Диалоговое управление роботами с использованием нечетких моделей
Структура когнитивной деятельности робота. Модель мира и проблема понимания задачи роботом. Операции во внешнем мире. Планирование сложных операций. Речевой интерфейс, организация диалога. Альтернативные направления разработки методов распознавания речи.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Предмет | Искусственный интеллект |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | Ющенко А.С. |
| Дата добавления | 18.01.2018 |
| Размер файла | 27,0 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Теоретические основы распознавания образов. Функциональная схема системы распознавания. Применение байесовских методов при решении задачи распознавания образов. Байесовская сегментация изображений. Модель TAN при решении задачи классификации образов.
дипломная работа [1019,9 K], добавлен 13.10.2017Разработка методов дихотомической оценки нечетких моделей знаний операторов информационной системы о государственных и муниципальных платежах. Механизмы и принципы управления базами нечетких моделей знаний операторов, методика и этапы их идентификации.
диссертация [2,0 M], добавлен 30.01.2014Принцип работы нейросетей и модели синтеза. Ключевые моменты проблемы распознавания речи. Система распознавания речи как самообучающаяся система. Описание системы: ввод звука, наложение первичных признаков на вход нейросети, модель и обучение нейросети.
курсовая работа [215,2 K], добавлен 19.10.2010Преимущества и недостатки роботизированной сварки. Характеристика видов систем управления базами данных. Информационная модель сварочного робота, системы управления роботом сварочных клещей. Критерии выбора робота и структура запроса на выборку.
курсовая работа [3,3 M], добавлен 22.12.2014Анализ аналогичных разработок в области построения "систем помощи выбора". Суть многокритериального подхода. Технология разработки интерфейса пользователя. Планирование разработки программы с использованием различных методов. Построение сетевого графика.
дипломная работа [5,3 M], добавлен 26.01.2013Распознавание слов в слитной речи, изолированных слов. Проблема автоматического распознавания речи. Структурная схема устройства выделения признаков речевых сигналов. Моделирование работы блока выделения начала и окончания слова количества звуков на ЭВМ.
дипломная работа [649,5 K], добавлен 13.11.2008Анализ моделей и методов реализации интеллектуальных игр в системе человек-робот. Среда разработки Choreographe. Алгоритмы модуля распознавания, обработки данных, функций модуля игры. Тестирование программного комплекса, исправление и редакция ошибок.
дипломная работа [1,7 M], добавлен 12.08.2017Порядок и назначение разработки подсистемы планирования действий интеллектуального робота. Задачи, решаемые данной подсистемой и функциональные требования к ней. Информационное моделирование функционирования интеллектуального робота и управление им.
дипломная работа [864,0 K], добавлен 10.06.2010Строение артикуляционного аппарата человека с точки зрения возможности распознавания речи по артикуляции. Комплекс параметров артикуляции на основе контура внутренней области губ. Реализация модуля распознавания фонем русской речи по изображениям губ.
дипломная работа [3,1 M], добавлен 19.08.2012Групповое взаимодействие роботов. Парадокс критерия эффективности. Задача группового управления роботами. Алгоритмы коллективного распределения целей в группах роботов. Анализ возможности улучшения плана методом попарного обмена целями между роботами.
курсовая работа [229,4 K], добавлен 14.01.2012
