Разработка мобильного робота на базе двухколесной платформы

Рубрика	Производство и технологии
Вид	статья
Язык	русский
Дата добавления	17.02.2019
Размер файла	2,5 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Подобные документы

• Промышленный робот Kawasaki FS06N

  Служебное назначение и особенность конструкции. Основные характеристики промышленного робота, параметры движения осей. Классификация по техническим характеристикам. Строение и структурный анализ. Основные параметры структурной схемы манипулятора.
  
  курсовая работа [1,9 M], добавлен 20.06.2014
  

• Проектирование промышленного робота

  Структура исполнительного механизма промышленного робота. Обеспечение движения рабочего органа робота по заданной траектории на транспортере. Кинетостатический расчет механизма, а также выбор двигателя и оценка динамических ошибок схвата по скорости.
  
  контрольная работа [670,1 K], добавлен 27.12.2011
  

• Технологический процесс изготовления корпуса выключателя универсального промышленного робота

  Методика оптимизации изготовления корпуса выключателя промышленного робота путем разработки прогрессивного технологического процесса, базирующегося на современных достижениях в области станкостроения и производства, экономическое обоснование процесса.
  
  дипломная работа [224,2 K], добавлен 17.10.2010
  

• Система автоматического управления манипулятором робота-лунохода

  Общая характеристика автоматизированных систем. Требования к системе управления роботом. Разработка структурной электрической схемы. Обоснование и выбор функциональной схемы. Выбор исполнительного двигателя. Проектирование ряда датчиков и систем.
  
  курсовая работа [1,7 M], добавлен 12.11.2009
  

• Расчёт промышленного робота-манипулятора

  Структурная схема механизма робота-манипулятора в пространстве. Определение степени подвижности механизма робота-манипулятора. Анализ движения механизма робота-манипулятора и определения время цикла его работы. Определение и построение зоны обслуживания.
  
  курсовая работа [287,4 K], добавлен 06.04.2012
  

• Основные этапы разработки, внедрения и подготовки производства гибких производственных систем

  Основные этапы создания гибких производственных систем (ГПС). Требования для создания подразделений ГПС. Основные этапы по внедрению ГПС. Сдача ГПС в промышленную эксплуатацию. Тенденции развития и разработки систем числового программного управления.
  
  реферат [21,3 K], добавлен 05.06.2010
  

• Разработка следящей системы промышленного робота

  Краткое описание целей функционирования и принципов работы систем автоматического управления. Функциональная схема следящей системы промышленного робота. Математические модели отдельных звеньев системы. Определение параметров корректирующего звена.
  
  курсовая работа [337,3 K], добавлен 09.03.2009
  

• Исследование рабочей зоны робота типа "Версатран" с 4-степенями подвижности

  Исследование кинематики и динамики робота "Версатран", построение рабочей зоны схвата робота и разработка системы управления данным роботом. Расчет мощностей серводвигателей, сервоусилителей и серводвигателей и соответствующих электронных компонентов.
  
  дипломная работа [3,1 M], добавлен 07.07.2012
  

• Исследование промышленного робота

  Использование промышленных роботов в процессе производства с опасными условиями труда. Разработка манипулятора: структурная схема механизма: определение уравнений движения, скорости и ускорения; расчёты параметров робота, построение зоны обслуживания.
  
  курсовая работа [541,9 K], добавлен 06.04.2012
  

• Методы анализа технических решений и создания изобретений

  Закономерности существования и развития технических систем. Основные принципы использования аналогии. Теория решения изобретательских задач. Нахождение идеального решения технической задачи, правила идеальности систем. Принципы вепольного анализа.
  
  курсовая работа [3,3 M], добавлен 01.12.2015
  

• Разработка шагающего робота

  Классификация шагающих роботов и обзор существующих конструкций. Выбор профиля ноги робота. Расчет электродвигателя и посадки с натягом, выбор подшипников. Моделирование системы автоматического управления средствами Matlab. Выбор электронных компонентов.
  
  дипломная работа [4,4 M], добавлен 10.08.2014
  

• Испытание на холодоустойчивость

  Испытание аппаратуры и средств измерений на холодоустойчивость, требования к их техническим характеристикам и свойствам. Особенности и принципы проведения данного процесса при температуре транспортирования и хранения. Содержание соответствующего ГОСТа.
  
  презентация [1,1 M], добавлен 07.05.2015
  

• Редуктор поворота стола промышленного робота

  Проектирование редуктора поворота стола промышленного робота. Расчет мощностей на валах, передаточных отношений, частоты вращения валов. Конструирование зубчатых передач и вычисление первой и второй ступени редуктора. Выбор муфты и смазка механизма.
  
  дипломная работа [411,0 K], добавлен 25.11.2011
  

• Инструментальный блок, состоящий из сверлильного патрона и перового сверла

  Геометрические параметры режущей части сверла, требования к ее производительности и техническим характеристикам. Режимы резания, принципы работы и устройство инструмента. Расчет прочности державки. Точность позиционирования и податливость блока.
  
  контрольная работа [40,7 K], добавлен 13.04.2015
  

• Проектирование роботехнических средств для поточных линий прядильного производства

  Этапы проектирования робототехнических средств текстильных машин, назначение и оценка эффективности. Новые технические решения для машин прядильного производства. Проектирование автосъемника бобин АС 120 для пневмомеханической прядильной машины ППМ 120.
  
  учебное пособие [593,3 K], добавлен 23.10.2010
  

• Моделирование процесса нанесения краски устройством с применением робота Kawasaki

  Разработка алгоритмов и их программных реализаций, позволяющих моделировать шестизвенный манипулятор с шестью вращательными степенями свободы. Построение ряда траекторий в рабочей зоне установки для нанесения краски. Кинематика манипуляционного робота.
  
  дипломная работа [2,5 M], добавлен 23.09.2013
  

• Методы и средства обеспечения надежности технических систем

  Понятие и основные этапы жизненного цикла технических систем, средства обеспечения их надежности и безопасности. Организационно-технические мероприятия повышения надежности. Диагностика нарушений и аварийных ситуаций, их профилактика и значение.
  
  презентация [498,7 K], добавлен 03.01.2014
  

• Информационные технологии, обеспечивающие безопасность клиента в гостинницах и аэропортах

  Понятие "информационных технологий", их применение для обеспечения безопасности клиента и роль в формировании конкурентоспособности компаний. Требования и решения по оснащению отелей, аэропортов, вокзалов современными системами обеспечения безопасности.
  
  контрольная работа [17,0 K], добавлен 12.10.2009
  

• Усовершенствование эксплуатационных свойств весов напольных

  Требования, предъявляемые к техническому объекту. Выбор прототипа весов напольных. Составление списка недостатков прототипа и требований к изобретению. Эвристические методы при подготовке изобретений. Правила решения творческой инженерной задачи.
  
  курсовая работа [29,7 K], добавлен 13.05.2012
  

• Проектирование роботов и робототехнических систем

  Разработка технологического предложения на создание роботизированного технологического комплекса для изготовления заданных деталей методом механической обработки, штамповки или литья. Конструкторские задачи автоматизации машиностроительного производства.
  
  курсовая работа [171,6 K], добавлен 25.10.2014
  

• главная
• рубрики
• по алфавиту
• вернуться в начало страницы
• вернуться к началу текста
• вернуться к подобным работам