Естественная декомпозиция свободного пространства при планировании маршрута
Определение альтернативного подхода в автоматическом планировании маршрута мобильного робота при заданных начальном и конечном положениях машины с целью обхода препятствий. Характеристика алгоритма его построения и основных преимуществ перед аналогами.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Предмет | Теория механизмов и механика систем машин |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | Чудинов В.А., Бруданов А.М. |
| Дата добавления | 17.08.2017 |
| Размер файла | 301,5 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Выбор заготовки, подбор станочных приспособлений, режущего и измерительного инструмента с целью проектирования технологического маршрута изготовления вала. Рассмотрение алгоритма выполнения токарной чистовой, фрезерной и сверлильной обработки детали.
курсовая работа [153,3 K], добавлен 29.02.2012Анализ детали, определение технического маршрута поверхности в зависимости от точности размеров и шероховатости. Расчёт коэффициента закрытия операций и определение типа производства. Сравнение двух вариантов выполнения одной операции обработки резаньем.
курсовая работа [24,1 K], добавлен 02.06.2010Обработка зубчатых колес. Методики автоматизированного проектирования технологических процессов. Создание программы автоматизации составления маршрута техобработки типовых деталей типа "зубчатое колесо". Методология функционального моделирования IDEFO.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 09.04.2012Разработка схем крепления заготовки в захватном устройстве с рычажным механизмом. Выбор промышленного робота, определение силы привода. Изучение технологического маршрута механической обработки детали, составление эскиза на автоматизируемую операцию.
практическая работа [140,4 K], добавлен 30.05.2012Промывка (обезжиривание) детали. Очистка детали от коррозии. Подготовка поверхности детали под наплавку. Разработка технологического маршрута восстановления (ремонта) детали полиграфической машины. Оценка ремонтной технологичности конструкции детали.
курсовая работа [101,9 K], добавлен 23.08.2012Расчет геометрических размеров рабочего пространства ДС-6. Определение размеров свободного пространства печи, футеровки и ванны. Расчет механизма передвижения электрода. Определение диаметра графитизированного электрода, тепловых потерь через футеровку.
курсовая работа [760,1 K], добавлен 07.12.2014Характеристика узла машины. Данные для проектирования вала-шестерни. Выбор заготовки и разработка технологического процесса изготовления детали. Выбор оборудования и разработка технологического маршрута. Расчёт режимов резания и нормирование операций.
курсовая работа [395,3 K], добавлен 20.08.2010Анализ лучших мировых проектов в области автоматизированных токарных комплексов. Составление технологического маршрута обработки. Выбор станка, промышленного робота, транспортной системы и позиции контроля. Расчет механического захватного устройства.
курсовая работа [417,7 K], добавлен 12.09.2012Изучение основных правил построения внешней скоростной характеристики двигателя. Расчет силового баланса автомобиля. Динамическая характеристика машины. Разгон автомобиля; ускорение при разгоне. Динамическое преодоление подъема. Движение накатом.
курсовая работа [330,4 K], добавлен 13.12.2013Характеристика детали "шестерня малая левая". Определение коэффициентов повторяемости сочетания дефектов изношенной детали. Разработка маршрута восстановления детали. Определение экономической эффективности и целесообразности восстановления детали.
дипломная работа [171,2 K], добавлен 02.12.2014
