Інтелектуальна система планування тактики руху автономного робота в квазістаціонарному середовищі

Рубрика	Производство и технологии
Вид	автореферат
Язык	украинский
Дата добавления	25.06.2014
Размер файла	47,8 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Подобные документы

• Расчёт промышленного робота-манипулятора

  Структурная схема механизма робота-манипулятора в пространстве. Определение степени подвижности механизма робота-манипулятора. Анализ движения механизма робота-манипулятора и определения время цикла его работы. Определение и построение зоны обслуживания.
  
  курсовая работа [287,4 K], добавлен 06.04.2012
  

• Проектирование промышленного робота

  Структура исполнительного механизма промышленного робота. Обеспечение движения рабочего органа робота по заданной траектории на транспортере. Кинетостатический расчет механизма, а также выбор двигателя и оценка динамических ошибок схвата по скорости.
  
  контрольная работа [670,1 K], добавлен 27.12.2011
  

• Модернізація напівавтомату для зварювання суцільним сталевим дротом в середовищі вуглекислого газу

  Дослідження зварювальної деталі. Характеристики зварювального напівавтомата. Механізм подачі та кондуктор-кантувач. Розрахунок механізму подачі. Регулятори витрати газу з покажчиком витрати газу. Робота електричної схеми. Інструкція з експлуатації.
  
  курсовая работа [1,4 M], добавлен 26.02.2023
  

• Исследование рабочей зоны робота типа "Версатран" с 4-степенями подвижности

  Исследование кинематики и динамики робота "Версатран", построение рабочей зоны схвата робота и разработка системы управления данным роботом. Расчет мощностей серводвигателей, сервоусилителей и серводвигателей и соответствующих электронных компонентов.
  
  дипломная работа [3,1 M], добавлен 07.07.2012
  

• Проектирование электропривода

  Выбор преобразователя. Проектирование автономного инвертора напряжения. Выбор схемы, расчет параметров выпрямителя. Расчет параметров фильтра. Анализ работы автономного инвертора напряжения, расчет графиков. Оценка функционирования систем управления.
  
  курсовая работа [874,3 K], добавлен 24.06.2011
  

• Разработка следящей системы промышленного робота

  Краткое описание целей функционирования и принципов работы систем автоматического управления. Функциональная схема следящей системы промышленного робота. Математические модели отдельных звеньев системы. Определение параметров корректирующего звена.
  
  курсовая работа [337,3 K], добавлен 09.03.2009
  

• Исследование промышленного робота

  Использование промышленных роботов в процессе производства с опасными условиями труда. Разработка манипулятора: структурная схема механизма: определение уравнений движения, скорости и ускорения; расчёты параметров робота, построение зоны обслуживания.
  
  курсовая работа [541,9 K], добавлен 06.04.2012
  

• Решітчаста конструкція "Ферма"

  Класифікація ферм: мостів, покриття, з паралельними поясами, полігональні, арочні, трикутні. Вузли ферм з решіткою із парних кутників. З'єднання труб, підготовлене для зварювання. Запровадження нових способів зварювання у середовищі захисних газів.
  
  контрольная работа [386,3 K], добавлен 04.05.2014
  

• Разработка шагающего робота

  Классификация шагающих роботов и обзор существующих конструкций. Выбор профиля ноги робота. Расчет электродвигателя и посадки с натягом, выбор подшипников. Моделирование системы автоматического управления средствами Matlab. Выбор электронных компонентов.
  
  дипломная работа [4,4 M], добавлен 10.08.2014
  

• Механизм поворота манипуляционного робота

  Автоматизация операции "установка-снятие" заготовок и деталей на станке ЧПУ М20П 40.01. Проект агрегатного модуля - стола промышленного робота. Выбор двигателя, расчет червячной и зубчатой передачи, подшипников, шпонок, болтов; конструирование механизма.
  
  курсовая работа [919,0 K], добавлен 24.11.2011
  

• Управление приводом робота

  Составление принципиальной электрической схемы цифровой системы управления приводом робота. Пример реализации системы управления структурным путем с использованием электронных логических элементов. Схема и элементы программирования контроллера LOGO.
  
  курсовая работа [1,3 M], добавлен 04.01.2016
  

• Моделирование процесса нанесения краски устройством с применением робота Kawasaki

  Разработка алгоритмов и их программных реализаций, позволяющих моделировать шестизвенный манипулятор с шестью вращательными степенями свободы. Построение ряда траекторий в рабочей зоне установки для нанесения краски. Кинематика манипуляционного робота.
  
  дипломная работа [2,5 M], добавлен 23.09.2013
  

• Технологический процесс изготовления корпуса выключателя универсального промышленного робота

  Методика оптимизации изготовления корпуса выключателя промышленного робота путем разработки прогрессивного технологического процесса, базирующегося на современных достижениях в области станкостроения и производства, экономическое обоснование процесса.
  
  дипломная работа [224,2 K], добавлен 17.10.2010
  

• Модернізація коробки швидкостей верстата 675

  Розгорнуте рівняння ланцюга головного руху. Визначення структурної формули ланцюга головного руху. Визначення передаточних відносин групових і постійних передач. Визначення дійсних частот обертань шпинделя та порівняння їх зі стандартними значеннями.
  
  курсовая работа [519,3 K], добавлен 04.12.2023
  

• Редуктор поворота стола промышленного робота

  Проектирование редуктора поворота стола промышленного робота. Расчет мощностей на валах, передаточных отношений, частоты вращения валов. Конструирование зубчатых передач и вычисление первой и второй ступени редуктора. Выбор муфты и смазка механизма.
  
  дипломная работа [411,0 K], добавлен 25.11.2011
  

• Технологія середньо – мулітових вогнетривів

  Характеристика сировинної бази виробництва. Обґрунтування і вибір способу виробництва. Підготовка зв’язуючої глини. Підготовка шамоту. Приготування виробів. Технологія середньо-мулітових вогнетривів. Робота сушильного апарату. Робота дезинтегратора.
  
  курсовая работа [20,5 K], добавлен 23.01.2006
  

• Разработка привода локтевого сустава руки промышленного робота

  Анализ существующих промышленных роботов-манипуляторов. Классификация промышленных роботов, особенности их конструкции. Элементы конструкции привода. Исходные данные и расчеты к разработке привода локтевого сустава руки робота. Анализ результатов расчета.
  
  дипломная работа [2,2 M], добавлен 13.05.2014
  

• Рух механічної системи із двома ступенями волі

  Застосування теорем динаміки до дослідження руху механічної системи. Закон зміни зовнішнього моменту, що забезпечує сталість кутової швидкості. Диференціальне рівняння відносного руху матеріальної крапки. Визначення реакцій в опорах обертового тіла.
  
  курсовая работа [236,6 K], добавлен 25.01.2011
  

• Синтез нових електричних машин

  Інформаційно-патентний пошук структурних представників машин з поперечним потоком. Генетична програма структуроутворення досліджуваного класу електричних машин. Спрямований синтез та візуалізація нових різновидів електричних машин з поперечним потоком.
  
  курсовая работа [2,6 M], добавлен 13.12.2022
  

• Розрахунок скрубера

  Короткі відомості про технологічний процес. Основне обладнання цеха або відділення в технологічній послідовності. Опис машини, визначення його місця у процесі, технічна характеристика, будова, робота. Умови відновлення і збільшення терміну роботи деталей.
  
  курсовая работа [72,8 K], добавлен 05.03.2009
  

• главная
• рубрики
• по алфавиту
• вернуться в начало страницы
• вернуться к началу текста
• вернуться к подобным работам