Расчет параметров механики электропривода
Алгоритм расчетов параметров электропривода, нагрузочных диаграмм пуска и торможения. Пуск при полном использовании двигателя по перегрузочной способности, при заданном ускорении. Торможение при полном использовании двигателя по перегрузочной способности.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Вид | задача |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 26.10.2022 |
| Размер файла | 290,3 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Размещено на http://www.allbest.ru/
Задача
Расчет параметров механики электропривода
1.Для выбранного электропривода требуется
электропривод нагрузочная диаграмма пуск торможение
- провести расчеты параметров электропривода, используемые во всех пунктах задания;
- рассчитать момент сопротивления и момент инерции, приведенные к валу двигателя.
2. Для электропривода, параметры которого определены в п. 1, требуется рассчитать и построить в относительных единицах нагрузочные диаграммы при разных массах поднимаемого груза:
- пуска от нуля до номинальной скорости при полном использовании двигателя по перегрузочной способности ;
- пуска от нуля до номинальной скорости при постоянном ускорении, определяемом перегрузочной способностью двигателя и наибольшим поднимаемым грузом;
- торможения от номинальной скорости до нуля при полном использовании двигателя по перегрузочной способности;
- торможения от номинальной скорости до нуля при постоянном ускорении (замедлении) привода, определяемом перегрузочной способностью двигателя и наименьшим поднимаемым грузом.
3. Для электропривода, параметры которого приведены в п. 1, требуется рассчитать и построить в относительных единицах нагрузочные диаграммы, а также зависимость пути от времени при разных массах поднимаемого груза:
- пуска от нуля до номинальной скорости, работы на установившейся скорости и торможения от номинальной скорости до нуля при полном использовании двигателя по перегрузочной способности;
- пуска от нуля до номинальной скорости, работы на установившейся скорости и торможения от номинальной скорости до нуля при постоянном ускорении привода
Таблица 1. Параметры электропривода
|
Вариант |
54 |
|
|
|
Тип электродвигателя |
2ПН180LУХЛ4 |
|
|
|
Мощность двигателя |
42 |
кВт |
|
|
Номинальная скорость двигателя |
3000 |
об/мин |
|
|
Момент инерции двигателя |
0,23 |
||
|
Перегрузочная способность двигателя |
2,5 |
|
|
|
Передаточное число редуктора |
32,00 |
|
|
|
КПД редуктора |
0,64 |
|
|
|
Радиус барабана подъемника |
0,2 |
м |
|
|
Масса поднимаемого груза |
2000 |
кг |
|
|
Момент инерции вращающих частей механизма |
94,2 |
Результаты расчетов параметров электропривода, используемых во всех пунктах задания. сведены в табл.2.
Таблица 2
|
N/N |
Параметры |
Расчетные уравнения |
Результаты |
Един. измерения |
|
|
1 |
Число |
3,14 |
|||
|
2 |
Номинальная скорость двигателя |
314,16 |
1/c |
||
|
3 |
Номинальный момент двигателя |
133,69 |
Нм |
||
|
4 |
Максимально допустимый (пусковой) момент двигателя |
334,23 |
Нм |
||
|
5 |
Момент сопротивления на валу барабана |
3924,00 |
Нм |
||
|
6 |
Момент сопротивления на валу двигателя |
191,60 |
Нм |
||
|
7 |
Угловая скорость барабана |
9,82 |
1/c |
||
|
8 |
Линейная скорость подъема |
1,96 |
м/c |
||
|
9 |
Момент инерции двигателя |
0,230 |
|||
|
10 |
Момент инерции на валу двигателя от вращающихся частей механизма |
0,092 |
|||
|
11 |
Момент инерции на валу двигателя от поступательно движущихся частей механизма |
0,078 |
|||
|
12 |
Момент инерции электропривода |
0,400 |
2.Расчет нагрузочных диаграмм пуска и торможения
Пуск при полном использовании двигателя по перегрузочной способности
Результаты расчетов сведены в табл. 3.
