Snake-like robot rectilinear motion analysis
Various kinds of mathematical models of a snakelike robot motion depending on gait pattern. Simplified model of a snake. The motion sequence of three-mass system. The average velocity depending on number of masses. Determination of optimal masses number.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Вид | статья |
| Язык | английский |
| Дата добавления | 27.08.2020 |
| Размер файла | 572,1 K |
Соглашение об использовании материалов сайта
Просим использовать работы, опубликованные на сайте, исключительно в личных целях. Публикация материалов на других сайтах запрещена.
Данная работа (и все другие) доступна для скачивания совершенно бесплатно. Мысленно можете поблагодарить ее автора и коллектив сайта.
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Назначение и цели создания автоматизируемой системы управления технологическими процессами. Приборы и средства автоматизации абсорбционной установки осушки газа. Оценка экономической эффективности применения кориолисовых расходомеров Micro Motion CMF.
дипломная работа [1,1 M], добавлен 22.04.2015The general law of circulation change across blade height. Determination of the axial turbine stages geometrical dimensions. Turbine stage calculation on the middle radius. Cinematic parameters determination on different turbine stage radiuses.
методичка [412,3 K], добавлен 26.05.2012Investigation the relationship for the extension of spiral spring and for the oscillation period of this spring of suspended different mass. Earth Gravitational Intensity. The results of load mass and reading on ruler. Measurement error and calculations.
реферат [209,9 K], добавлен 17.10.2014Общая характеристика конструктивной схемы стенда. Выбор типа датчика. Проектирование кулачкового механизма. Проведение анализа видов и последствий потенциальных отказов Failure Mode and Effects Analysis. Разработка маршрутного технологического процесса.
курсовая работа [1001,5 K], добавлен 28.09.2014Технологічний процес роботи автоматичної установки для сушіння вологого матеріалу сільськогосподарського призначення – бурячного жому. Застосування логічного мікропроцесорного контролера VIPA SYSTEM 200V, контури контролю та регулювання процесів.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 07.12.2011Методы защиты окружающей среды от опасных техногенных воздействий промышленности на экосистемы. Структура и функциональные особенности автоматизированной системы контроля окружающей среды, принципы ее эксплуатации. Робот-медуза Oceanic Cleaning System.
реферат [186,3 K], добавлен 30.03.2014Описание технологического процесса фракционирования углеводородного сырья. Схема дисцилляции — фракционирования нефти. Регулирование уровня мазута в кубе ректификационной колонны. Обработка массива данных с помощью пакета System Identification Toolbox.
курсовая работа [2,4 M], добавлен 28.05.2015Расчет и конструирование двигателя, выбор главных размеров, расчет обмотки статора. Расчет размеров зубцовой зоны статора и выбор воздушного зазора. Моделирование двигателя в среде MatLab Power System Blockset а также с параметрами номинального режима.
курсовая работа [331,3 K], добавлен 25.09.2009The air transport system in Russia. Project on the development of regional air traffic. Data collection. Creation of the database. Designing a data warehouse. Mathematical Model description. Data analysis and forecasting. Applying mathematical tools.
реферат [316,2 K], добавлен 20.03.2016Russia Empire in the XX century entered into a complex economic and political environment. Consequences of defeat of autocracy in war with Japan. Reasons of growing revolutionary motion in Grodno. Events of revolution of a 1905 year in Byelorussia.
реферат [9,4 K], добавлен 14.10.2009
