Исследование соответствий точек пространств, задающих положения центра выходного звена и обобщенных координат
Исследование соответствия точек, которое возникает между пространством положений выходного звена и пространством обобщенных координат. Перемещение изначально заданного объекта в целевое положение с учетом имеющихся в рабочем пространстве запретных зон.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 02.02.2019 |
| Размер файла | 663,8 K |
Соглашение об использовании материалов сайта
Просим использовать работы, опубликованные на сайте, исключительно в личных целях. Публикация материалов на других сайтах запрещена.
Данная работа (и все другие) доступна для скачивания совершенно бесплатно. Мысленно можете поблагодарить ее автора и коллектив сайта.
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Рычажный механизм перемещения резца поперечно-строгального станка. Построение кинематических диаграмм выходного звена. Определение линейных ускорений точек и угловых ускорений звеньев механизма. Построение совмещенных планов положений механизма.
курсовая работа [478,0 K], добавлен 30.06.2012Структурный анализ шарнирно-рычажного механизма. Построение планов положений, скоростей и ускорений. Диаграмма перемещения выходного звена механизма, графическое дифференцирование. Силовое исследование механизма. Проектирование кулачкового механизма.
курсовая работа [528,0 K], добавлен 20.01.2015Расчет степени свободы и класса структурного анализа механизма. Кинематическое исследование рычажного механизма: определение положения всех звеньев и точек в зависимости от положения ведущего звена. Определение моментов и сил инерции звеньев механизма.
контрольная работа [401,3 K], добавлен 04.11.2013Размеры детали и координаты опорных точек контура детали. Система координат станка как главная расчетная система, в которой определяются перемещения, начальные и текущие положения рабочих органов станка. Положения режущей части относительно державки.
презентация [1,1 M], добавлен 07.12.2010Структурный анализ рычажного механизма, построение крайних положений его звеньев. Кинематический анализ исходного звена. Построение диаграммы перемещения, скорости и ускорения выходного звена. Силовой расчет кинематической пары 2-3 методом планов.
курсовая работа [365,2 K], добавлен 18.09.2014Исследование частотных характеристик безынерционного звена. Электрическая принципиальная схема инвертирующего усилителя. Исследование апериодического звена 1-го порядка. Построение графика ЛАЧХ, частотные характеристики апериодического звена 2-го порядка.
контрольная работа [1,3 M], добавлен 11.04.2010Структурный, силовой, динамический и кинематический анализ исполнительного механизма, методика, основные этапы их реализации. Выбор начального звена и обобщенный координаты. Построение диаграмм перемещений, аналогов скоростей и ускорений выходного звена.
курсовая работа [374,4 K], добавлен 25.01.2016Определение положений, скоростей и ускорений звеньев рычажного механизма и их различных точек. Исследование движения звеньев методом диаграмм, методом планов или координат. Расчет усилий, действующих на звенья методом планов сил и рычага Жуковского.
курсовая работа [2,8 M], добавлен 28.09.2011Структурный и кинематический анализ механизма. Определение зависимостей положений, скоростей и ускорений выходного звена от угла поворота кривошипа. Определение количества и видов звеньев и кинематических пар. Структурная классификация механизма по Асуру.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 17.10.2013Гидромотор - объемный гидродвигатель с неограниченным вращательным движением выходного звена; устройство и назначение; классификация гидромашин; основные параметры характеризующие их работу. Дроссельное регулирование связи между перепадом давлений.
контрольная работа [1,6 M], добавлен 24.04.2012