Выбор манипулятора и описание технологического процесса в нем. Обоснование системы электропривода, требования к механизмам. Предварительный выбор электродвигателя, его проверка и определение основных характеристик. Схема регулирования электропривода.

Выбор манипулятора и описание техпроцесса. Системы электропривода и предварительный выбор электродвигателя. Проверка, определение основных характеристик и схема регулирования выбранного электропривода. Определение расхода энергии и КПД за цикл работы.

Крановое электрооборудование является одним из основных средств комплексной механизации всех отраслей народного хозяйства. Развитие машиностроения занимающегося производством грузоподъемных машин очень важно для развития народного хозяйства страны.

Проектирование электропривода механизма подъема крана и проверка его силовых элементов. Исследование статических и динамических свойств системы. Расчет энергетических показателей за цикл работы привода. Разработка системы управления электроприводом.

Изучение общих понятий о приводах промышленных роботов. Обзор технических систем, состоящих из комплекса роботов и соответствующего оборудования. Анализ устройств, предназначенных для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека.

Определение усилий в механизме в различных режимах работы и построение нагрузочной диаграммы механизма. Предварительный выбор мощности электродвигателя. Построение уточненной нагрузочной диаграммы. Порядок проектирования схемы управления приводом.

Оценка схемы включения, статических характеристик и режимы работ двигателя постоянного тока независимого возбуждения. Регулирование скорости, тока и момента ДПТ независимого возбуждения с помощью резисторов в цепи якоря. Обзор статических характеристик.

Расчёт и построение скоростной и нагрузочной диаграмм механизма электропривода для определение его расчётной мощности и проверки по нагреву и перегрузочной способности. Выбор силового преобразователя, расчёт переходных процессов и окончательная проверка.

Расчет мощности и выбор типа двигателя. Предварительная проверка двигателя. Выбор редуктора и основных элементов силовой цепи. Расчет схем пуска и торможения. Расчет статических характеристик электропривода. Интегральные показатели переходных процессов.

Производство сортового, фасонного проката и катанки. Схема расположения основного технологического оборудования участка прокатки мелкосортного прокатного стана. Описание промышленной установки. Анализ расчетной схемы механической части электропривода.

Исследование транспортно-технологического комплекса обеспечивающего подачу нагретых слитков к приемному рольгангу обжимного прокатного стана. Цикл обслуживания одного колодца. Наименование и область применения изделия, а также требования к устройству.

Общая характеристика современных систем управления мощных высокопроизводительных механизмов металлургического производства. Принцип устройства доменной печи, схема работы вращающегося распределителя. Условия управления и функционирования данной установки.

Изучение понятия сварки - неразъемного соединения двух или более деталей, с помощью электрического тока присадочного материала (электрода). Инструмент и принадлежности при сварочных работах. Техника сварки. Методы борьбы с напряжениями и деформациями.

Использование электрической дуги для нагрева и расплавления кромок свариваемых металлических деталей и конструкций. Установки электрической сварки с применением давления. Размещение источников питания сварочных постов. Элементы электросварочных установок.

Краткая характеристика производства и потребляемой электроэнергии. Выбор и характеристики электрооборудования автоматизированного цеха. Расчет электрических силовых и осветительных нагрузок объекта. Выбор аппаратов защиты системы электроснабжения.

Определение действительной нагрузки потребителей. Проверка кабеля на термическую стойкость. Выбор аппаратов защиты силовой распределительной сети, элементов схемы управления и электропривода тельефа. Состав ведомости (сметы) на закупное оборудование.

Сравнительный анализ различных систем электроприводов. Определение мощности и выбор электродвигателя вращателя станка шарошечного бурения. Расчет характеристик асинхронного двигателя при питании от преобразователя частоты, выбор преобразователя частоты.

Характеристика электроприемников цеха по режиму работы и категории бесперебойности электроснабжения. Выбор электродвигателей, пусковой и защитной аппаратуры, типа и расположения группового щитка. Расчетные нагрузки и мощности цеховых трансформаторов.

Определение и обоснование электрических нагрузок. Выбор цеховых трансформаторов и расчет необходимой мощности. Параметры схемы распределения электрической энергии. Анализ установившихся режимов заданной сети. Выбор и проверка коммутационных аппаратов.

Расчет электрических нагрузок объекта электрификации; отклонения и потери напряжения в элементах электрической сети. Определение схемы электроснабжения, мощности и конструктивного исполнения. Защита оборудования, людей и животных от волн перенапряжений.

Характеристика Сокольского деревообрабатывающего комбината. Определение расчетных нагрузок предприятия. Выбор и обоснование схемы его электроснабжения. Выбор числа и мощности силовых трансформаторов. Проектирование ЛЭП. Расчет токов короткого замыкания.

Характеристика цеха и потребителей электроэнергии. Выбор электродвигателей, светотехнический расчет. Электрические нагрузки, выбор трансформаторов и расчет компенсации реактивной мощности. Расчет токов короткого замыкания и электрической сети освещения.

Определение скорости подъёма груза и передвижения электротали, частоты вращения электродвигателей механизмов по заданной грузоподъемности. Замер величины диаметра барабана по дну канавки, шага нарезки и длины нарезной части для одной ветви каната.

Расчет напряжения к p-n-переходу в прямом направлении. Удельная проводимость и подвижность заряда для полупроводника. Определение магнитной индукции поля внутри материала и его относительная проницаемость. График вольтамперной характеристики перехода.

Общие сведения о строении вещества. Характеристика свойств меди и алюминия. Полупроводниковые химические соединения. Карбид кремния: свойства, получение и применение. Физико-химические и механические свойства диэлектриков. Строение и состав асбеста.

Электрическая проводимость металлов. Металлы и сплавы с высокой электрической проводимостью. Сплавы с высоким электросопротивлением. Основные свойства электропроводников, применяемых в самолётостроении. Классификация полупроводниковых материалов.

Превращения, которые совершаются в заэвтектоидной стали марки У10 и доэвтектическом чугуне при медленном охлаждении от расплавленного состояния до комнатной температуры. Выбор сплава для магнитопроводов электрических машин, трансформаторов, роторов и др.

Понятие плазмы и способы ее получения. Ионизация газов и ее виды. Плазмотроны со стабилизацией дуги вихревым потоком газа. Их энергетические характеристики и источники питания. Установки плазменной плавки, резки и сварки металлов, нанесения покрытий.

Испытание изоляции провода, погружение его в воду и подача на жилу напряжение. Изучение свойства полиэтилена высокой плотности, хлорированного в растворе. Описание свойства электроизоляционных кабельных резин. Нормированные характеристики сталей.

Исследование влияния режимов нетепловой СВЧ обработки на физико-механические свойства термореактивных и термопластичных полимерных материалов. Разработка инновационных предложений в области применения технологии СВЧ воздействия на полимерные материалы.