Адаптивний регулятор з динамічною fuzzy-корекцією настройки для мехатронного привода мобільної машини
Визначення тенденцій розвитку мобільних робочих машин при переході на системи мехатронних приводів, що включають регульовані насоси та пропорційну апаратуру. Система мехатронних приводів з адаптивним регулятором, що забезпечує роботу в трьох режимах.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Вид | статья |
| Язык | украинский |
| Дата добавления | 27.07.2016 |
| Размер файла | 848,8 K |
Соглашение об использовании материалов сайта
Просим использовать работы, опубликованные на сайте, исключительно в личных целях. Публикация материалов на других сайтах запрещена.
Данная работа (и все другие) доступна для скачивания совершенно бесплатно. Мысленно можете поблагодарить ее автора и коллектив сайта.
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Вуглезавантажувальні вагони як основні машини для обслуговування коксових печей. Пересування вуглезавантажувального вагона на коксовій батареї. Процес завантаження коксової камери шихтою. Експлуатація гідравлічних приводів механізмів шиберів, телескопів.
дипломная работа [2,7 M], добавлен 10.03.2009Призначення, будова, принцип дії, переваги та недоліки машин та апаратів, що використовуються в хімічних і нафтопереробних виробництвах. Вентилятори, компресори, насоси, машини для переміщення рідин та газів. Теплообмінні та випарні апарати, сушарки.
курс лекций [3,0 M], добавлен 25.12.2015Розрахунок приводу технологічної машини, що складається із зовнішньої передачі і передачі редуктора. Складання кінематичної схеми привода і нумерація валів, починаючи з валу електродвигуна. Визначення загального коефіцієнту корисної дії привода.
курсовая работа [808,7 K], добавлен 01.06.2019Основные параметры планетарной передачи. Структурная и кинематическая схемы мехатронного модуля. Энергетический расчет привода мехатронного модуля при динамических нагрузках. Расчет упругих деформаций, на прочность основных элементов, прочности.
лабораторная работа [1,5 M], добавлен 06.04.2012Определение значений параметров настройки и переходных функций по задающему и возмущающему воздействию для И, П и ПИ-регуляторов. Амплитудно-частотная характеристика замкнутой САР и оценка переходных процессов САУ по интегральным квадратичным критериям.
курсовая работа [811,8 K], добавлен 28.06.2011Етапи історичного розвитку машинобудування і науки про механізми і машини. Основи механіки закладені Аристотелем. Практична механіка часів ранньої Римської імперії. Визначення Вітрувія. Створення російської школи механіки машин. Розвиток машинознавства.
презентация [2,0 M], добавлен 16.05.2016Загальні відомості про насоси. Основні параметри, напір, висота всмоктування. Поршневі, відцентрові насоси: принцип дії й типи. Порівняння й області застосування насосів різних типів. Конструкції насосів, які застосовуються в хімічній промисловості.
контрольная работа [857,3 K], добавлен 20.01.2010Застосування теорем динаміки до дослідження руху механічної системи. Закон зміни зовнішнього моменту, що забезпечує сталість кутової швидкості. Диференціальне рівняння відносного руху матеріальної крапки. Визначення реакцій в опорах обертового тіла.
курсовая работа [236,6 K], добавлен 25.01.2011Функціональні особливості, призначення та технологічні вимоги до приводів подач. Вибір та обґрунтування двигуна, комплектного електропривода. Розрахунок індуктивності реакторів. Розрахунок параметрів об’єкта керування для аналізу динамічних властивостей.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 16.06.2010Анализ конструкции обрабатываемых деталей. Определение основных технических характеристик многоцелевого мехатронного станка. Определение функциональных подсистем проектируемого модуля. Определение параметров коробки передач. Расчет зубчатых передач.
курсовая работа [2,0 M], добавлен 10.04.2011