Диалоговое управление роботами с использованием нечетких моделей
Структура когнитивной деятельности робота. Модель мира и проблема понимания задачи роботом. Операции во внешнем мире. Планирование сложных операций. Речевой интерфейс, организация диалога. Альтернативные направления разработки методов распознавания речи.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 18.01.2018 |
| Размер файла | 27,0 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Теоретические основы распознавания образов. Функциональная схема системы распознавания. Применение байесовских методов при решении задачи распознавания образов. Байесовская сегментация изображений. Модель TAN при решении задачи классификации образов.
дипломная работа [1019,9 K], добавлен 13.10.2017Разработка методов дихотомической оценки нечетких моделей знаний операторов информационной системы о государственных и муниципальных платежах. Механизмы и принципы управления базами нечетких моделей знаний операторов, методика и этапы их идентификации.
диссертация [2,0 M], добавлен 30.01.2014Принцип работы нейросетей и модели синтеза. Ключевые моменты проблемы распознавания речи. Система распознавания речи как самообучающаяся система. Описание системы: ввод звука, наложение первичных признаков на вход нейросети, модель и обучение нейросети.
курсовая работа [215,2 K], добавлен 19.10.2010Преимущества и недостатки роботизированной сварки. Характеристика видов систем управления базами данных. Информационная модель сварочного робота, системы управления роботом сварочных клещей. Критерии выбора робота и структура запроса на выборку.
курсовая работа [3,3 M], добавлен 22.12.2014Анализ аналогичных разработок в области построения "систем помощи выбора". Суть многокритериального подхода. Технология разработки интерфейса пользователя. Планирование разработки программы с использованием различных методов. Построение сетевого графика.
дипломная работа [5,3 M], добавлен 26.01.2013Распознавание слов в слитной речи, изолированных слов. Проблема автоматического распознавания речи. Структурная схема устройства выделения признаков речевых сигналов. Моделирование работы блока выделения начала и окончания слова количества звуков на ЭВМ.
дипломная работа [649,5 K], добавлен 13.11.2008Анализ моделей и методов реализации интеллектуальных игр в системе человек-робот. Среда разработки Choreographe. Алгоритмы модуля распознавания, обработки данных, функций модуля игры. Тестирование программного комплекса, исправление и редакция ошибок.
дипломная работа [1,7 M], добавлен 12.08.2017Порядок и назначение разработки подсистемы планирования действий интеллектуального робота. Задачи, решаемые данной подсистемой и функциональные требования к ней. Информационное моделирование функционирования интеллектуального робота и управление им.
дипломная работа [864,0 K], добавлен 10.06.2010Строение артикуляционного аппарата человека с точки зрения возможности распознавания речи по артикуляции. Комплекс параметров артикуляции на основе контура внутренней области губ. Реализация модуля распознавания фонем русской речи по изображениям губ.
дипломная работа [3,1 M], добавлен 19.08.2012Групповое взаимодействие роботов. Парадокс критерия эффективности. Задача группового управления роботами. Алгоритмы коллективного распределения целей в группах роботов. Анализ возможности улучшения плана методом попарного обмена целями между роботами.
курсовая работа [229,4 K], добавлен 14.01.2012Функции текстового редактора как программы для работы с текстом. Использование редактора MS Word в научной деятельности исследователя-ономаста. Технология распознавания текста и организация работы с программой FineReader. Системы распознавания речи.
реферат [979,3 K], добавлен 16.10.2013Модель данных как совокупность структур данных и операций их обработки. Иерархическая, сетевая и реляционная модели данных, их основные преимущества и недостатки. Операции над данными, определенные для каждой из моделей, ограничения целостности.
реферат [128,4 K], добавлен 16.02.2012Проектирование объектно-ориентированных моделей реальных систем на примере модели функционирования морского грузового порта. Описание классов и методов. Структура и диаграмма классов. Особенности функционирования программы. Средство разработки и листинг.
лабораторная работа [99,7 K], добавлен 10.06.2013Введение в Microsoft Visual Studio. Диалоговое окно "Восстановленные файлы" интегрированной среды разработки. Веб-обозреватель интегрированной среды разработки. Диалоговое окно "Проверка подлинности прокси-сервера". Сохранение и восстановление файлов.
реферат [22,0 K], добавлен 29.05.2013Концептуальная модель операции. Математическая постановка задачи. Описание метода ветвей и границ, прямого перебора. Проектирование сценария диалога. Описание структур данных. Ручная реализация решения задачи с помощью алгоритма Литла и перебора.
курсовая работа [202,6 K], добавлен 14.12.2013Этапы разработки системы реального времени для распознавания лиц на статическом изображении в условиях сложных сцен. Основные понятия алгоритма AdaBoost. Использование примитивов Хаара для описания свойств изображений. Среда разработки "Borland Delphi".
курсовая работа [6,8 M], добавлен 06.01.2011Разработка программной базы для исследований в области распознавания речи и поиска ключевых слов в ней. Расчет mel-фильтров. Скрытые марковские модели. Применение в алгоритме сверточного декодирования Витерби. Методы визуализации и обработки аудиоданных.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 01.06.2015Отображение на плоскости точек из многомерного пространства, интерактивное распознавание отдельных классов образов в качестве объекта разработки программного продукта. Концептуальная модель предметной области. Классы и объекты интерфейса пользователя.
дипломная работа [1,5 M], добавлен 10.06.2013Основные понятия теории распознавания образов и ее значение. Сущность математической теории распознавания образов. Основные задачи, возникающие при разработке систем распознавания образов. Классификация систем распознавания образов реального времени.
курсовая работа [462,2 K], добавлен 15.01.2014Постановка задачи для машинного моделирования, определение параметров и переменных. Алгоритмизация модели и её машинная реализация. Реализация алгоритма моделирования на общесистемном языке программирования. Описание диалога с пользователем, интерфейс.
курсовая работа [703,1 K], добавлен 14.01.2013