Таблица 3
|
N/N |
Параметры |
Расчетные уравнения |
Результаты |
Един. измер. |
||
|
Вариант |
1 |
2 |
||||
|
1 |
Масса поднимаемого груза в относительных единицах |
0,5 |
1 |
|
||
|
2 |
Масса поднимаемого груза |
1000 |
2000 |
кг |
||
|
3 |
Момент сопротивления на валу барабана |
1962 |
3924 |
Нм |
||
|
4 |
Момент сопротивления на валу двигателя |
95,80 |
191,60 |
Нм |
||
|
5 |
Момент инерции электропривода |
0,3611 |
0,4001 |
|||
|
6 |
Динамический момент |
238,42 |
142,62 |
Нм |
||
|
7 |
Время пуска |
0,4757 |
0,8813 |
c |
По результатам расчета на рис.1 построены нагрузочные диаграммы при разных массах поднимаемого груза.
Пуск при заданном ускорении
Результаты расчетов сведены в табл. 4.
Таблица 4
|
N/N |
Параметры |
Расчетные уравнения |
Результаты |
Един. измер. |
||
|
Вариант |
1 |
2 |
||||
|
1 |
Масса поднимаемого груза в относительных единицах |
0,5 |
1 |
|
||
|
2 |
Масса поднимаемого груза |
1000 |
2000 |
кг |
||
|
3 |
Момент сопротивления на валу барабана |
1962 |
3924 |
Нм |
||
|
4 |
Момент сопротивления на валу двигателя |
95,80 |
191,60 |
Нм |
||
|
5 |
Наибольший момент сопротивления на валу двигателя |
191,60 |
Нм |
|||
|
6 |
Момент инерции электропривода |
0,3611 |
0,4001 |
|||
|
7 |
Наибольший момент инерции электропривода |
0,4001 |
||||
|
8 |
Динамический момент |
142,6238 |
Нм |
|||
|
9 |
Ускорение электропривода |
356,4551 |
1/c2 |
|||
|
10 |
Момент двигателя |
238,42 |
334,23 |
Нм |
||
|
11 |
Время пуска |
0,88 |
0,88 |
c |
По результатам расчета на рис.2 построены нагрузочные диаграммы при разных массах поднимаемого груза.
Торможение при полном использовании двигателя по перегрузочной способности
Результаты расчетов сведены в табл. 5.
Таблица 5
|
N/N |
Параметры |
Расчетные уравнения |
Результаты |
Един. измер. |
||
|
Вариант |
1 |
2 |
||||
|
1 |
Масса поднимаемого груза в относительных единицах |
0,5 |
1 |
|
||
|
2 |
Масса поднимаемого груза |
1000 |
2000 |
кг |
||
|
3 |
Момент сопротивления на валу барабана |
1962 |
3924 |
Нм |
||
|
4 |
Момент сопротивления на валу двигателя |
95,80 |
191,60 |
Нм |
||
|
5 |
Момент инерции электропривода |
0,3611 |
0,4001 |
|||
|
6 |
Динамический момент |
-430,03 |
-525,83 |
Нм |
||
|
7 |
Время торможения |
0,2638 |
0,2391 |
c |
По результатам расчета на рис.3 построены нагрузочные диаграммы при разных массах поднимаемого груза.
Торможение при заданном ускорении
Результаты расчетов сведены в табл. 6.
