Основы робототехнического проектирования. Основные этапы проектирования робототехнических комплексов согласно единой системы конструкторской документации (ЕСКД)
Структура и классификация робототехнического комплекса. Построение системы управления промышленным роботом в РТК. Принципы построения и этапы проектирования. Анализ процесса автоматизированного синтеза структуры на примере РТК цеха механообработки.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Вид | курсовая работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 18.12.2023 |
| Размер файла | 2,9 M |
Соглашение об использовании материалов сайта
Просим использовать работы, опубликованные на сайте, исключительно в личных целях. Публикация материалов на других сайтах запрещена.
Данная работа (и все другие) доступна для скачивания совершенно бесплатно. Мысленно можете поблагодарить ее автора и коллектив сайта.
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Основные определения процесса проектирования, его системы, стадии и этапы. Системы автоматизации подготовки производства, управления производством, технической подготовки производства, оценка их практической эффективности. Структура и разновидности САПР.
курсовая работа [109,4 K], добавлен 21.12.2010Особенности безмашинного проектирования. Основы проектирования плавильных отделений литейных цехов. Автоматизированные системы проектирования смежных объектов. Методы и алгоритмы выбора и размещения объектов при проектировании; конфигурации соединений.
курсовая работа [125,4 K], добавлен 20.05.2013Технологический цикл работы робототехнического комплекса. Характеристики и общие функциональные параметры управляющего контроллера. Выбор магнитных пускателей, гидрораспределителей, автоматических выключателей. Алгоритм управления промышленным роботом.
курсовая работа [508,7 K], добавлен 30.12.2014Основные стадии процесса проектирования одежды. Технические требования к построению и оформлению лекал. Схема построения чертежей лекал основных и производных деталей мужского пиджака. Этапы конструкторской подготовки к запуску новых моделей одежды.
контрольная работа [685,2 K], добавлен 26.05.2014Особенности проектирования технологических процессов в условиях автоматизированного производства. Построение циклограмм функционирования робототехнических комплексов. Основные классификационные признаки промышленных роботов в современном машиностроении.
шпаргалка [1,4 M], добавлен 11.10.2009Анализ проектирования брюк-галифе, требования к конструкции. Научная информация, патентная документация, модели аналогов. Технико-экономические требования, показатели качества проектирования изделия, стадии разработки, состав конструкторской документации.
курсовая работа [47,5 K], добавлен 25.04.2010Методика проектирования вычислительной системы на основе элементной базы и технических средств вычислительной техники. Оценка параметров системы и повышение качества проектирования. Оформление и выпуска конструкторской документации в соответствии с ГОСТ.
курсовая работа [469,8 K], добавлен 09.11.2009Основные цели автоматизированного проектирования. Программное и техническое обеспечение для инженера конструктора швейных изделий на предприятии средней мощности, выпускающего женские костюмы. Автоматизация процессов учета, планирования и управления.
контрольная работа [15,8 K], добавлен 02.10.2013Бурение как процесс разрушения горных пород при помощи специальной техники. Основные этапы, входящие в состав конструкторской подготовки производства. Особенности осуществления автоматизированного инженерного анализа конструкции механизма редуктора.
дипломная работа [2,7 M], добавлен 27.10.2017Технико-экономическое обоснование выбора технологического процесса. Анализ шихты, литниковой системы с помощью MathCad. Расчет веса груза, времени затвердевания и охлаждения отливки. Автоматизация оформления конструкторской и технологической документации.
курсовая работа [103,0 K], добавлен 11.01.2016
