Модифицированный ICP алгоритм для несопоставленных 3D облаков

Ознакомление с традиционной схемой вычислений в алгоритме. Рассмотрение особенностей схемы обработки снимков двух стереопар. Определение погрешностей локализации при вычислении траектории алгоритмами. Исследование специфики визуальной одометрии.

Рубрика Программирование, компьютеры и кибернетика
Предмет Информатика
Вид статья
Язык русский
Прислал(а) В.А. Бобков
Дата добавления 30.08.2021
Размер файла 3,0 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.


Подобные документы

  • Определение понятия "алгоритм". Изображение схемы алгоритма. Разработка схемы действий и этапы решения задач. Рассмотрение функции разрабатываемого приложения. Распределение исходного кода по файлам проекта. Контрольный пример и описание результатов.

    реферат [695,9 K], добавлен 28.09.2014

  • Технологии распределённой обработки данных, в которой компьютерные ресурсы и мощности предоставляются пользователю как Интернет-сервис. Виды облаков, достоинства и недостатки "облачных" вычислений. Компании, которые предоставляют "облачные" сервисы.

    контрольная работа [28,1 K], добавлен 10.03.2012

  • Разработка компьютерных игр как зрелищная и наиболее сложная отрасль программирования. Рассмотрение основных особенностей конструирования классов CGame и Players, а также алгоритмов вычисления траектории полета снаряда. Анализ алгоритма PassivePlayer.

    курсовая работа [5,1 M], добавлен 22.02.2013

  • Команды, используемые при вычислении обыкновенных и частных производных аналитического выражения по одной или нескольким переменным в системе вычислений Maple, при интегрировании аналитических выражений и при вычислении пределов, сумм, рядов функций.

    лабораторная работа [62,1 K], добавлен 15.07.2009

  • Параллельная машина как процессоров, памяти и некоторые методы коммуникации между ними, сферы применения. Рассмотрение особенностей организации параллельности вычислений. Анализ типовых схем коммуникации в многопроцессорных вычислительных системах.

    курсовая работа [669,3 K], добавлен 07.09.2015

  • Основные модели вычислений. Оценки эффективности параллельных алгоритмов, их коммуникационная трудоемкость. Последовательный алгоритм, каскадная схема и способы ее улучшения. Модифицированная каскадная схема. Передача данных, классификация операций.

    презентация [1,3 M], добавлен 10.02.2014

  • Запись результатов измерений в память микроконтроллера. Определение времени измерения и расчет погрешностей системы. Обоснование алгоритма сбора измерительной информации и метода ее обработки. Разработка временных диаграмм, отражающих работу системы.

    курсовая работа [1,6 M], добавлен 18.11.2011

  • Разработка программной базы для исследований в области распознавания речи и поиска ключевых слов в ней. Расчет mel-фильтров. Скрытые марковские модели. Применение в алгоритме сверточного декодирования Витерби. Методы визуализации и обработки аудиоданных.

    курсовая работа [1,1 M], добавлен 01.06.2015

  • Инициализация переменных архитектурным элементам микропроцессора КР580ВМ80А и портам ввода-вывода в общем алгоритме. Составление карты памяти микропроцессорной системы для реализации программы. Анализ соответствия временных и точностных характеристик.

    курсовая работа [217,6 K], добавлен 27.11.2012

  • Микропроцессорные системы обработки данных. Специальные алгоритмы-планировщики для распределения операторов параллельных алгоритмов по процессорам вычислительной сети. Алгоритм построения и уплотнения нитей. Интерфейс программы, результаты работы.

    курсовая работа [1,8 M], добавлен 22.02.2011

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.