Исследование и оценка динамики основных качественных показателей кумыса: кислотность, содержание спирта, а также плотность и содержание жира. Факторы, влияющие на данные показатели при хранении. Разработка путей увеличения сроков хранения продукта.

Кинематический анализ кулисного механизма. Определение угловой скорости и ускорения маховика при его повороте на угол. Расчет кинетической энергии системы, работы и мощности внешних сил на конечном перемещении механизма в горизонтальной плоскости.

Надежность зубчатых передач в машинных агрегатах. Изучение режимов разбега и динамических нагрузок в машинных агрегатах со сцепными фрикционными муфтами, зубчатой передачей, упругим валом и исполнительным механизмом с учетом их механических характеристик.

Математическое моделирование динамики машины путем составления дифференциальных уравнений движения. Определение движения под действием сил и моментов, а также динамических усилий в звеньях. Кинематическая схема машины с кривошипно-шатунным механизмом.

Рассмотрение направления увеличения биомассы в аэротанке. Интенсификация его работы с использованием нейтральных носителей, служащих основой для прикрепления и развития на поверхности материалов прикрепленной микрофлоры. Изучение поведения биомассы.

Подбор оптимальных режимов работы трепальной машины. Зависимость качества процесса трепания от технологических режимов работы машины. Дифференциация, особенности трепания мокрой тресты и луба кенафа. Оборудование отечественного и зарубежного производства.

Анализ применения параллельных механизмов для мобильных многозвенных роботов. Исследование особенностей системы электропривод-звено робота с учетом ограниченной мощности привода. Разработка схем по реализации черве-, гусенице- и змееподобных роботов.

Определение путей повышения динамического качества шпиндельных гидростатических подшипников. Развитие и совершенствование металлорежущих станков. Повышенные требования обеспечения быстроходности на чистовых операциях при обработке легких сплавов.

Характеристика современной машины периодического и непериодического действия. Специфика динамической модели машины и ее параметры, схема кинетической энергии машины. Уравнения движения динамической модели. Расчет силового момента динамической модели.

Разработка динамической модели процесса точения с двухкомпонентным управлением, учитывающей основные динамические свойства технологической системы процесса обработки. Отклонения формы заготовки от номинальных параметров с учетом особенностей управления.

Синтез моделей формы шва при аргонодуговой сварке, учитывающих динамический характер процесса сварки в реальном времени. Сравнение переходных процессов детерминированно-статистических моделей и динамических моделей с апериодическим звеном первого порядка.

Исследование динамической оптимизации процесса сушки зерна путем правильного подбора требуемых параметров. Расчеты оптимальных параметров управляющего устройства. Построение линии равной степени затухания в плоскости координат управляющего устройства.

Характеристика насосов как наиболее распространенных видов машин и их классификация. Принципиальная схема насосной станции. Схемы устройства и принцип действия лопастных насосов (центробежных, осевых и диагональных) и насосов трения (вихревых, струйных).

Эластогидродинамическая теория смазки, которая отражает основные гидродинамические процессы, протекающие в трибоконтакте радиального подшипника скольжения. Симметричный контакт с сужающейся конфузорной областью контакта по направлению движения вала.

Исследование дискретного участка одного из конструктивных вариантов конвейера с подвесной лентой и распределенным приводом с использованием CAD- и CAE-модулей интегрированных САПР. Техническая характеристика и принцип работы моделируемого конвейера.

Рассмотрение конструкций динамических смесителей, предназначенных для компаундирования нефтепродуктов. Обзор конструктивных особенностей роторно-пульсационных аппаратов, устранение их недостатков посредством применения роторно-дисковых смесителей.

Обоснование физико-математической модели, описывающей типы движений грейфера, подвешеного на гибком подвесе. Использование метода портретов для анализа кинематических и силовых характеристик указанных движений. Уравнения колебаний груза на гибком подвесе.

Понятие о динамической модели машины, ее параметры и уравнения движения. Режимы движения машинного агрегата. Установившийся режим движения. Неравномерность движения и методы ее регулирования. Маховик и его роль в регулировании неравномерности движения.

Задачи исследования динамики машинного агрегата. Структурный анализ рычажного механизма, определение его кинематических характеристик. Выбор динамической модели и обоснование ее параметров. Составление схемы алгоритма по расчету работы движущих сил.

Расчет силовых факторов, действующих в кривошипно-шатунном механизме. Построение графиков сил и моментов. Расчет внешней скоростной характеристики двигателя, оценка его надежности. Подбор нужного автотранспортного средства, порядок компоновки двигателя.

Механические характеристики гидро- и пневмоцилиндров. Использование метода Скуридина в динамическом расчете машин непериодического действия. Графический прием определения характера движения. Время срабатывания данного типа машины в инженерном расчете.

Параметры динамической модели машины. Формы уравнений движения динамической модели: энергетическая и дифференциальная. Механические характеристики гидро- и пневмоцилиндров. Предпосылки решения динамической задачи. Графический прием определения движения.

Цикловые возмущения и задачи динамического расчета машин периодического действия. Расчет мощности двигателя машины. Оценка степени неравномерности вращения главного вала машины. Влияние механической характеристики двигателя на момент инерции маховика.

Исследование линейных колебаний механической системы с одной степенью свободы. Составление дифференциального уравнения; аналитическое интегрирование. Определение закона движения системы: собственное апериодическое и вынужденные гармонические колебания.

Работа системы автоматического управления, выводы уравнений динамики. Анализ качества нескорректированной САУ, синтез системы управления температурой в области резания. Качество скорректированной системы. Корректирующее устройство, управляемость системы.

Анализ и описание работы системы автоматического управления. Вывод уравнений динамики. Анализ качества нескорретированной и скоректированной систем автоматического управления. Техническая реализация корректирующего устройства. Управляемость системы.

Расчет собственных колебаний элементов станка вертикально-фрезерного 675П. Решение динамической матрицы. Матрица масс и жесткостей элементов технологической системы. Расчет рекомендуемой скорости и силы резания. Резонансные амплитуды каждого элемента.

Модель станка вертикально-фрезерного 675П. Массы и жесткости элементов станка вертикально-фрезерного 675П. Расчет собственных колебаний элементов станка. Матрица масс элементов рассматриваемой системы. Определение частоты вращения фрезы и шпинделя.

Синтез и последующее исследование следящей системы с использованием современных методов и инструментов теории управления. Уравнение в переменных состояния, матричная форма, уравнение вход-выход. Моделирование синтезированной системы, структурная схема.

Инденторы как элементы прибора для измерения твердости, вдавливаемый в испытываемый материал, их классификация и типы, характерные свойства и признаки. Используемые при производстве материалы, а также сфера применения. Вдавливание различных инденторов.