Комплементарний фільтр для квадрокоптера з компенсацією температурного дрейфу нуля датчика кутової швидкості
Аналіз моделювання роботи комплементарного фільтра. Застосування комплементарного фільтра для задачі визначення положення квадрокоптера. Безплатформена інерціальна навігаційна система. Компенсація температурного дрейфу нуля датчика кутової швидкості.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Вид | статья |
| Язык | украинский |
| Дата добавления | 14.12.2016 |
| Размер файла | 305,1 K |
Соглашение об использовании материалов сайта
Просим использовать работы, опубликованные на сайте, исключительно в личных целях. Публикация материалов на других сайтах запрещена.
Данная работа (и все другие) доступна для скачивания совершенно бесплатно. Мысленно можете поблагодарить ее автора и коллектив сайта.
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Проектування електричної схеми індикатора швидкості обертання вала електродвигуна. Вихідні та вхідні передумови написання програми для мікроконтролера. Перетворення кутової швидкості в частоту. Часова діаграма роботи цифрового тахометра миттєвих значень.
курсовая работа [3,2 M], добавлен 13.05.2016Застосування теорем динаміки до дослідження руху механічної системи. Закон зміни зовнішнього моменту, що забезпечує сталість кутової швидкості. Диференціальне рівняння відносного руху матеріальної крапки. Визначення реакцій в опорах обертового тіла.
курсовая работа [236,6 K], добавлен 25.01.2011Визначення коефіцієнту корисної дії та передаточного відношення приводу. Розрахунок кутової швидкості обертання вала редуктора. Вибір матеріалу для зубчастих коліс та режимів їх термічної обробки. Обчислення швидкохідної циліндричної зубчастої передачі.
курсовая работа [841,3 K], добавлен 19.10.2021Проект корпуса фільтра вертикального однокамерного, призначеного для фільтрації води, яка в нього подається для подальшої експлуатації. Розрахунок товщини стінки апарата, лаза та міцності. Підбір фланців, прокладок, штуцера, опорних лап; охорона праці.
курсовая работа [485,3 K], добавлен 15.08.2012Розрахунок компаратора напруг, генератора прямокутних імпульсів, лінійних фотоприймачів, похибок вимірювання моменту інерції, кутової швидкості для розробки комп'ютеризованої обчислювальної системи параметрів електричних машин з газомагнітним підвісом.
дипломная работа [652,4 K], добавлен 07.02.2010Апарати, призначені для розділення неоднорідних сумішей методом фільтрування через перегородку. Характеристика способів і обладнання для процесу фільтрування. Схема камерного фільтр преса. Стрічковий вакуум-фільтр. Виробництво кормового препарату біовіту.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 25.12.2013Удосконалення конструкції фільтра, в якому завдяки конструктивним особливостям фільтруючого елемента досягається підвищення його продуктивності. Технологія безперервного відбілювання олій з фільтрацією на дискових фільтрах. Схема даного процесу.
контрольная работа [894,2 K], добавлен 02.12.2014Розрахунок довжини гідролінії, розмірів гідроциліндра та необхідної витрати рідини. Вибір дроселя, фільтра. Гідравлічний розрахунок трубопроводів з урахуванням допустимих швидкостей. Визначення втрат тиску в гідросистемі. Необхідний тиск насоса.
курсовая работа [102,9 K], добавлен 08.01.2012Исследование характеристик свариваемых материалов и технологических параметров сварки. Расчет температурного поля, размеров зон термического влияния с помощью персонального компьютера. Построение изотерм температурного поля и кривых термического поля.
курсовая работа [245,4 K], добавлен 10.11.2013Современная теплица - объект управления температурным режимом, которая характеризуется крайне неудовлетворительной динамикой и нестационарностью параметров. Необходимость автоматизации температурного режима в теплице. Конструкция датчика тепловых потерь.
дипломная работа [434,8 K], добавлен 23.06.2011
