статья  Естественная декомпозиция свободного пространства при планировании маршрута

Определение альтернативного подхода в автоматическом планировании маршрута мобильного робота при заданных начальном и конечном положениях машины с целью обхода препятствий. Характеристика алгоритма его построения и основных преимуществ перед аналогами.

Нажав на кнопку "Скачать архив", вы скачаете нужный вам файл совершенно бесплатно.
Перед скачиванием данного файла вспомните о тех хороших рефератах, контрольных, курсовых, дипломных работах, статьях и других документах, которые лежат невостребованными в вашем компьютере. Это ваш труд, он должен участвовать в развитии общества и приносить пользу людям. Найдите эти работы и отправьте в базу знаний.
Мы и все студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будем вам очень благодарны.

Чтобы скачать архив с документом, в поле, расположенное ниже, впишите пятизначное число и нажмите кнопку "Скачать архив"

  __     ___   ____    ___    __   
 / /_   / _ \ | ___|  / _ \  / /_  
| '_ \ | | | ||___ \ | (_) || '_ \ 
| (_) || |_| | ___) | \__, || (_) |
 \___/  \___/ |____/    /_/  \___/ 
                                   

Введите число, изображенное выше:

Рубрика Производство и технологии
Вид статья
Язык русский
Дата добавления 17.08.2017
Размер файла 301,5 K

Подобные документы

  • Выбор заготовки, подбор станочных приспособлений, режущего и измерительного инструмента с целью проектирования технологического маршрута изготовления вала. Рассмотрение алгоритма выполнения токарной чистовой, фрезерной и сверлильной обработки детали.

    курсовая работа [153,3 K], добавлен 29.02.2012

  • Анализ детали, определение технического маршрута поверхности в зависимости от точности размеров и шероховатости. Расчёт коэффициента закрытия операций и определение типа производства. Сравнение двух вариантов выполнения одной операции обработки резаньем.

    курсовая работа [24,1 K], добавлен 02.06.2010

  • Обработка зубчатых колес. Методики автоматизированного проектирования технологических процессов. Создание программы автоматизации составления маршрута техобработки типовых деталей типа "зубчатое колесо". Методология функционального моделирования IDEFO.

    курсовая работа [1,1 M], добавлен 09.04.2012

  • Разработка схем крепления заготовки в захватном устройстве с рычажным механизмом. Выбор промышленного робота, определение силы привода. Изучение технологического маршрута механической обработки детали, составление эскиза на автоматизируемую операцию.

    практическая работа [140,4 K], добавлен 30.05.2012

  • Промывка (обезжиривание) детали. Очистка детали от коррозии. Подготовка поверхности детали под наплавку. Разработка технологического маршрута восстановления (ремонта) детали полиграфической машины. Оценка ремонтной технологичности конструкции детали.

    курсовая работа [101,9 K], добавлен 23.08.2012

  • Расчет геометрических размеров рабочего пространства ДС-6. Определение размеров свободного пространства печи, футеровки и ванны. Расчет механизма передвижения электрода. Определение диаметра графитизированного электрода, тепловых потерь через футеровку.

    курсовая работа [760,1 K], добавлен 07.12.2014

  • Характеристика узла машины. Данные для проектирования вала-шестерни. Выбор заготовки и разработка технологического процесса изготовления детали. Выбор оборудования и разработка технологического маршрута. Расчёт режимов резания и нормирование операций.

    курсовая работа [395,3 K], добавлен 20.08.2010

  • Анализ лучших мировых проектов в области автоматизированных токарных комплексов. Составление технологического маршрута обработки. Выбор станка, промышленного робота, транспортной системы и позиции контроля. Расчет механического захватного устройства.

    курсовая работа [417,7 K], добавлен 12.09.2012

  • Изучение основных правил построения внешней скоростной характеристики двигателя. Расчет силового баланса автомобиля. Динамическая характеристика машины. Разгон автомобиля; ускорение при разгоне. Динамическое преодоление подъема. Движение накатом.

    курсовая работа [330,4 K], добавлен 13.12.2013

  • Характеристика детали "шестерня малая левая". Определение коэффициентов повторяемости сочетания дефектов изношенной детали. Разработка маршрута восстановления детали. Определение экономической эффективности и целесообразности восстановления детали.

    дипломная работа [171,2 K], добавлен 02.12.2014

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.