнала.

    курсовая работа [2,4 M], добавлен 16.11.2010

  • Изучение истории появления спутниковой навигации. Исследование принципов работы GPS в околоземном пространстве. Анализ особенностей технической реализации и применения системы. Наземные станции контроля космического сегмента. GPS приемники и навигаторы.

    презентация [2,2 M], добавлен 08.06.2016

  • Инерциальные системы навигации и существующие пути их реализации. Описание архитектуры приложения для сбора и разметки данных, структура и взаимосвязь компонентов. Основные функции анализатора данных. Искусственные нейронные сети и их назначение.

    курсовая работа [1,1 M], добавлен 04.09.2016

  • Обзор внутреннего устройства и назначения замкнутой системы жизнеобеспечения БИОС-3. Характеристика существующего видеонаблюдения, его технические параметры и структурная схема сети. Разработка программного обеспечения для IP системы видеонаблюдения.

    дипломная работа [1023,6 K], добавлен 19.12.2011

  • Построение структурной схемы датчиков и разработка микроконтроллерной системы обеспечения безопасности. Описание интерфейса системы, считывание и обработка данных с помощью сканирования отпечатков пальцев. Использование клавиатуры для ввода пароля.

    дипломная работа [3,8 M], добавлен 04.02.2016

  • Навигационные измерения в многоканальной НАП. Структура навигационных радиосигналов в системе ГЛОНАСС и GPS. Точность глобальной навигации наземных подвижных объектов. Алгоритмы приема и измерения параметров спутниковых радионавигационных сигналов.

    курсовая работа [359,2 K], добавлен 13.12.2010

  • История создания и основное назначение системы глобального позиционирования как спутниковой системы навигации, обеспечивающей измерение расстояния, времени и определяющей местоположение объектов. Транслирующие элементы системы GPS и сфера её применения.

    презентация [1,2 M], добавлен 29.03.2014

  • Вид автономной системы управления полётом, основанный на свойстве инерции тел, без использования внешних источников информации. Структурно-функциональная схема системы управления. Элементы инерциальной системы управления. Типовые приборы и подсистемы.

    презентация [621,8 K], добавлен 26.12.2012

  • Результаты практического применения виртуальной эндоскопии сосудов (ангиоскопия) без введения эндо-колоноскопа на основании обследования пациентов с различной патологией сосудов. Изучение принципов и параметров сканирования, реконструкции изображения.

    курсовая работа [9,2 M], добавлен 19.05.2014

  • Схема устройства, описываемая стандартом IEEE 1149.1. Структура типичной ячейки граничного сканирования. Влияние тестовой логики на функционирование устройства. Рассмотрение примера использования архитектуры Boundary-Scan для тестирования межсоединений.

    контрольная работа [282,4 K], добавлен 27.01.2011

  • Встроенная навигационная система. Общая характеристика GPS-навигации. Ориентирование по известным точкам, по электронной карте, открытой в OziExplorer. Особенности GPS-навигатора и его базовые приемы использования. Координаты точек, снятых с местности.

    реферат [25,6 K], добавлен 25.07.2009

  • Методы определения пространственной ориентации вектора-базы. Разработка и исследование динамического алгоритма определения угловой ориентации вращающегося объекта на основе систем спутниковой навигации ГЛОНАСС (GPS). Моделирование алгоритма в MathCad.

    дипломная работа [2,0 M], добавлен 11.03.2012

  • Приёмники космической навигации и системы передачи информации через них. Анализ систем GPS и ГЛОНАСС, их роль в решении навигационных, геоинформационных и геодезических задач, технические особенности. Оценка структуры космической навигационной системы.

    реферат [1,4 M], добавлен 26.03.2011

  • Техническое обеспечение распределенной системы управления на базе программно-технических комплексов (ПТК), включающих контроллеры различных классов, рабочие станции. Основные требования к ПТК. Общая структура системы автоматизации, схемы внешних проводок.

    курсовая работа [938,3 K], добавлен 15.03.2014

  • Общая информация и история развития системы "Глонасс", хронология совершенствования. Спутниковые навигаторы. Точность и доступность навигации. Разработка и серийное производство бытовых Глонасс-приемников для потребителей. Двухсистемный GPS навигатор.

    курсовая работа [613,3 K], добавлен 16.11.2014

  • Порядок описания и разработки структурной и функциональной схемы микропроцессорной системы на основе микроконтроллера К1816ВЕ31. Обоснование выбора элементов, разработка принципиальной схемы данной системы, программы инициализации основных компонентов.

    курсовая работа [260,4 K], добавлен 16.12.2010

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.