Модифицированный ICP алгоритм для несопоставленных 3D облаков
Ознакомление с традиционной схемой вычислений в алгоритме. Рассмотрение особенностей схемы обработки снимков двух стереопар. Определение погрешностей локализации при вычислении траектории алгоритмами. Исследование специфики визуальной одометрии.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 30.08.2021 |
| Размер файла | 3,0 M |
Соглашение об использовании материалов сайта
Просим использовать работы, опубликованные на сайте, исключительно в личных целях. Публикация материалов на других сайтах запрещена.
Данная работа (и все другие) доступна для скачивания совершенно бесплатно. Мысленно можете поблагодарить ее автора и коллектив сайта.
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Определение понятия "алгоритм". Изображение схемы алгоритма. Разработка схемы действий и этапы решения задач. Рассмотрение функции разрабатываемого приложения. Распределение исходного кода по файлам проекта. Контрольный пример и описание результатов.
реферат [695,9 K], добавлен 28.09.2014Технологии распределённой обработки данных, в которой компьютерные ресурсы и мощности предоставляются пользователю как Интернет-сервис. Виды облаков, достоинства и недостатки "облачных" вычислений. Компании, которые предоставляют "облачные" сервисы.
контрольная работа [28,1 K], добавлен 10.03.2012Разработка компьютерных игр как зрелищная и наиболее сложная отрасль программирования. Рассмотрение основных особенностей конструирования классов CGame и Players, а также алгоритмов вычисления траектории полета снаряда. Анализ алгоритма PassivePlayer.
курсовая работа [5,1 M], добавлен 22.02.2013Команды, используемые при вычислении обыкновенных и частных производных аналитического выражения по одной или нескольким переменным в системе вычислений Maple, при интегрировании аналитических выражений и при вычислении пределов, сумм, рядов функций.
лабораторная работа [62,1 K], добавлен 15.07.2009Параллельная машина как процессоров, памяти и некоторые методы коммуникации между ними, сферы применения. Рассмотрение особенностей организации параллельности вычислений. Анализ типовых схем коммуникации в многопроцессорных вычислительных системах.
курсовая работа [669,3 K], добавлен 07.09.2015Основные модели вычислений. Оценки эффективности параллельных алгоритмов, их коммуникационная трудоемкость. Последовательный алгоритм, каскадная схема и способы ее улучшения. Модифицированная каскадная схема. Передача данных, классификация операций.
презентация [1,3 M], добавлен 10.02.2014Запись результатов измерений в память микроконтроллера. Определение времени измерения и расчет погрешностей системы. Обоснование алгоритма сбора измерительной информации и метода ее обработки. Разработка временных диаграмм, отражающих работу системы.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 18.11.2011Разработка программной базы для исследований в области распознавания речи и поиска ключевых слов в ней. Расчет mel-фильтров. Скрытые марковские модели. Применение в алгоритме сверточного декодирования Витерби. Методы визуализации и обработки аудиоданных.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 01.06.2015Инициализация переменных архитектурным элементам микропроцессора КР580ВМ80А и портам ввода-вывода в общем алгоритме. Составление карты памяти микропроцессорной системы для реализации программы. Анализ соответствия временных и точностных характеристик.
курсовая работа [217,6 K], добавлен 27.11.2012Микропроцессорные системы обработки данных. Специальные алгоритмы-планировщики для распределения операторов параллельных алгоритмов по процессорам вычислительной сети. Алгоритм построения и уплотнения нитей. Интерфейс программы, результаты работы.
курсовая работа [1,8 M], добавлен 22.02.2011