Таблица 6
|
N/N |
Параметры |
Расчетные уравнения |
Результаты |
Един. измер. |
||
|
Вариант |
1 |
2 |
||||
|
1 |
Масса поднимаемого груза в относительных единицах |
0,5 |
1 |
|
||
|
2 |
Масса поднимаемого груза |
1000 |
2000 |
кг |
||
|
3 |
Момент сопротивления на валу барабана |
1962 |
3924 |
Нм |
||
|
4 |
Момент сопротивления на валу двигателя |
95,80 |
191,60 |
Нм |
||
|
5 |
Наименьший момент сопротивления на валу двигателя |
95,80 |
Нм |
|||
|
6 |
Момент инерции электропривода |
0,3611 |
0,4001 |
|||
|
7 |
Наименьший момент инерции электропривода |
0,3611 |
||||
|
8 |
Динамический момент |
-430,0262 |
Нм |
|||
|
9 |
Ускорение электропривода |
-1191,0278 |
1/c2 |
|||
|
10 |
Момент двигателя |
-334,23 |
-238,42 |
Нм |
||
|
11 |
Время пуска |
0,2638 |
0,2638 |
c |
По результатам расчета на рис.4 построены нагрузочные диаграммы при разных массах поднимаемого груза.
Расчет нагрузочных диаграмм при заданном цикле работы и полном использовании двигателя по перегрузочной способности
Расчет пути провести с помощью уравнения , где - начальная линейная скорость, - линейное ускорение.
Результаты расчетов нагрузочных диаграмм сведены в табл. 7.
Таблица 7
|
N/N |
Параметры |
Расчетные уравнения |
Результаты |
Един. измер. |
||
|
Вариант |
1 |
2 |
||||
|
1 |
Масса поднимаемого груза в относительных единицах |
0,5 |
1 |
|
||
|
2 |
Высота подъема |
2,00 |
2 |
М |
||
|
3 |
Масса поднимаемого груза |
1000 |
2000 |
Кг |
||
|
4 |
Момент сопротивления на валу барабана |
1962 |
3924 |
Нм |
||
|
5 |
Момент сопротивления на валу двигателя |
95,80 |
191,60 |
Нм |
||
|
6 |
Момент инерции электропривода |
0,3611 |
0,4001 |
|||
|
7 |
Динамический момент |
238,42 |
142,62 |
Нм |
||
|
8 |
Время пуска |
0,4757 |
0,8813 |
C |
||
|
9 |
Путь, пройденный во время пуска |
0,47 |
0,87 |
М |
||
|
10 |
Динамический момент при торможении |
-430,03 |
-525,83 |
Нм |
||
|
11 |
Время торможения |
0,2638 |
0,2391 |
C |
||
|
12 |
Путь, пройденный во время торможения |
0,26 |
0,23 |
М |
||
|
13 |
Путь, пройденный во время пуска и торможения |
0,73 |
1,10 |
М |
||
|
14 |
Путь, пройденный на установившейся скорости |
1,27 |
0,90 |
М |
||
|
15 |
Время работы на установившейся скорости |
0,65 |
0,46 |
C |
Результаты расчета пути сведены в табл. 8.
Таблица 8
По результатам расчетов на рис. 5 и 6 построены нагрузочные диаграммы и зависимости .
Расчет нагрузочных диаграмм при заданном цикле работы и постоянном ускорении
Результаты расчетов нагрузочных диаграмм сведены в табл. 9.
Таблица 9
|
N/N |
Параметры |
Расчетные уравнения |
Результаты |
Един. измер. |
||
|
Вариант |
1 |
2 |
||||
|
1 |
Масса поднимаемого груза в относительных единицах |
0,5 |
1 |
|
||
|
2 |
Высота подъема |
2,00 |
2 |
М |
||
|
3 |
Масса поднимаемого груза |
1000 |
2000 |
кг |
||
|
4 |
Момент сопротивления на валу барабана |
1962 |
3924 |
Нм |
||
|
5 |
Момент сопротивления на валу двигателя |
95,80 |
191,60 |
Нм |
||
|
6 |
Момент инерции электропривода |
0,3611 |
0,4001 |
|||
|
7 |
Динамический момент |
238,42 |
142,62 |
Нм |
||
|
8 |
Возможное ускорение при пуске |
660,36 |
356,46 |
|||
|
9 |
Наименьшее ускорение при пуске |
356,46 |
356,46 |
|||
|
10 |
Момент двигателя при пуске |
224,50 |
334,23 |
Нм |
||
|
11 |
Время пуска |
0,8813 |
0,8813 |
с |
||
|
12 |
Путь, пройденный во время пуска |
0,87 |
0,87 |
м |
||
|
13 |
Ускорение (замедление) при торможении |
-356,46 |
-356,46 |
|||
|
14 |
Момент двигателя при торможении |
-32,90 |
48,98 |
Нм |
||
|
15 |
Время торможения |
0,8813 |
0,8813 |
с |
||
|
16 |
Путь, пройденный во время торможения |
0,87 |
0,87 |
м |
||
|
17 |
Путь, пройденный во время пуска и торможения |
1,73 |
1,73 |
м |
||
|
18 |
Путь, пройденный на установившейся скорости |
0,27 |
0,27 |
м |
||
|
19 |
Время работы на установившейся скорости |
0,14 |
0,14 |
с |
Результаты расчета пути сведены в табл. 10.
