Разработка системы автономной навигации на основе технологий лидарного сканирования местности и Software Defined Radio
Разработки системы автономной навигации робототехнических комплексов, основным компонентом которого является система лидарного сканирования среды видимым оптическим диапазоном частот, а также программно-определяемая радиосистема (software defined radio).
| Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
| Предмет | Геолокация |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | Бессмельницин С.А. |
| Дата добавления | 30.04.2018 |
| Размер файла | 219,9 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Распределение европейского рынка спутниковой системы навигации в 2000-2010 гг. Требования к спутниковым системам навигации. Определение координат наземным комплексом управления. Точность местоопределения и стабильность функционирования навигации.
презентация [2,4 M], добавлен 18.04.2013Особенности оценки надежности лидарного комплекса по результатам испытаний на этапе отработки опытного образца. Понятие и назначение лидарного комплекса: анализ принципиальной схемы функционирования. Характеристика биномиальной рекуррентной модели.
дипломная работа [2,4 M], добавлен 11.03.2013История создания спутниковой навигации. Общая характеристика GPS-навигации. Принципы работы GPS. Особенности GPS-навигатора и его базовые приемы использования. Координаты точек, снятых с местности. Как выбрать GPS-приемник. Альтернативные системы GPS.
реферат [27,2 K], добавлен 29.04.2011Классификация навигационных систем; телевизионная, оптическая, индукционная и радиационная системы измерения угловых координат. Системы измерения дальности и скорости, поиска и обнаружения. Разработка и реализация системы навигации мобильного робота.
дипломная работа [457,8 K], добавлен 10.06.2010Спутниковая система навигации как комплексная электронно-техническая система, ее структура и содержание, назначение и функциональные особенности. Состав аппаратуры пользователя и правила ее применения. Принцип действия GPS и степень точности сигнала.
курсовая работа [2,4 M], добавлен 16.11.2010Изучение истории появления спутниковой навигации. Исследование принципов работы GPS в околоземном пространстве. Анализ особенностей технической реализации и применения системы. Наземные станции контроля космического сегмента. GPS приемники и навигаторы.
презентация [2,2 M], добавлен 08.06.2016Инерциальные системы навигации и существующие пути их реализации. Описание архитектуры приложения для сбора и разметки данных, структура и взаимосвязь компонентов. Основные функции анализатора данных. Искусственные нейронные сети и их назначение.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 04.09.2016Обзор внутреннего устройства и назначения замкнутой системы жизнеобеспечения БИОС-3. Характеристика существующего видеонаблюдения, его технические параметры и структурная схема сети. Разработка программного обеспечения для IP системы видеонаблюдения.
дипломная работа [1023,6 K], добавлен 19.12.2011Построение структурной схемы датчиков и разработка микроконтроллерной системы обеспечения безопасности. Описание интерфейса системы, считывание и обработка данных с помощью сканирования отпечатков пальцев. Использование клавиатуры для ввода пароля.
дипломная работа [3,8 M], добавлен 04.02.2016Навигационные измерения в многоканальной НАП. Структура навигационных радиосигналов в системе ГЛОНАСС и GPS. Точность глобальной навигации наземных подвижных объектов. Алгоритмы приема и измерения параметров спутниковых радионавигационных сигналов.
курсовая работа [359,2 K], добавлен 13.12.2010
