Синтез корректирующего устройства по усилию электромеханических силокомпенсирующих систем, обеспечивающих горизонтальное перемещение космонавтов

Обратные связи, применяемые в системе управления электромеханических силокомпенсирующих систем, обеспечивающих требуемые параметры движения космонавтов в горизонтальной плоскости тренажеров, предназначенных для моделирования пониженной гравитации.

Рубрика Производство и технологии
Вид статья
Язык русский
Дата добавления 30.04.2018
Размер файла 444,9 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.


Подобные документы

  • Определение передаточных функций элементов нескорректированной системы автоматического управления. Проведение синтеза последовательного корректирующего устройства по логарифмическим частотным характеристикам. Расчет кривых переходных процессов в системе.

    курсовая работа [172,8 K], добавлен 13.12.2014

  • Выбор и расчет основных элементов нестабилизированной системы автоматического управления положением объекта. Устойчивость системы и синтез корректирующего устройства, обеспечивающего требуемые качественные показатели, описание принципиальной схемы.

    курсовая работа [2,9 M], добавлен 18.04.2011

  • Основные свойства, функциональное назначение, принцип действия, структурная схема САУ, а также дифференциальные уравнения и передаточные функции ее элементов. Анализ и оценка устойчивости замкнутой САУ. Синтез последовательного корректирующего устройства.

    курсовая работа [496,9 K], добавлен 18.04.2010

  • Оценка точности в установившемся режиме. Проверка устойчивости исходной системы. Расчет корректирующего устройства. Построение области устойчивости скорректированной системы в плоскости параметров, графика переходного процесса и оценка качества системы.

    курсовая работа [400,4 K], добавлен 21.10.2013

  • Понятие модели системы. Принцип системности моделирования. Основные этапы моделирования производственных систем. Аксиомы в теории модели. Особенности моделирования частей систем. Требования умения работать в системе. Процесс и структура системы.

    презентация [1,6 M], добавлен 17.05.2017

  • Задачи использования адаптивных систем автоматического управления, их классификация. Принципы построения поисковых и беспоисковых самонастраивающихся систем. Параметры работы релейных автоколебательных систем и адаптивных систем с переменной структурой.

    курсовая работа [1,2 M], добавлен 07.05.2013

  • Расчет моментов сопротивления на баллере руля, порядок расчета электрогидравлического привода, проверка электродвигателя на нагрев. Расчет и построение нагрузочной характеристики электродвигателя рулевого устройства по системе генератор - двигатель.

    курсовая работа [1,9 M], добавлен 14.08.2010

  • Определение параметров корректирующего устройства на вход системы. Синтез нечеткого регулятора на базовом режиме работы системы. Сравнительная оценка качества управления системы прототипа и нечеткой системы регулирования при возмущающем воздействии.

    контрольная работа [963,5 K], добавлен 24.12.2014

  • Классификация моделей по типу отражаемых свойств средств управления. Этапы математического моделирования. Уровни и формы математического описания для системы управления летательного аппарата. Линейная модель многомерных систем в пространстве состояний.

    презентация [600,0 K], добавлен 27.10.2013

  • Разработка проекта привода электромеханического модуля выдвижения "С" исполнительного механизма манипулятора с горизонтальным перемещением. Расчёт естественных электромеханических и механических характеристик устройства, составление функциональной схемы.

    курсовая работа [1,1 M], добавлен 16.10.2011

  • Исследование оптимальных по критерию быстродействия цифровых электромеханических систем управления с апериодическими регуляторами состояния и типовых СУЭП с регуляторами класса "вход-выход". Определение скорости и положения вала рабочего органа.

    курсовая работа [1,3 M], добавлен 16.11.2013

  • Количественная оценка вектора состояния или тахограммы требуемого процесса движения, моментов и сил сопротивления. Составление расчётной схемы механической части электропривода. Расчёт статических механических и электромеханических характеристик привода.

    курсовая работа [62,3 K], добавлен 06.04.2011

  • Расчет элементов системы управления телескопом. Выбор передаточного числа редуктора и проверка правильности выбора двигателя. Синтез системы исходя из требуемой точности и запаса устойчивости. Определение структуры и параметров корректирующего устройства.

    курсовая работа [247,2 K], добавлен 21.12.2016

  • Общая структура и состав охранных систем и систем управления. Функции современных охранных систем. Технические характеристики беспроводного досмотрового устройства "Сфера". Автоматизированные охранные разведывательные комплексы летального характера.

    курсовая работа [1,7 M], добавлен 20.10.2017

  • Определение химических составов шихты и дисперсности реагентов, обеспечивающих высокую скорость горения и фазоразделения продуктов реакции при самораспространяющемся высокотемпературном синтезе. Разработка математической модели процессов горения.

    автореферат [1,1 M], добавлен 13.01.2014

  • Структурная схема автоматической системы стабилизации крена. Определение передаточной функции корректирующего звена. Построение переходного процесса скорректированной системы. Анализ причин неисправностей и отказов в системах автоматического управления.

    курсовая работа [1,2 M], добавлен 16.01.2014

  • Конструктивная и функциональная схемы системы автоматического регулирования, предназначенной для стабилизации силы резания при фрезеровании за счет управления приводом подач. Анализ устойчивости, качества и точности САУ. Синтез корректирующего устройства.

    курсовая работа [871,4 K], добавлен 30.04.2011

  • Выбор элементной базы локальной системы управления. Выбор датчика угла поворота, двигателя, редуктора, усилителя, реле и датчика движения. Расчет корректирующего устройства. Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики системы.

    курсовая работа [710,0 K], добавлен 20.10.2013

  • Частотное регулирование асинхронного двигателя. Механические характеристики двигателя. Простейший анализ рабочих режимов. Схема замещения асинхронного двигателя. Законы управления. Выбор рационального закона управления для конкретного типа электропривода.

    контрольная работа [556,9 K], добавлен 28.01.2009

  • Работа системы стабилизации самолета по углу тангажа его структура и модели. Варьируемые параметры, передаточные функции. Определение области работоспособности. Схема моделирования исходной системы и ее переходная функция. Построение множества Парето.

    презентация [435,6 K], добавлен 17.07.2010

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.