Таблица 10
По результатам расчетов на рис. 7 и 8 построены нагрузочные диаграммы и зависимости .
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Предварительный расчет мощности электродвигателя, определение передаточного числа редуктора. Построение тахограммы и нагрузочных диаграмм, проверка двигателя по перегрузочной способности и мощности. Расчет и построение механических характеристик привода.
курсовая работа [440,8 K], добавлен 24.09.2010Выбор электродвигателя и проверка его по перегрузочной способности и по возможности пуска. Расчет пусковых и тормозных сопротивлений графоаналитическим методом. Обоснование способа защиты электродвигателя, описание принципа действия аппаратов защиты.
курсовая работа [42,6 K], добавлен 27.09.2013Определение статических нагрузок, действующих на вал двигателя. Расчет потребляемой мощности двигателя и пускового сопротивления. Проверка выбранного двигателя по типу и по перегрузочной способности. Расход электроэнергии за сутки, среднесуточный КПД.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 09.11.2010Характеристика системы управления двигателя постоянного тока, элементы электропривода. Определение структуры и параметров объекта управления, моделирование процесса, разработка алгоритма и расчет параметров устройств. Разработка электрической схемы.
курсовая работа [419,9 K], добавлен 30.06.2009Предварительный выбор двигателя, его обоснование и проведение необходимых расчетов. Построение тахограммы и нагрузочной диаграммы. Проверка двигателя по нагреву и на перегрузочную способность. Разработка принципиальной электрической схемы электропривода.
курсовая работа [823,5 K], добавлен 10.05.2014Основные проблемы, связанные с построением бездатчикового векторного электропривода. Технические данные асинхронного трехфазного двигателя с короткозамкнутым ротором, расчет параметров его эквивалентной и структурной схем. Вычисление скорости двигателя.
курсовая работа [709,2 K], добавлен 09.04.2012Описание технологического процесса автоматизации. Выбор рода тока и типа электропривода толкателя печи. Приведение статических моментов к валу двигателя. Подбор основных элементов силовой цепи. Расчет схем пуска, торможения и переходных характеристик.
дипломная работа [2,5 M], добавлен 22.03.2018Разработка разомкнутой системы электропривода рабочего механизма (подъем стрелы карьерного гусеничного экскаватора). Выбор двигателя и определение каталожных данных. Расчет сопротивлений реостатов и режимов торможения. Проверка двигателя по нагреву.
курсовая работа [2,2 M], добавлен 13.08.2014Расчёт и построение скоростной и нагрузочной диаграмм электропривода стола продольно-строгального станка. Определение расчётной мощности электродвигателя. Предварительная проверка по нагреву и перегрузочной способности. Выбор силового преобразователя.
курсовая работа [6,2 M], добавлен 07.03.2012Условия окружающей среды и требования к электрооборудованию. Построение механических характеристик рабочей машины под нагрузкой и на холостом ходу. Выбор монтажного исполнения электродвигателя. Обоснование способа пуска и торможения электропривода.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 10.11.2021
